home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ ftp.pasteur.org/FAQ/ / ftp-pasteur-org-FAQ.zip / FAQ / robotics-faq / part2 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1996-09-17  |  56.2 KB

  1. Path: senator-bedfellow.mit.edu!bloom-beacon.mit.edu!news.mathworks.com!nntp.primenet.com!howland.erols.net!cam-news-hub1.bbnplanet.com!das-news2.harvard.edu!cantaloupe.srv.cs.cmu.edu!nivek
  2. From: nivek@cs.cmu.edu (Kevin Dowling)
  3. Newsgroups: comp.robotics.misc,comp.robotics.research,comp.answers,news.answers
  4. Subject: comp.robotics.* Frequently Asked Questions (FAQ) part 2/5
  5. Supersedes: <c.r.part2_834902101@frc2.frc.ri.cmu.edu>
  6. Followup-To: poster
  7. Date: 16 Sep 1996 05:15:29 GMT
  8. Organization: Carnegie-Mellon University, School of Computer Science
  9. Lines: 1249
  10. Approved: news-answers-request@mit.edu
  11. Message-ID: <c.r.part2_842850902@frc2.frc.ri.cmu.edu>
  12. Reply-To: nivek@ri.cmu.edu
  13. NNTP-Posting-Host: mattock.frc.ri.cmu.edu
  14. Summary: This posting contains a list of Frequently Asked Questions
  15.          and their answers about robotics. It should be read by anyone
  16.          who wishes to post to the comp.robotics newsgroups
  17. Xref: senator-bedfellow.mit.edu comp.robotics.misc:8657 comp.robotics.research:741 comp.answers:21140 news.answers:81708
  18.  
  19. Archive-name: robotics-faq/part2
  20. Last Modified:  Mon Sep 16 01:00:38 EDT 1996
  21.      _________________________________________________________________
  22.                                       
  23.    This FAQ was compiled and written by Kevin Dowling with numerous
  24.    contributions by readers of comp.robotics. Acknowledgements are listed
  25.    at the end of the FAQ.
  26.    
  27.    This post, as a collection of information, is Copyright 1995 Kevin
  28.    Dowling. Distribution through any means other than regular Usenet
  29.    channels must be by permission. The removal of this notice is
  30.    forbidden.
  31.    
  32.    This FAQ may be posted to any USENET newsgroup, on-line service, or
  33.    BBS as long as it or the section is posted in its entirety and
  34.    includes this copyright statement. This FAQ may not be distributed for
  35.    financial gain. This FAQ may not be included in commercial collections
  36.    or compilations without express permission from the author.
  37.    
  38.    Please send changes, additions, suggestions and questions to:
  39. Kevin Dowling                   tel:    412.268.8830
  40. Robotics Institute              fax:    412.268.5895
  41. Carnegie Mellon University      net:    [2]nivek@cmu.edu
  42. Pittsburgh, PA 15213            url:    [3]http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek
  43.  
  44.     This FAQ may be referenced as:
  45.     
  46.    Dowling, Kevin (1995) "Robotics: comp.robotics Frequently Asked
  47.    Questions" Available as a hypertext document at
  48.    http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq. 90+ pages.
  49.      _________________________________________________________________
  50.                                       
  51.    Last-Modified: Thu Dec 7 16:40:11 1995
  52.    
  53.    
  54.     [4]Kevin Dowling <nivek@cmu.edu>
  55.  
  56. References
  57.      _________________________________________________________________
  58.                                       
  59.                        [5] Conferences and Competitions
  60.                                        
  61.    
  62.    [3][5.1] Conferences
  63.    [4][5.2] Competitions
  64.      _________________________________________________________________
  65.                                       
  66.    There are dozens of international conferences in the areas of
  67.    robotics, artificial intelligence, control and related areas. This is
  68.    a compilation of many of these.
  69.      _________________________________________________________________
  70.                                       
  71. [5.1] Conferences
  72.  
  73.    There are a wide variety and number of conferences related to robotics
  74.    and automation. Some are focused on industrial applications, many are
  75.    researchy in nature and most are a mixture of both. Proceedings should
  76.    be available in most good libraries or by interlibrary loan. Most
  77.    conferences now also have ftp: and web locations from more
  78.    information. Also see [5]news:news.announce.conferences for many
  79.    postings on conferences.
  80.      _________________________________________________________________
  81.                                       
  82.    An excellent www page for Robotics, AI and Control related
  83.    conferences, is also at [6]conf-list.html
  84.    
  85.    This page mainly consists of those conferences/symposia/colloquia that
  86.    have had CFP's put out on the various news groups such as
  87.    comp.robotics, sci.engr.control, news.announce.conferences, etc. The
  88.    entries are sorted by date, and more detailed info can be obtained by
  89.    clicking on the conference name. Some have links to their own WWW
  90.    pages. A wonderful compilation of conferences can also be found at
  91.    [7]The Virtual Library on Conferences Once there, do a keyword search
  92.    on 'robotics'.
  93.    
