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/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / rec / models / rc / 4534 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-08  |  1.7 KB
  1. Path: sparky!uunet!think.com!rpi!usc!lewis
  2. From: lewis@pax.usc.edu (tony lewis)
  3. Newsgroups: rec.models.rc
  4. Subject: Re: neat helicopter modification
  5. Date: 8 Nov 1992 15:31:06 -0800
  6. Organization: University of Southern California, Los Angeles, CA
  7. Lines: 27
  8. Distribution: world
  9. Message-ID: <1dk7vqINNrjl@pax.usc.edu>
  10. References: <42211@gremlin.nrtc.northrop.com>
  11. NNTP-Posting-Host: pax.usc.edu
  12.  
  13.  
  14. > He had rigged up a way to attach a servo to his vertical tail fin!
  15. >Tail-pitch control was done using that servo.  That allowed him to
  16. >get rid of the long wire running back along the tail boom that normally
  17. >controls tail rotor pitch.
  18.  
  19. I was involved in a project to put a helicopter under computer control.
  20. I was experiencing alot of trouble with the tail rotor pitch control.
  21. It was due to the hysterisis caused by  Kyosho's silly long pushrod design.
  22. I hit upon the same solution; placing a servo on the tail fin, only i 
  23. used the horizontal tail fin. THis will reduce the moment caused 
  24. by have a servo so far away from the CG (as in a vertical tail fin mounting)
  25. What I did was  to cut out a piece of plywood about 6" long and 2.125" wide.
  26. I mounted the servo in the plywood and the plywood under the horizontal
  27. tail fin using the existing mounting screws. I then used a short pushrod.
  28.  
  29. The response was much much crisper, and I could easily place the helicopters
  30. YAW under computer control. I think Kyosho should make this a permanant 
  31. modification.
  32.  
  33. Disclaimer: This is something that I am doing in a research environment.
  34. If you choose to make this modification, and something happens to the craft
  35. as a result, I won't be held responsible.:-)
  36.  
  37. Tony Lewis
  38. USC Robotics Lab
  39. lewis@mensa.usc.edu
  40.