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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / bit / listserv / csgl / 2290 < prev    next >
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Text File  |  1993-01-25  |  2.1 KB  |  50 lines
  1. Comments: Gated by NETNEWS@AUVM.AMERICAN.EDU
  2. Path: sparky!uunet!uvaarpa!darwin.sura.net!bogus.sura.net!howland.reston.ans.net!paladin.american.edu!auvm!VAXF.COLORADO.EDU!POWERS_W
  3. Return-Path: <@VMD.CSO.UIUC.EDU:POWERS_W%FLC@VAXF.Colorado.EDU>
  4. X-Envelope-To: CSG-L@vmd.cso.uiuc.edu
  5. X-Vms-To: @CSG
  6. Mime-Version: 1.0
  7. Content-Transfer-Encoding: 7BIT
  8. Message-ID: <01GTXWSROZZ60000D9@VAXF.COLORADO.EDU>
  9. Newsgroups: bit.listserv.csg-l
  10. Date:         Mon, 25 Jan 1993 16:07:21 -0700
  11. Sender:       "Control Systems Group Network (CSGnet)" <CSG-L@UIUCVMD.BITNET>
  12. From:         "William T. Powers" <POWERS_W%FLC@VAXF.COLORADO.EDU>
  13. Subject:      Monkeying around with heads
  14. Lines: 34
  15.  
  16. [From Bill Powers (930125.1600)]
  17.  
  18. Avery Andrews (930125.0800) --
  19.  
  20. >But, for both groups, applying a constant load cause the head
  21. >to fail to attain its final position, (though it almost gets
  22. >there), attaining the final position when the load is removed.
  23.  
  24. This sounds like a proportional control system. The loop gain
  25. could be calculated if we knew some numbers. At least we could
  26. get the error sensitivity: newton-meters of torque per radian of
  27. error. Considering that the head normally doesn't experience any
  28. torque disturbances beyond the small amount due to offset of the
  29. axis of rotation from the center of gravity, this control system
  30. doesn't need very much static error sensitivity. It's not really
  31. sufficient to say that the head "fails" to attain its final
  32. position. The amount by which it fails, and under what magnitude
  33. of disturbance, makes a lot of difference. Also, the dynamics of
  34. control are very important: how fast does the head accelerate and
  35. decelerate? I'll bet the angular accelerations are pretty large
  36. during a sudden movement. And how's the stability? Does the head
  37. oscillate back and forth around the final position a few times,
  38. or is it a strongly damped movement, approaching the final
  39. position asymptotically?
  40.  
  41. The problem I always have with articles like this is that the
  42. authors aren't thinking in terms of control theory, so they don't
  43. record the kind of data you'd need to evaluate the control
  44. system.
  45.  
  46.  
  47. Best,
  48.  
  49. Bill P.
  50.