  94.    For IEEE conferences, this site lists all the robotics and automation
  95.    related conferences that they sponsor: [8]IEEE Robotics and Automation
  96.    Conference list
  97.      _________________________________________________________________
  98.                                       
  99.   Summary list of conferences:
  100.   
  101.    [9]MFI'96: 1996 IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor
  102.           Fusion and Integration for Intelligent Systems
  103.           October 1996
  104.           
  105.    [10]27th International Symposium on Industrial Robots.
  106.    October 6-8, 1996
  107.    Milan, Italy
  108.    
  109.    [11]American Nuclear Society 7th Topical Meeting on Robotics and
  110.    Remote Systems
  111.    April 27 to May 1, 1997
  112.    Augusta, GA
  113.      _________________________________________________________________
  114.                                       
  115. MFI'96: 1996 IEEE/SICE/RSJ International conference on Multisensor Fusion and
  116. Integration for Intelligent Systems
  117.  
  118. Main topics: - Algorithms for sensor fusion and integration
  119.              - Sensing Architectures
  120.              - Implementation
  121.              - Applications
  122. Further info.: Masatoshi Ishikawa
  123.                Department of Mathematical Engineering and Information Physics
  124.                University of Tokyo
  125.                Bunkyo-ku, Tokyo, 113, Japan
  126.                TEL: 81-3-5800-6569
  127.                FAX: 81-3-5800-6969
  128.                Email:[12]ishikawa@k2.t.u-tokyo.ac.jp
  129.  
  130.      _________________________________________________________________
  131.                                       
  132.    See this page for more details:
  133.    [13]http://muletto.dibe.unige.it/robotics/robotics.htm
  134.      _________________________________________________________________
  135.                                       
  136. The American Nuclear Society 7th Topical Meeting on Robotics and Remote Systems
  137.  
  138.    The American Nuclear Society 7th Topical Meeting on Robotics and
  139.    Remote Systems will be held in Augusta, GA from April 27 to May 1,
  140.    1997. This international meeting will include a technical program, an
  141.    exhibition, a technical tour, a student competition and numerous
  142.    special events. The event is expected to include over 120 expert,
  143.    technical papers and over 50 exhibitions from robotics technology
  144.    leaders around the world. Abstracts for papers are due by July 1,
  145.    1996. [14]ANS Web Site
  146.      _________________________________________________________________
  147.                                       
  148. Other Conferences
  149.  
  150.    In addition to those listed above many other annual conferences are
  151.    held. Here are some:
  152.      * Annual International Conference of IEEE on Robotics and Automation
  153.        (ICARA)
  154.      * Annual Conference on Intelligent Robots and Systems
  155.      * Annual Symposium on Industrial Robots
  156.      * International Symposium of Robotics Research
  157.      * Autonomous Intelligent Systems
  158.      * International Conference on Computer Vision
  159.      * British Machine Vision Conference
  160.      * IEEE Intelligent Vehicles Conference
  161.      * IMAC/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and
  162.        Manufacturing Systems.
  163.      * American Association for Artificial Intelligence (AAAI)
  164.        Probably the largest and most prestigious conference on AI. Now
  165.        sponsoring a robot competition at the annual AAAI conference.
  166.        
  167.      _________________________________________________________________
  168.                                       
  169.    Last-Modified: Wed Aug 14 13:27:00 1996
  170.    
  171.    
  172.     [15]Kevin Dowling <nivek@cmu.edu>
  173.  
  174. References
  175.  
  176.    1. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/copyright.html
  177.    2. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/TOC.html
  178.    3. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.html#5.1
  179.    4. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html
  180.    5. news:news.announce.conferences
  181.    6. http://www.cee.hw.ac.uk/~acc/conf-list.html
  182.    7. http://www.iao.fhg.de/Library/conferences/
  183.    8. http://sgi01.acim.usl.edu/ras/RAScalendar.html
  184.    9. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.html#MFI'96: 1996 IEEE/SICE/RSJ International Conference on Multisensor
  185.   10. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.html#ISIR96
  186.      _________________________________________________________________
  187.                                       
  188.                               [5.2] Competitions
  189.                                        
  190.    There are a number of robot gatherings where robot builders can bring
  191.    their creations to show and compete with others.
  192.    
  193.   Competition List
  194.   
  195.    [3]AAAI Robot Competitions
  196.           
  197.    [4]AUVS International Aerial Robotics Competition
  198.           
  199.    [5]AUVS Ground Robotics Competition
  200.           
  201.    [6]BEAM Robot Olympics
  202.           
  203.    [7]Hong-Kong Robot Ping Pong Competition
  204.           
  205.    [8]IEEE Micromouse Competitions
  206.           
  207.    [9]IJCAI Robot Competition
  208.           
  209.    [10]International Festival of Science and Technology
  210.           
  211.    [11]International Fire-Fighting Home Robot Contest
  212.           
  213.    [12]Robot Symposium and Navigation Contest
  214.           
  215.    [13]Robot Wars
  216.           
  217.    [14]SAE Walking Machine Decathalon
  218.           
