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/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / rec / autos / tech / 15723 < prev    next >
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Text File  |  1992-11-22  |  3.3 KB  |  66 lines
  1. Newsgroups: rec.autos.tech
  2. Path: sparky!uunet!cs.utexas.edu!uwm.edu!ux1.cso.uiuc.edu!news.cso.uiuc.edu!ux4.cso.uiuc.edu!mchaffee
  3. From: mchaffee@ux4.cso.uiuc.edu (REAL LIFE?!?!  HA!!)
  4. Subject: Re: How anti-lock brakes work (may start an interesting discussion)
  5. References: <1992Nov16.183531.24876@CSD-NewsHost.Stanford.EDU> <1992Nov20.145407.15733@linus.mitre.org> <1992Nov22.213945.8370@leland.Stanford.EDU>
  6. Message-ID: <By55Ap.7yJ@news.cso.uiuc.edu>
  7. Sender: usenet@news.cso.uiuc.edu (Net Noise owner)
  8. Organization: University of Illinois at Urbana
  9. Distribution: na
  10. Date: Sun, 22 Nov 1992 23:30:24 GMT
  11. Lines: 53
  12.  
  13. tedebear@leland.Stanford.EDU (Theodore Chen) writes:
  14.  
  15. >In article <1992Nov20.145407.15733@linus.mitre.org> jdouglas@MITRE.org (Jason Douglas) writes:
  16. >>It certainly seems to make sense that independent control of each wheel 
  17. >>will result in shorter stops: why reduce the breaking of wheels which are 
  18. >>not skidding ?  The only logical reason is to reduce the cost of the 
  19. >>system.
  20.  
  21. >i can think of another reason: reduction of yaw.  if one brake on an
  22. >axle is released while the other is still being applied, the forces 
  23. >will not be equal and you will get some rotation.
  24. >whether maximum braking is preferable to reduction of yaw is another question.
  25.  
  26. True, but I think you will find that the change in yaw is negligible.  Let's
  27. trake two scenarios:
  28.  
  29. Scenario 1)    All four wheels on wet pavement.  Panic stop.  Naturally the
  30.         four wheels will reach threshold slightly aout of phase.  The
  31.         ABS system, I believe, can cycle up to twelve times a second.
  32.         At that rate, the different timing between the four wheels will
  33.         not be noticed; the overall effect is relatively even braking.
  34.  
  35. Scenario 2)    Two wheels on ice, two wheels on dry pavement.  Panic stop.
  36.         The right wheels (the ones on ice, sorry) will reach threshold
  37.         much more rapidly than the left wheels.  ABS activates on the
  38.         right wheels; threshold braking is retained.  Greater braking
  39.         force on the left produces yaw to the left.
  40.  
  41. Scenario 3)    Two wheels on ice.  No ABS. Panic stop.  Again, the right
  42.         wheels will lock before the left ones.  But here's the thing:
  43.         Without ABS, the right ones will continue to slide.  A sliding
  44.         tire has much less friction than one kept at threshold, so
  45.         the difference between left and right is greater than with ABS,
  46.         resulting in greater yaw.
  47.  
  48. BTW, I wasn't following this thread, but I'm pretty sure (a certain invitation
  49. for a flame) that the four brakes are modulated independently.  Is anyone com-
  50. pletely certain that this is not the case?  I have looked at the modulator on
  51. the BMW's, and it has six fittings:  two in and four out.  Sounds like four-
  52. wheel-independent control to me.
  53.  
  54. The biggest problem with the yaw thing is that by reducing the brakes, you are
  55. increasing the deceleration.  And when the ABS is working, you know you are at
  56. maximum deceleration, so there is really no way that the cycled wheel will have
  57. less deceleration than the uncycled one, unless the same case would exist
  58. without ABS.
  59.  
  60. $0.02
  61. ===
  62. Michael T. Chaffee        |******BOYCOTT COLORADO******|  ______    
  63. mchaffee@ux4.cso.uiuc.edu | Professional Slapthologist |  \    /     HATE
  64. Member, Universal Life Church, Sect of Loons           |   \  /  can never be
  65. Annoyance Theatre Platinum Member |     Evil Genius    |    \/  a FAMILY VALUE
  66.