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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2825 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-08  |  2.8 KB
  1. Path: sparky!uunet!cs.utexas.edu!rutgers!rochester!cantaloupe.srv.cs.cmu.edu!crabapple.srv.cs.cmu.edu!netnews.srv.cs.cmu.edu!gerry
  2. From: gerry@cmu.edu (Gerry Roston)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: How to Explore Mars
  5. Message-ID: <GERRY.93Jan8231255@onion.cmu.edu>
  6. Date: 9 Jan 93 04:12:55 GMT
  7. References: <HAGERMAN.93Jan7224103@rx7.ece.cmu.edu> <1993Jan8.230824.12476@pasteur.Berkeley.EDU>
  8. Sender: news@cs.cmu.edu (Usenet News System)
  9. Reply-To: gerry@cmu.edu (Gerry Roston)
  10. Organization: Field Robotics Center, CMU
  11. Lines: 36
  12. In-Reply-To: paulos@roma.berkeley.edu's message of 8 Jan 93 23:08:24 GMT
  13. Nntp-Posting-Host: onion.frc.ri.cmu.edu
  14.  
  15. By today's standards, the Viking landers are large craft.  The
  16. question of using small robots versus large ones is almost a religious
  17. question.  The greatest failing of those proposing small robots is the
  18. naive assumption that using multiple, small robots increases overall
  19. system reliability.  This is not true because one can not assume a
  20. priori that the failure modes are independent.  That is, if the robots
  21. are identical, and one of them fails in a particulr manner, this
  22. implies that the others will also be prone to that particular failure
  23. mode.
  24.  
  25. From a technical viewpoint, the major drawback to small robots in
  26. telemetry.  To transmit a signal from Mars, you need a moderately
  27. large antenna and a bunch of power, if you want reasonable data rates.
  28. I do not have my references in front of me for doing link
  29. calculations, but from the moon (which is right next door), you need a
  30. .5 m dish on the moon, putting out 20 W of power to a 10 m dish on the
  31. earth to get data rates of between 10k-100k bits per second.  The
  32. problem from mars is much more difficult.  In addition, mars has winds
  33. which will make antenna pointing difficult, thus degrading data
  34. transmission.  To overcome these problems, a larger vehicle is needed.
  35. By larger, I am thinking of a vehicle with a mass of 100-200 kg, as
  36. opposed to a number of micro rover concepts that have a mass of < 10
  37. kg.  These micro rovers would be incapable of meaningful scientific
  38. exploration. 
  39.  
  40. --
  41. Gerry Roston (gerry@cmu.edu)    | It would be almost unbelievable, if history
  42. Field Robotics Center,          | did not record the tragic fact, that men have
  43. Carnegie Mellon University      | gone to war and cut each other's throats
  44. Pittsburgh, PA, 15213           | because they could not agree as to what was to
  45. (412) 268-3856                  | become of them after their throats were cut...
  46.                                 | For some reason, too deep to fathom, men
  47. The opinions expressed are mine | contend more furiously over the road to
  48. and do not reflect the official | heaven, which they cannot see, than over their
  49. position of CMU, FRC, RedZone,  | visible walks on earth.  Walter Stacey
  50. or any other organization.      | 
  51.