  219.    [15]Sumo Robot Competition
  220.           
  221.    [16]Western Candian Robot Games
  222.           
  223.    Steve Rainwater also maintains a robot contests and competitions list
  224.    that is posted regularly to comp.robotics
  225.    
  226.    
  227.    net: [17]srainwater@ncc.com
  228.    fax: 214-650-1929
  229.    bbs: 214-258-1832
  230.    url: [18]http://www.ncc.com/ncc/rcfaq.html
  231.      _________________________________________________________________
  232.                                       
  233. AAAI Robot Competitions
  234.  
  235.    Each year, starting in 1990, at the annual meeting of the American
  236.    Association of Artificial Intelligence a robotics competition is
  237.    sponsored. Rules and locations vary from year to year. See conference
  238.    announcements for details.
  239.    
  240.      _________________________________________________________________
  241.                                       
  242. AUVS International Aerial Robotics Competition
  243.  
  244.    The home page for the AUVS ground, air, and undersea competitions is
  245.    at [19]AUVS Competition Home Page The AUVS International Aerial
  246.    Robotics Competitiont is a competition sponsored by the Association
  247.    for Unmanned Vehicle Systems (See above) to encourage aspiring
  248.    engineers and scientists to pursue careers in fields allied to
  249.    unmanned system technology, particularily in the more difficult realm
  250.    of unmanned aerial vehicles. It is a yearly competition held on the
  251.    campus of the Georgia Institute of Technology in Atlanta, GA.
  252.    
  253.    The general goal of the competition is to create autonomous flying
  254.    vehicles capable of carrying out a set of predefined tasks. The
  255.    vehicles must compete based on their ability to sense the structured
  256.    enviroment of the Competition Arena. They may be intelligent or
  257.    preprogrammed, but they must not be flown by a remote human operator.
  258.    
  259.    The 1996 International Aerial Robotics Competition rules are different
  260.    this year. Fully autonomous air vehicles must start at the corner of a
  261.    60 by 120 foot arena and find a simulated toxic waste dump somewhere
  262.    within the confines of the arena. The dump consists of five partially
  263.    buried 55-gallon drums with various orientations.
  264.    
  265.    The vehicle must map the coordinates of each drum with one meter
  266.    accuracy and further must read the labels on the drums to determine
  267.    which ones contain radioactive waste versus biohazard waste. Finally,
  268.    a sample must be taken from one of the drums and returned to the
  269.    launch point. The sample is simulated by finding and acquiring a small
  270.    (3-inch) orange spool-shaped disk that has been placed on one of the
  271.    drums.
  272.    
  273.    Each team has one hour to complete the mission. As many data-gathering
  274.    may be attempted during the hour as feasible in order to demonstrate
  275.    the best possible performance, but all mapping data, drum
  276.    identification, and sample return must be completed in a single run.
  277.    Points will be scored based on the best run during that hour. Up to
  278.    $10,000 will be awarded to the winning team. The official AUVS Aerial
  279.    Robotics Competition page is at
  280.    [20]http://avdil.gtri.gatech.edu/AUVS/IARCLaunchPoint.html
  281.      _________________________________________________________________
  282.                                       
  283. AUVS Ground Robotics Competition
  284.  
  285.    The home page for the AUVS ground, air, and undersea competitions is
  286.    at [21]AUVS Competition Home Page The objective of this competition is
  287.    to build a completely autonomous vehicle capable of navigating itself
  288.    around a grass track outlined with white lines. There are also
  289.    obstacles on the track to avoid. Red and white hay bales, and a sand
  290.    pit last year.
  291.      _________________________________________________________________
  292.                                       
  293. BEAM Robot Olympics
  294.  
  295.    Contact: Mark Tilden [22]mwtilden@math.uwaterloo.ca
  296.    
  297.    BEAM stands for Biology, Electronics, Art and Mechanics -- which were
  298.    the original concepts behind BEAM. Draw from biology into electronics
  299.    and mechanics and make it artful. Tilden advocates using the parts
  300.    from discarded electronics items such as Walkmans, disk drives, etc.,
  301.    to make machines that moved. He avoids the use of computers and
  302.    microcontrollers in his machines. The original SolarRunner consisted
  303.    of parts from a Walkman, a solar cell from a solar calculator, some
  304.    brass tubing, part of a printer roller, a couple of transistors, a
  305.    zener diode, a capacitor and a resistor. Most, if not all, of Tilden's
  306.    machines are solar powered and autonomous.
  307.    
  308.    BEAM Rulesets, entrance forms, information, etc. accessible in four
  309.    ways: by email, the World Wide Web (WWW), anonymous ftp, or real-mail
  310.    request.
  311.    
  312.     Articles on the BEAM Olympics
  313.     
  314.      * Dewdney, A.K. Photovores: Intelligent Robots are Constructed From
  315.        Castoffs. Scientific American Sept 1992, v267, n3, p42(1)
  316.      * Maylon, John. At the Robot Olympics. Whole Earth Review. Spring
  317.        1992, pp 80-84.
