home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / robotics / 1461 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-07-29  |  1.8 KB
  1. Xref: sparky comp.robotics:1461 sci.engr.mech:157
  2. Newsgroups: comp.robotics,sci.engr.mech
  3. Path: sparky!uunet!cs.utexas.edu!torn!watserv1!morse.waterloo.edu!dlabonte
  4. From: dlabonte@morse.waterloo.edu (Daniel Labonte)
  5. Subject: Robot Wrist Actuator
  6. Message-ID: <Bs6xw0.o1@watserv1.uwaterloo.ca>
  7. Sender: news@watserv1.uwaterloo.ca
  8. Organization: University of Waterloo
  9. Distribution: na
  10. Date: Thu, 30 Jul 1992 07:23:59 GMT
  11. Lines: 33
  12.  
  13. I am a fouth year computer engineering student currently working on a 
  14. project which involves the design of a eucentric stage for a Scanning
  15. Electron Microscope (SEM).  This stage will have full eucentric
  16. (wrist type) movement; flexion, rotation plus standard linear 
  17. positioning in X, Y and Z planes.  A computer will control the stage.
  18.  
  19. I came across a book by M.E Rosheim titled Robot Wrist Actuators.
  20. Studying the different models presented I concluded that the wrist
  21. component should be a Pitch-Yaw-Roll type wrist. In his book
  22. Rosheim talks about the Robot Wrist Actuator and the Compact
  23. Wrist Actuator he invented.  Also introduced is the Omni-Wrist.
  24.  
  25. I think I can base my design on one of these three models.
  26. At this point in the project I am still studying kinematics and 
  27. thermodynamics (the stage is located in a vacuum chamber) and
  28. preparing a feasibility report (detailed with model, operating
  29. specs...).
  30.  
  31. What I need to know 
  32.      Are there any manufacturers that commercially produce and 
  33.      sell one of these wrists? I am not interested in the entire arm
  34.      assembly but just the wrist. The name Ross-Hime Designs was
  35.      mentionned to me.  
  36.  
  37.      What are the price range for the different models?
  38.  
  39.      Where can I obtain mechanical drawings and design specifications?
  40.  
  41. Thanks in advance for the info.
  42.  
  43. Daniel Labonte
  44. dlabonte@sunee.uwaterloo.ca 
  45.  
  46.