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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / bit / listserv / csgl / 2292 < prev    next >
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Text File  |  1993-01-25  |  1.4 KB  |  37 lines
  1. Comments: Gated by NETNEWS@AUVM.AMERICAN.EDU
  2. Path: sparky!uunet!europa.asd.contel.com!paladin.american.edu!auvm!FAC.ANU.EDU.AU!ANDALING
  3. Return-Path: <@VMD.CSO.UIUC.EDU:andaling@fac.anu.edu.au>
  4. Message-ID: <9301260129.AA26877@fac.anu.edu.au>
  5. Newsgroups: bit.listserv.csg-l
  6. Date:         Tue, 26 Jan 1993 12:29:13 EST
  7. Sender:       "Control Systems Group Network (CSGnet)" <CSG-L@UIUCVMD.BITNET>
  8. From:         Avery Andrews <andaling@FAC.ANU.EDU.AU>
  9. Subject: Re: Monkeying around with heads
  10. Lines: 25
  11.  
  12. [Avery.Andrews 930126.1219]
  13.  
  14. Bizzi, Morasso & Polit (1978) (J. Neurophys.) does seem to contain a fair
  15. amount of quantitative data, tho I don't really know if it's enough.
  16. Pretty gruesome in places, tho.
  17.  
  18. On a more pleasant note, I've been working up a collection of tools to
  19. do simple simulations of goings on in single joints in C (PC only, at
  20. this point), & have:
  21.  
  22.   a) easy reading of parameter files
  23.  
  24.   b) sensible coordinate systems for graphics displays (origin where you
  25.        want it, aspect ratio compensated for, arbitrary scaling of
  26.        distance units to pixels, positive y = up).
  27.  
  28.   c) a methodology where the basic control system simulation can
  29.        be done by boilerplate C function calls.
  30.  
  31. So far all I've done with it is a damped spring in a gravitational
  32. field, & presumably NSCK 4 will be much better when it's ready, but
  33. meanwhile, anyone who'se impatient to do some C hacking is welcome to
  34. have what I've got so far.
  35.  
  36. Avery.Andrews@anu.edu.au
  37.