  318.      * Smit, Michael C., and Mark Tilden, Beam Robotics. Algorithm, Vol.
  319.        2, No. 2, March 1991, Pg 15-19
  320.        
  321.     Events
  322.     
  323. Fourth International BEAM Robot Games
  324. May 4-7, 1995.
  325. Conference Center, Santa Fe, New Mexico, USA.
  326.  
  327. SOLAROLLER:     Self-starting robot dragster race.
  328. PHOTOVORE:      Robots face a close "world" and each other.
  329. AQUAVORE:       Robots face the terrors of a fish-tank.
  330. HIGH JUMP:      Robot creature leaps, lands on feet.
  331. LONG JUMP:      Robot creature leaps, lands, for distance.
  332. ROPE CLIMBING:  First up, first down, self-starting.
  333. LEGGED RACE:    Walking creatures run for the money.
  334. INNOVATION MACHINES: Electronic chopsticks, for example.
  335. ROBOART/MODIFICATION: Aesthetics that move.
  336. ROBOT SUMO:     Push/Bash an opponent out of a ring.
  337. LIMBO RACE:     How low can you build?
  338. NANOMOUSE:      A smaller and simpler form of the...
  339. MICROMOUSE:     Where metal mice race for aluminum cheese.
  340. AEROBOT:        Build a self-contained, flying dive-bomber.
  341.  
  342. CLASSES:        Autonomous and Remote-Control.
  343. SIZE:           Must be smaller than a "standard upright refrigerator".
  344. AWARDS:         Sponsor supplied material and cash awards in all
  345.                 categories.
  346.     1. To use the email information server, send mail to
  347.        [23]robot@lanl.gov with the string "info" somewhere in the subject
  348.        line (case insensitive). You will be sent instructions on how to
  349.        receive specific information about the 1995 BEAM Games via email.
  350.     2. The WWW site for the 1995 BEAM Games is
  351.        [24]http://sst.lanl.gov/robot/
  352.     3. Anonymous ftp- [25]ftp://sst.lanl.gov/pub/users/matt/robot/ or
  353.        [26]ftp://math.uwaterloo.ca/pub/beam/rules
  354.     4. Info or Guide request letter (see below) to:
  355.        
  356.    
  357.     
  358.     BEAM Games
  359.     c/o Mark W. Tilden,
  360.     MSD449, LANL,
  361.     Los Alamos, NM 87545,
  362.     USA.
  363.     
  364.    OBTAINABLES: 120 page updated, illustrated Guidebook available from
  365.    above address for $20 (local and international): cheque or money order
  366.    made out to "BEAM: Un. of California". BEAM Kits are available from
  367.    either amiller@nic.hookup.net (Miller, 274 Erb St. W. Waterloo, Ont.
  368.    Canada, N2L-1W2), or [27]hrynkiwd@cuug.ab.ca (Dave Hrynkiw, #103 915 -
  369.    13th Avenue SW, Calgary, Alberta, Canada, T2R-0L3).
  370.    
  371.    PITCH: The International BEAM Robot Games, now in it's fourth year, is
  372.    a forum for robot enthusiasts both amateur and professional to present
  373.    their designs to each other, the press, and the public. Any and every
  374.    robot will be considered so long as it does not come exclusively from
  375.    a kit or store. Robots of similar ability will be pitted against each
  376.    other in organized competition, but generally robots will be judged on
  377.    sophistication of behavior, novelty of design, efficiency of power
  378.    source, and quality of hardware innovation.
  379.    
  380.    The Robot Games feature 15 basic competitions ranging in difficulty
  381.    from simple to complex. A 120 page illustrated Guide is now available
  382.    for $20 (local and international, includes shipping) which contains
  383.    competition rules, "get-started" instructions, Artificial Life (Alife)
  384.    discussions, prior show details and winners, and full information on
  385.    registration, travel, schedules and etc. The event is open to the
  386.    public and the press for a $5 entrance fee per day.
  387.    
  388.    All venues are open to the interested, young or old, so grab your
  389.    soldering iron, raid the junk pile, and we'll see you there.
  390.    
  391.    Sponsored by Los Alamos National Laboratory
  392.    
  393.     Supplies
  394.     
  395.    
  396.    
  397.           _Alltronics_
  398.           2300 Zanker Rd
  399.           San Jose CA 95131
  400.           tel: 408.943.9773
  401.           fax: 408.943.9776
  402.           
  403.           
  404.    [From Chuck McManis - 2/6/95]
  405.    Alltronics sells the MicroMo DC motors. These are 12 mm by 12 mm (.5"
  406.    long, .5" in diameter) with a nominal voltage rating of 2.7 volts.
  407.    There part number is 92M002 and there catalog lists them on page 40
  408.    for $14.95 each.
  409.    
  410.    These motors were removed from pagers and have an off center weight on
  411.    the shaft. You can remove the weight by heating it with a match or my
  412.    favorite, an Aim-n-Flame, and then using a flat bladed screw driver
  413.    push the weight off the shaft. The easiest way to use this to power a
  414.    "solar roller" type micropower bug is to get very thin wheels with a
  415.    rubber tire and mount them so that the shaft sits against the tire.
