home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2767 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-04  |  1.8 KB  |  50 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!mercury.hsi.com!a3bee2!n1gva!fcf
  3. From: fcf@n1gva (F. C. Floberg)
  4. Subject: Re: My robot project.
  5. Message-ID: <1993Jan4.191739.26583@n1gva>
  6. Organization: Evil Weather Machines LTD
  7. References: <1993Jan4.103239.10351@dunix.drake.edu>
  8. Distribution: comp.robotics
  9. Date: Mon, 4 Jan 93 19:17:39 GMT
  10. Lines: 38
  11.  
  12. ac94691@dunix.drake.edu (The Dark Kitty) writes:
  13. : I just thought I'd share my current project with anyone interested.
  14. : 
  15. : Currently I am constructing a robot:
  16. : 
  17. A childhood dream! Go for it!
  18.  
  19. : The brains to control the on/off forward/reverse motor control are
  20. : coming from a Franklin Ace 1200.  The motor control circuitry is out
  21. : of one of the Ciarcia's Circuit Cellar volumes.
  22. : 
  23. Will the "brains" be attached to the robot, or will you be using some
  24. sort of remote control scheme? I ask because it'd seem to be pretty
  25. hard to debug the control program if you have to chase after the keyboard! :)
  26.  
  27. I've toyed with the idea of robotic control in the past, and it always seemed
  28. that the best approach (if not the least expencive) would be to have a station-
  29. ary computer do the actual decision making, and have a smaller, sencory input
  30. and low level moter/steering control computer on board. You could the put the
  31. robot on a lift of some sort (or just CHAIN IT DOWN!) so it won't wheel off
  32. into the sunset while debugging the software.
  33.  
  34. I'm into packet radio, so I know the gear for the communications link is abund-
  35. antly availible (though a bit pricey).
  36.  
  37. : I know it sounds like junk, but it has one virtue:  it's costing me
  38. : nothing.  =-)  And it should be sufficient for chasing the cat or
  39. : frightening small children.  ;-D
  40. : 
  41. I dunno. I'd say that your ideas have merit.
  42.  
  43. : Just thought I'd let you all know.
  44. : 
  45. : Anthony Clifton
  46. :
  47. Fred Floberg - N1GVA
  48. email: ...!uunet!hsi!a3bee2!n1gva!fcf
  49.  
  50.