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/ NetNews Usenet Archive 1992 #19 / NN_1992_19.iso / spool / comp / robotics / 1704 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-09-02  |  719 b 
  1. Path: sparky!uunet!mcsun!sunic!chalmers.se!pe.chalmers.se!roma
  2. From: roma@pe.chalmers.se (Robert Maglica)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: IRB/6 Serial link
  5. Message-ID: <13936@chalmers.se>
  6. Date: 3 Sep 92 07:13:14 GMT
  7. Sender: news@chalmers.se
  8. Lines: 19
  9.  
  10. Hi,
  11. well i don't have any code but the implementation is pretty
  12. straight forward if you have the following documents:
  13.  
  14. Computer Link                                                CK 09-1209E
  15.  
  16. Asea Robot Application Protocol (ARAP) for Computer Link     CK 09-1204E
  17.  
  18. Asynchronous Communication for Computer Link-ADLP 10         CK 09-1205E
  19.  
  20.  
  21. Robert Maglica
  22. Dept. of Production Engineering
  23. Chalmers U. of Tech.
  24. Gothenburg, SWEDEN
  25.  
  26. e-mail: roma@pe.chalmers.se
  27.  
  28.  
  29.