  416.    
  417.    The motors draw 60 to 250 mA (stall) and run unloaded off a super cap
  418.    for about 2 seconds.
  419.      _________________________________________________________________
  420.                                       
  421. Hong-Kong Robot Ping Pong Competition
  422.  
  423.    Contact: Robin Bradbeer
  424.      _________________________________________________________________
  425.                                       
  426. IEEE Micromouse Competitions
  427.  
  428.    In 1979 the IEEE Spectrum ran the first micromouse competition and
  429.    many hundreds of these contests are run every year. Some are still
  430.    under the auspices of the IEEE but many more are not.
  431.    
  432.    Official IEEE/ABEC Rules and much more are located here:
  433.    [28]http://www.ceas.rochester.edu:8080/ee/users/weisberg/mouse.html
  434.    [29]ftp://ftp.ee.rochester.edu/pub/weisberg/Micro-Mouse/
  435.    
  436.    There is an Australian ftp site with some good mouse stuff including
  437.    older copies of the rules:
  438.    [30]ftp://macadam.mpce.mq.edu.au/pub/comp/micromouse A copy of rules
  439.    (a bit old) may be found at
  440.    [31]ftp://ftp.ece.ucdavis.edu/pub/umouse/admin/rules.txt. 
  441.    
  442.    Micromouse mazes are available at:
  443.    [32]ftp://ftp.ece.ucdavis.edu/pub/umouse/mazes.
  444.    
  445.         IEEE Robot Olympics and MicroMouse Competition Committee
  446.         BEAM/IEEE Robot Olympics and MicroMouse Competition Committee
  447.         BEAM/IEEE Robot Games
  448.                [33]micro-mouse@ieee.org
  449.             or [34]mouse@sunee.uwaterloo.ca 
  450.         c/o Edward Spike
  451.         E  & CE Dept. University of Waterloo, Waterloo, Ontario,
  452.         Canada, N2L3G1.   (519)888-4567, X-3716, fax:(519)888-6197
  453.         [35]
  454.         spike@eestaff.watstar.uwaterloo.ca 
  455.  
  456.         This year's Australian Micromouse Championship, OZ Mouse '94,
  457.         is to be held in Sydney on Sunday 27 November, hosted by the
  458.         Universities of Queensland and Wollongong in conjunction with
  459.         the IEE and IEEE. For more details contact:
  460.         Gordon Wyeth [36]wyeth@s1.elec.uq.oz.au
  461.  
  462.   WORLD MICROMOUSE CHAMPIONSHIPSAs part of M2VIP '95 (see conferences above) it
  463.   is planned to hold the 1995 World Micromouse Championships. Micromouse, being
  464.   the embodiment of mechatronics, is a well established international event.
  465.   
  466.   It is expected that around 30 of the world's top 'mousers' will be in Hong
  467.   Kong to enter the event, which will take place after the conference, on
  468.   15th-16th September.
  469.     ________________________________________________________________________
  470.                                         
  471. The Second annual Picnic Day Micromouse Contest at UC Davis
  472.  
  473. Saturday, April 22, 1995
  474.         URL: [37]http://www.ece.ucdavis.edu/misc
  475.  
  476. Last year for this event, we packed a 450 person lecture hall to the
  477. bursting point.  We had closed circuit TV set up so that even the
  478. people in the back could see at least reasonably well.  It was a real
  479. blast last year, so don't miss out on the fun this year!  This contest
  480. helps provide a trial run for new mice, so that they will be well
  481. prepared to enter officially sanctioned IEEE contests.  In our case,
  482. the local contest will take place two weeks following Picnic Day.
  483.  
  484. This is an open contest, and anyone may participate.  Last year, we
  485. had about 8 participants, one from as far away as UC San Diego (~600
  486. miles).  The mazes, as last year, will be created by a neutral third
  487. party, and will not be revealed until shortly before the start of the
  488. contest.
  489.  
  490. If anyone thinks they may be interested in participating, I would
  491. appreciate a quick reply, so that I may add you to my mailing list.
  492. If anyone has contacts (pref. e-mail) with any school active in
  493. micromouse, I would very much appreciate a quick note.
  494.  
  495. Last year, Advanced Micro Devices (AMD) sponsored this contest and
  496. provided a trophy for the winner.  (Last year, that was University of
  497. Nevada, Reno.)  I am hopeful they will do likewise this year.
  498.  
  499. More information will be forthcoming as the time approaches.  This
  500. will include an online copy of the rules under which the contest will
  501. be run.
  502.  
  503. Jeff Collins [38]jwcollin@engr.ucdavis.edu
  504.  
  505.         For more information on Micromousing (rules, past mazes and
  506.         times, etc.), contact the North American Micromouse
  507.         Association (NAMA) at:
  508.         MicroMom
  509.         aka. Sue Rosenbaum
  510.         1086 Central Ave.
  511.         Plainfield, NJ 07061
  512.         tel: 908.757.6749
  513.  
