home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / robotics / 1451 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-07-27  |  2.4 KB  |  63 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!caen!destroyer!news.iastate.edu!mds
  3. From: mds@iastate.edu (Mark D. Smucker)
  4. Subject: Re: 6 legged beast
  5. Message-ID: <1992Jul27.221854.3063@news.iastate.edu>
  6. Sender: news@news.iastate.edu (USENET News System)
  7. Organization: Iowa State University of Censorship and Repression
  8. References: <gate.qL35NB1w165w@toz.buffalo.ny.us> <1992Jul27.174110.5064@trantor.harris-atd.com>
  9. Date: Mon, 27 Jul 1992 22:18:54 GMT
  10. Lines: 51
  11.  
  12. In article <1992Jul27.174110.5064@trantor.harris-atd.com> dwilliam@jabba.ess.harris.com (David Williams) writes:
  13. >
  14. >   Somehow I think I'm going to get flamed... "what?  I've got eight
  15. >3" by 4" six-leggers munching on my ankles right now!  All are powered
  16. >by watch batteries, and use a 4-bit processor!  You're an idiot"
  17. >
  18. >   Seriously, a six-legger that had been stripped down to reduce it's
  19. >complexity seems like it would just not be that much fun to fiddle with.
  20. >On the other hand, I couldn't come up with any mechanism for a six 
  21. >legger with each leg having two degrees of freedom that wouldn't cost
  22. >an arm and a ... leg?  (uuupppphhh!  pun not intended)
  23. >
  24.  
  25. This is not a flame, but a reference to a really neat small six legged
  26. robot. 
  27.  
  28. Reference 1: Brooks. Rodney A.
  29.          New Approaches to robotics
  30.              Science v253  p1227-32 Sept 13 '91
  31.  
  32.     In this article there is a picture of Genghis, a six legged
  33. robot and the caption reads:
  34.  
  35.     "Genghis is a six-legged robot measuring 35 centimeters in
  36.     length. Each rigid leg is attached at a shoulder joint with
  37.     two degrees of rotational freedom, each driven by a model
  38.     airplane position controllable servo motor.  The sensors
  39.     are pitch and roll inclinometers, two collision-sensitive
  40.     antennae, six forward-looking passive pyroelectric infrared
  41.     sensors, and a crude force measurements from the servo loops
  42.     of each motor.  There are four onboard eight-bit
  43.     microprocessors, three of which handle motor and sensor signals
  44.     and one which runs the subsumption architecture."
  45.  
  46. There are many references in the article, some of which are specific
  47. to Genghis.
  48.  
  49. Almost certainly, Genghis is not an ``inexpensive'' or ``stripped down''
  50. robot, but it is impressive.
  51.  
  52. If I remember correctly, there is also a group at Case Western Univ. (
  53. led by a Dr. Sterling? ) that has created a neural net that runs a six
  54. legged cockroach.
  55.  
  56. Perhaps the six legged insect approach should be placed in the FAQ?
  57.  
  58. Mark D. Smucker   ----   mds@iastate.edu
  59.  
  60.  
  61.  
  62.  
  63.