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/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / robotics / 1462 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-07-30  |  3.4 KB
  1. Path: sparky!uunet!mcsun!uknet!edcastle!hwcs!guanghua
  2. From: guanghua@cs.hw.ac.uk (Guanghua Zhang)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Climbing robots
  5. Message-ID: <1992Jul30.121655.26395@cs.hw.ac.uk>
  6. Date: 30 Jul 92 12:16:55 GMT
  7. Sender: news@cs.hw.ac.uk (News Administrator)
  8. Organization: Dept of Computer Science, Heriot-Watt University, Scotland
  9. Lines: 82
  10.  
  11. To the question I sent a couple weeks ago about climbing robots, here
  12. are the replies I recieved.
  13.  
  14. Thanks to those who provided the information.
  15.  
  16. _____________________________________________________-
  17. Question:
  18.  
  19. Does anybody know if there are any robots that can 
  20. walk/climb on walls, i.e. something like the spiderman ?
  21.  
  22. ________________________________
  23. From: Franklin Chang <fc0v+@andrew.cmu.edu>
  24.  
  25.      Toys R Us has a car that can drive up walls.  On the wheels are
  26. little plungers.  That might give you some ideas.
  27. Frank
  28. ________________________________
  29. Sender: Gregory.Vines@brunel.ac.uk
  30.  
  31. I've seen several, particularly if you count the sides of ships as walls.
  32. The Japanese have made (and sold?) a robot which cleans ships for example.
  33. However, I don't know of any refs of the top of my head - sorry.
  34. >
  35. >How difficult to design such a robot ?
  36.  
  37. Erm, probably not very, provided:
  38.     You're not planning on moving quickly
  39.     
  40.     You don't have to carry your power supply around with you.  If you
  41.     must, I suspect some form of petrol engine would be the way to go.
  42.     
  43.     The surfaces aren't going to be too rough.  All the ones to date
  44.     use either magnetic "feet" or suction cups - and ensure that at all
  45.     times they have enough feet attached to keep them on the wall, while
  46.     they move the unattached ones.
  47.     
  48. I hasten to add that I have NO experience with climbing robots, hence I may
  49. be talking a load of bolony.
  50.  
  51. __________________________________-
  52. From ulrich@aifh.ed.ac.uk Thu Jul 23 12:50:25 1992
  53.  
  54. A. Collie in Portsmouth has a wall climbing robot which seems to be
  55. quite successful, it is even sold commercially.
  56.  
  57. A paper is in the proceedings of 1991 Robotics and Automation, pages
  58. 2342 to 2347.
  59.  
  60. ________________________________________-
  61.  
  62. At the 1991 IEEE Robotics and Automation conference, I saw a talk given
  63. by J. Billingsley from Portsmouth Polytechnic (England).  The title was:
  64. "Robug II: An intelligent wall climbing robot".
  65.  
  66. The robot used some type of suction cup and force-sensing feet to move
  67. up walls.  It had been tried out on real buildings, and apparently did
  68. pretty well.  It was pretty interesting, but more emphasis was placed on
  69. the engineering aspects than the high level control considerations in
  70. which I was more interested, so I don't remember all that much about it.
  71. I could get the proceedings and send you a proper reference if you are
  72. interested. 
  73.  
  74.                          Jak Kirman                        jak@cs.brown.edu
  75. ____________________________________________-
  76.  
  77. In an article the Smithsonian did on Dr. Rodney Brooks and others at
  78. the MIT mobot lab, there was a picture of an undergraduate that had a
  79. climbing robot.  
  80.  
  81. It looked like it was designed to climb smooth surfaces like glass
  82. only.
  83.  
  84. If you would like, I'll find the article ( it's at home ) and send you
  85. his name ( it was in the caption ).
  86.  
  87. Mark D. Smucker  ---  mds@iastate.edu
  88. -- 
  89. =====================================================================
  90.  G Zhang, Dept. of Computer Science JANET:  guanghua@uk.ac.hw.cs
  91.  Heriot-Watt University, Riccarton   UUCP:  guanghua@hwcs.uucp
  92.  Edinburgh, Scotland, UK              Tel:  (031) 449 5111 x4177 
  93.