  514.     ________________________________________________________________________
  515.                                         
  516. IJCAI-95 Robot Competition
  517.  
  518.  
  519. Raja Chatila, [39]raja@laas.fr,
  520. and Dave Miller, [40]dmiller@azrael.mitre.org,
  521. are robotic events co-organizers for IJCAI-95 in Montreal next August.
  522. If you think you might be interested in participating in any of the
  523. events described below, or would like some additional information,
  524. please feel free to drop Raja or Dave a line. To get on the mailing
  525. list for these events send email to Dave Miller,
  526. [41]dmiller@azrael.mitre.org
  527.  
  528. 1) Robot Competition 95:
  529.         This event will be similar to the robot competition held at
  530. AAAI-94.  Research robots will compete in a set of generalized
  531. navigation and navigation/manipulation tasks.  As in the 94 contest,
  532. the bulk of the trials will be done offline, and the finals and an
  533. exhibition will be held during a public session for the conference.
  534. David Kortenkamp, [42]korten@mickey.jsc.nasa.gov
  535. is the point of contact for more details on this event.
  536.  
  537. 2) Intelligent Wheelchair Competition:
  538.         This is another robot contest, but this time the focus is on a
  539. particular application: robotic mobility assistants for the severly
  540. disabled. The competition tasks will include things such as room to
  541. room navigation, speed trials down crowded hallways and through
  542. doorways, and docking with desks and tables.  Each robot must be able
  543. to carry a human user, and all communications with the robot must be
  544. done by the user (no radios, etc).  The contest goals are to see who
  545. can make the most capable chair with the best user interface (if a
  546. user could type well, or operate a joystick competently, than an
  547. ordinary wheelchair would do!). Contact:
  548. [43]ijcai-wheelchair@azrael.mitre.org
  549.  
  550.  
  551.         To encourage participation in this new event, especially in
  552. institutions that have not yet dealt with assistive robotics, KISS
  553. Institute for Practical Robotics (kipr@src.umd.edu) has assembled a
  554. low-cost intelligent wheelchair starter system and is selling it, at
  555. cost, to schools interested in this IJCAI event. Send them some mail
  556. for more info.
  557.  
  558. 3) Robot exhibition (not-so-stupid robot tricks)
  559.         This will be a time and place for some unique robot systems to
  560. show off their stuff. The participants in this event should have a
  561. demonstration that is dynamic and of wide appeal. Examples might
  562. include: bi-pedal walking robots; robot teams playing soccer
  563. (football); robot interpretive (non-random) dance. This is not meant
  564. to be an industrial robot show, and product demonstrations will not be
  565. strongly discouraged. This is meant to be an intelligent and
  566. innovative robot show.
  567.  
  568. More information on all of these events will be forthcoming, but his to get
  569. everyone started thinking. Hope to see you all in Montral,
  570.  
  571. contact:
  572. David P. Miller                         7525 Colshire Drive
  573. Principal Scientist                     MS Z421
  574. MITRE Corporation                       McLean, VA 22102, USA
  575. voice: (703) 883-7667                   FAX: (703) 883-6435
  576.  
  577.     ________________________________________________________________________
  578.                                         
  579. International Festival of Science and Technology
  580.  
  581.  
  582. NAME      : 2nd INTERNATIONAL FESTIVAL of SCIENCES and TECHNOLOGIES
  583. LAST DATE : May 9-15 1994
  584. NEXT DATE : May 22-28 1995
  585. LOCATION  : La Ferte-Bernard - FRANCE
  586. EVENTS    :* 4 robotic mobile competitions:
  587.                  150 competitors from the largest Universities in the world
  588.                  competing in a mobile robotic challenge (Canada, Korea,
  589.                  Japan, Russia, Switzerland, USA, Portugal, Bulgaria...).
  590.             * 6 thematic days of scientific conferences : Industries,
  591.                  Research and Technology to the service of the public.
  592.                  During six days, it will be an opportunity for researchers,
  593.                  industrialists and the public to meet one another,to discuss
  594.                  themes such as, the automobile, energy, agriculture,
  595.                  medicine and the multimedias.
  596.             * 6 pedagogical mornings.
  597. CLASSES   : AUTONOMOUS
  598.                     * UNIFORM CATEGORY
  599.                     * OPEN CATEGORY
  600.                     * WALKING MACHINE CATEGORY
  601.                     * MICRO MOUSE CATEGORY
  602. SIZE      :
  603. AWARDS    :         Names engraved on trophies
  604.                     Certificate for all participants
  605.                     $1,000 speed category, $1,000 design category, $1,000 origi
  606. nal category
  607. INFO      :         Decouverte et Communication
  608.                     26, rue Berthollet
  609.                     94110 Arcueil  FRANCE
  610.                     Tel : 33 (1) 49 85 01 56
  611.                     Fax : 33 (1) 49 85 04 87
  612.                     Email : uguen@world-net.sct.fr
  613.                     Web: [44]http://mars.sct.fr/festival.htm
  614.                          [45]http://mars.sct.fr/franck.htm
  615.  
