home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / robotics / 1450 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-07-27  |  2.5 KB
  1. Path: sparky!uunet!dtix!darwin.sura.net!mlb.semi.harris.com!trantor.harris-atd.com!jabba.ess.harris.com!dwilliam
  2. From: dwilliam@jabba.ess.harris.com (David Williams)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: 6 leged beast
  5. Message-ID: <1992Jul27.174110.5064@trantor.harris-atd.com>
  6. Date: 27 Jul 92 17:41:10 GMT
  7. References: <gate.qL35NB1w165w@toz.buffalo.ny.us>
  8. Sender: news@trantor.harris-atd.com (News stuff)
  9. Organization: Harris Information Systems Division, Melbourne, FL
  10. Lines: 45
  11.  
  12. In <gate.qL35NB1w165w@toz.buffalo.ny.us> cyberman@toz.buffalo.ny.us (Cyberman) writes:
  13.  
  14. >I have been reading this group for 5 months now and I acutally
  15. >have a question.
  16.  
  17. >I would like to make a 6 legged robot.  I need to have the
  18. >ability to ROTATE both clock wise and counter clockwise, go
  19. >forward and reverse directions.  Any suggestions on the
  20. >mechanisms and method of movement.  The design is to be very
  21. >small [for a robot at least] ie 6x6 inches, another restriction
  22. >is simplicity.  The "brain" is extremly small and cannot really
  23. >perform sophisticated movements.  [unless thier is no
  24. >alternative]
  25.  
  26. >        Stephen Cyberman@Toz.Buffalo.NY.US
  27. >        Scripted at Sat  07-18-1992  22:33:29
  28.  
  29. >... "Could you continue your petty bickering? I find it most intriguing."
  30. >--- Blue Wave/QWK v2.10
  31. >
  32.  
  33.   Simplicity?  On a 6-legged robot?  I don't think it's possible.  A 
  34. really crude 6-legger would need 6 motors to move the legs around one
  35. axis (of course, I'm ignoring the two-motor variety, but that sort
  36. of "walker" robot is pratically the same as a treaded robot)  To make
  37. a really neat robot, you're going to want to have the legs move with
  38. two degrees of freedom, implying 12 motors.  I suppose you could use
  39. RC-type servo motors, but the thing is not going to be really strong
  40. (unless you want to pay big bucks for the big servos).  
  41.  
  42.    Somehow I think I'm going to get flamed... "what?  I've got eight
  43. 3" by 4" six-leggers munching on my ankles right now!  All are powered
  44. by watch batteries, and use a 4-bit processor!  You're an idiot"
  45.  
  46.    Seriously, a six-legger that had been stripped down to reduce it's
  47. complexity seems like it would just not be that much fun to fiddle with.
  48. On the other hand, I couldn't come up with any mechanism for a six 
  49. legger with each leg having two degrees of freedom that wouldn't cost
  50. an arm and a ... leg?  (uuupppphhh!  pun not intended)
  51.  
  52.  
  53. -- 
  54.       Dave Williams                                              My 
  55.         dwilliam@jabba.ess.harris.com                         opinions     
  56.            "Huh?  What?  Could you repeat the question?"        only.  
  57.