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/ NetNews Usenet Archive 1992 #19 / NN_1992_19.iso / spool / comp / robotics / 1705 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-09-02  |  790 b   |  31 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!munnari.oz.au!uniwa!cujo!marvin!weberk
  3. From: weberk@marvin.cs.curtin.edu.au (Keven Weber)
  4. Subject: adaptive control
  5. Message-ID: <weberk.715512069@marsh>
  6. Keywords: control
  7. Sender: news@cujo.curtin.edu.au (News Manager)
  8. Organization: Curtin University of Technology
  9. Date: Thu, 3 Sep 1992 09:21:09 GMT
  10. Lines: 19
  11.  
  12. G'day all,
  13.  
  14. I'm looking for any information (i.e. references etc.) concerning adaptive
  15. motion control.
  16.  
  17. The problem I'm concerned with is providing a mobile robot with smooth
  18. acceleration capabilities using real-time learning of control information.
  19. (The mobile robot's motion is controlled by discrete power levels applied to
  20. the wheels).
  21.  
  22. Any information is much appreciated.
  23.  
  24. Cheers.
  25.  
  26. Keven
  27. --
  28.  
  29. -----
  30. Email: weberk@cs.curtin.edu.au
  31.