  616. LA FERTE BERNARD
  617. FRANCE
  618. ROBOT WORLD CONTEST
  619. Introduction:
  620.         The object of the challenge is to build a robot which is
  621. capable of carrying out a series of different movements within a
  622. minimum amount of time. The challenge will take place from 22 to 28
  623. May, 1995 at la Ferte Bernard, as part of the "International
  624. Festival of Science and Technology", with the Minister for Higher
  625. Education and Research, Mr Francois Fillon, presiding.
  626.         The challenge is restricted to students and, in order to
  627. participate, teams must be nominated by their colleges or
  628. universities. Teams - which will be made up of five members - will
  629. arrive with their robots already assembled.  These must then be
  630. adapted to the circuit which will be revealed at the start of the
  631. challenge. The challenge will take place non-stop over 24 hours in
  632. front of an audience.  The atmosphere will be very exciting and
  633. competitive. The challenge will take place non-stop over 24 hours in
  634. front of an audience. The atmosphere will be very exciting and
  635. competitive.
  636.  
  637. General Specifications:
  638.  
  639.         The teams will be made up of five people.  Each team may
  640. include one teacher and one past-pupil of the school or institute
  641. which it is representing.
  642.         To ensure that the robot's design is original, there must be
  643. evidence of a partnership agreement with either an art college or the
  644. design department of a specialist school. The robot must be able to
  645. move independently and recognise five red French billiards balls
  646. placed along the course.  The balls must be brought back to the
  647. finishing area. The robot must be able to move independently and
  648. recognise five red French billiards balls placed along the course.
  649. The balls must be brought back to the finishing area.
  650.         The track will be laid out in a 10 x 10 m square.
  651.         The outermost axis of the track will be 66 cm from the edge of
  652. the circuit.
  653.         The minimum radius of curvature on the track will be 100 cm,
  654. including the walls and edges of the stage.
  655.         The track will be painted either black or white and will be
  656. made of 3 mm thick plywood fixed to the ground.
  657.            Different prizes will be awarded for different skills.  It
  658. is planned to have a number of categories, as follows: * speed
  659. category * design and innovation category * audience and spectator
  660. category * industry category
  661.  
  662. We hope to see you at the next Science and Technology Festival which
  663. will take place from 22 to 28 May 1995.
  664.  
  665. More information: [46]
  666. uguen@world-net.sct.fr
  667.  
  668. Maurice Uguen
  669.  
  670.     ________________________________________________________________________
  671.                                         
  672. International Fire-Fighting Home Robot Contest
  673.  
  674.  
  675. 3rd ANNUAL FIRE FIGHTING HOME ROBOT CONTEST
  676.  
  677. $1,000 First Prize
  678.  
  679. Sunday, April 21, 1996
  680.  
  681. Trinity College campus, Hartford, Connecticut
  682.  
  683. * Sponsored by Trinity College and the Connecticut Robotics Society.
  684.  
  685. * Robotists and their creations from all over will compete in this
  686. international event.
  687.  
  688. * Contestants range from college professors and rocket scientists to
  689. 3rd graders.
  690.  
  691. * A weekend full of activities including practice sessions, Robotics
  692. seminars, Robot related films, Robot Fair and Hospitality Party.
  693.  
  694. *  Get together with interesting people, trade ideas and information,
  695. learn and HAVE FUN.
  696.  
  697. Come for the weekend or come for the day, but COME AND SEE THE FUTURE!
  698.  
  699. The Contest - The goal of the contest is to build a Robot that can find and
  700. extinguish a fire in a house. The rules have been fine-tuned and improved to
  701. make an even better, more realistic competition that will be fun to enter and f
  702. un to watch.
  703.  
  704.   _Contest Schedule: Saturday, April 20_
  705.      * 9 am to 8 pm, Ferris Center - practice session open to public &
  706.        Robot registration
  707.      * 2 pm to 4 pm, location TBA - Robotics seminars and demonstrations
  708.      * 6 pm to 7 pm, location TBA - open hospitality party for meeting
  709.        people & sharing ideas
  710.      * 8 pm to 10 pm, Cine Studio - Robotics related movie
  711.        
  712.   _Contest Schedule: Sunday, April 21_
  713.      * 9 am to 12 noon, Ferris Center - practice session and Robot
  714.        registration
  715.      * 1 pm to 5 pm, Ferris Center - The Contest
  716.        
  717.   Mini Robot Fair - Bring equipment, literature and brochures to demonstrate,
  718.   show-off & pass out. Register now for your free table space.
  719.   
  720.   Building a Robot? If you are entering a Robot, be sure to mail in the
  721.   official registration form along with your $20 registration fee before March
  722.   15, 1996.
  723.   
  724.   Jake's Pet Peeve- Every year Jake gets messages from people who said they
  725.   built a Robot, but since they knew it wouldn't win, they didn't come to the
  726.   contest. WRONG! The real goal of the contest is to learn and have fun. You
  727.   can't do that sitting at home. No matter what your Robot does (or doesn't
  728.   do), make sure you come to the contest.
