home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / robotics / 1452 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-07-28  |  1.7 KB  |  46 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!stanford.edu!agate!usenet.ins.cwru.edu!alpha.ces.cwru.edu!johng
  3. From: johng@ces.cwru.edu (John Gallagher)
  4. Subject: Re: 6 legged beast
  5. Message-ID: <1992Jul28.153156.17897@usenet.ins.cwru.edu>
  6. Sender: news@usenet.ins.cwru.edu
  7. Nntp-Posting-Host: sandy.ces.cwru.edu
  8. Organization: Computer Engineering and Science, Case Western Reserve University
  9. References: <gate.qL35NB1w165w@toz.buffalo.ny.us> <1992Jul27.174110.5064@trantor.harris-atd.com> <1992Jul27.221854.3063@news.iastate.edu>
  10. Date: Tue, 28 Jul 92 15:31:56 GMT
  11. Lines:       34
  12.  
  13.  
  14. Mark D. Smucker (mds@iastate.edu) writes:
  15.  
  16. > If I remember correctly, there is also a group at Case Western Univ. (
  17. > led by a Dr. Sterling? ) that has created a neural net that runs a six
  18. > legged cockroach.
  19.  
  20. Well, almost remembered correctly :).  The group is actually led by Randall
  21. Beer at Case Western Reserve University.  Some references that might be
  22. of interest are:
  23.  
  24. Beer, R.D. (1990).  _Intelligence as Adaptive Behavior:  An
  25.   Experiment in Computational Neuroethology_  Academic Press.
  26.  
  27. Beer, R.D., Chiel, H.J., Quinn, R.D., Espenschied, K.S. and Larsson, P.
  28.   (1992). A distributed neural network architecture for hexapod robot
  29.   locomotion.  _Neural Computation_  4(3):356-365.
  30.  
  31. Beer, R.D., Chiel, H.J. and Sterling, L.S. (1989). Heterogeneous neural
  32.   networks for adaptive behavior in dynamic environments.  In D.S. Touretzky
  33.   (Ed.), _Advances in Neural Information Processing Systems 1_ (pp.
  34.   577-585).  Morgan Kaufmann.
  35.  
  36. Chiel, H.J. and Beer, R.D. (1989).  A lesion study of a heterogeneous
  37.   neural network for hexapod locomotion.  _Proc. Int. J. Conf.
  38.   on Neural Networks_ [IJCNN 89], I,407-414.
  39.  
  40.  
  41. ---
  42. John Gallagher 
  43. johng@ces.cwru.edu     
  44. CWRU, Cleveland, OH    
  45. (216)368-6133    
  46.