『 その１０－７ 』

■ GetBallPxyzの続き 　三角関数の話でわき道に入ってしまっていたが、続きである。 Case 1, 2, 3 　図の３種類がBa.bnoが１～３の場合である。これらはボールの進む方向を示すベクトルは一定のままである。 Ba.px = Bcx - Ba.vx + Ba.vx * (2 / BCMax) * BC Ba.vxの値はこれらのブロックに入ってきたときは－１、０、＋１のいずれかである。例えばボールが左から右に動いているとすると、Ba.vxの値は１なので、ブロックの中心であるBcxから１を引くことになり、Bcx- Ba.vxでボールがそのブロックに入った時点でのＸ座標を求めることができる。 それにBa.vx * (2 / BCMax) * BCでBC（０～３２）を元にして、ボールの相対移動距離を求めて加えている。 Ba.pz = Bcz - Ba.vz + Ba.vz * (2 / BCMax) * BC 同様にＺ座標を求めている。

■ ブロック番号４ 　三角関数の話でわき道に入ってしまっていたが、続きである。 If (Ba.Rdir = 3) Then 下から入って左に抜ける場合と、左から入って下に抜ける場合に別々の処理をしている。Ba.Rdirという変数には、「そのブロックを抜けたときの方向。」が入っている。０：↑、１：→、２：↓、３：←を意味することに決めてあるので、Ba.Rdir=3というのは「ボールがこのブロックを抜けたときに左向きになる。」ことを意味する。ということは「下から入って左に抜ける。」方向で動いているということになる。 Ba.px = Bcx - 1 + Cos(Rang) Ba.pz = Bcz + 1 - Sin(Rang) 　この場合ボールは下から入ってきているので軌跡は図のようになる。 ブロックの一辺のサイズは２なので軌跡は半径１の円弧を描くことになる。Rangは０～９０°という角度をBCに対応させた値であるから、上の式でボールの座標が求められるのである。 Ba.vx = -Sin(Rang) Ba.vz = -Cos(Rang) vx, vzにその瞬間のボールの進行ベクトルを格納している。こういった行為を「微分」と呼んだりする。 Else 　Ba.px = Bcx - 1 + Cos(1.571 - Rang) 　Ba.pz = Bcz + 1 - Sin(1.571 - Rang) 　Ba.vx = Sin(1.571 - Rang) 　Ba.vz = Cos(1.571 - Rang) 　これは、ボールが左から入って下に抜ける場合の処理である。考え方はまるで同じなのだが、角度が1.571-Rangとなっているのは、この場合の角度は９０→０になる。Rangはラジアンで表されているため、９０をラジアンで表した時の値であるπ/２=1.571から引いているのである。 　残念ながらここで１回分に割り当てられたページがなくなってしまった。それぞれのブロックに関して、全て考え方は同じであるので、次回掲載されるまでにそれぞれ挑戦してみてもらいたい。いわゆる宿題ってやつである。 　それでは…

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