  729.   
  730.    
  731.           contact: [47]jake.mendelssohn@circellar.com 
  732.           [48]http://shakti.trincoll.edu/~jhough/fire_robot/comp.html
  733.           190 Mohegan Drive, West Hartford, CT 06117 USA
  734.           
  735.     ________________________________________________________________________
  736.                                         
  737. Robot Symposium and Navigation Contest
  738.  
  739.  
  740. Robot Symposium & Navigation Contest
  741.         
  742. The Robotics Society of Southern California will hold its second
  743. annual Robot Symposium and first annual Navigation Contest at Orange
  744. Coast College in Costa Mesa. The symposium will be held on Saturday
  745. June 3, 1995 >from 10 am to 6 pm. Depending on how many people we have
  746. presenting, we may have the contests on Sunday the 4th.
  747.  
  748. Last year we held the symposium in conjuction with the Faire, this
  749. year we have decided to move the symposium and the contests to the
  750. first weekend in June. We felt that due to the technical nature of the
  751. symposium and the need for more concentrated effort for the contests
  752. it would be better to hold separate events -- with a more restricted
  753. audience, specifically Gearheads, rather the general public as is the
  754. case with the Faire.
  755.  
  756. If anyone would like to present a paper or give a show-n-tell
  757. presentation, please contact Jerry Burton.  The Navigation contest
  758. will be broken into several parts to encourage as much participation
  759. as possible. The primary contest will have 5 sections, namely :
  760.  
  761. 1.  Wander mode with obstacle avoidance. The robot will be confined to a
  762. 12x12 foot area with 2-3 high walls and multiple obstacles in it. The
  763. obstacles will be chairs and boxes (simulating furniture). There may be
  764. internal walls erected to break the 12x12 area into several rooms. The
  765. winning robot is the one that covers the most area while avoiding the
  766. obstacles within the room(s).
  767.  
  768. 2.  Specific goal navigation with obstacle avoidance. The robot must move
  769. >from a designated start position to a specific goal area, while avoiding
  770. objects in its path. A specific room layout will be provided in the
  771. official rules. The robot can take advantage of this layout with furniture
  772. in place, to construct an internal map, but there may be additional
  773. obstacles placed during the actual contest run. The robot that comes
  774. closest to the goal in the most direct manner will be declared the winner.
  775.  
  776. 3.  Lost robot reorientation. The robot will be placed randomly in the
  777. 12x12 foot room and must use landmarks or beacons to reorient itself and
  778. then move to a designated goal area. Each contestant may provide beacons
  779. of their own design to help the robot reorient itself. Points will be
  780. given for beacon systems that could be used in a real home environment.
  781.  
  782. 4.  Find object and retrieve it. The robot must find an object within the
  783. environment and retrieve it. The user may supply the object to be found.
  784. It will be placed randomly within the 12x12 foot room and the robots job
  785. is to find the object and take it back to the starting position. As a
  786. variation the robot can be positioned no closer than 3 feet from the
  787. object and the robot must locate the object and pick it up.
  788.  
  789. 5.  Any navigation related activity not covered by 1-4. This section is
  790. for robots that cant do tasks in section 1-4, but have some navigation
  791. oriented skill the builder wishes to display. For example, a robot that
  792. can do corridor following, servoing off the walls, shows a meaningful and
  793. useful skill for any mobile robot that may be used in a home environment.
  794.  
  795. The primary goal of this contest is to provide a forum for people to
  796. demonstrate how they have solved all or part of the mobile robot
  797. navigation problem. This is not a speed contest. Judging will be based
  798. solely on how well a robot solves the particuliar problem it was designed
  799. to solve.
  800.  
  801. The Robot Olympics contest that has been held in the past is an example of
  802. what we hope to have happen regarding our navigation contest. What they do
  803. is create contests on the spot to accomodate  the capabilities of
  804. whatever robots show up. We will do the same thing as long as your robot
  805. solves some aspect of the overall navigation problem.
  806.  
  807. Detailed rules will provided on request. For information and rules contact
  808. Jerry Burton E-Mail pir2@aol.com, or voice (714) 535-8161 or snail-mail
  809. requests to 10471 S. brookhurst St., Anaheim, CA 92804.
  810.  
  811. Get building NOW - June is just around the corner.
  812.  
  813. GEARHEADS OF THE WORLD UNITE !!!
  814.  
  815. Jerry Burton
  816.  
  817.     ________________________________________________________________________
  818.                                         
  819. Robot Wars
  820.  
  821.   
  822.     PO Box 936
  823.     
  824.     
  825.     Fairfax CA 94978
  826.     
  827.     
  828.     tel: 415.453.6305
  829.     
  830.     
  831.     fax: 415.453.4453
  832.     
  833.     
  834.     robotwars@aol.com
  835.     
  836.   _ROBOT WARS 1995 RULES AND GUIDELINES_
  837.   
  838.   [I've added approximate metric equivalents in parentheses - nivek]
  839.   
  840.   _GENERAL DESCRIPTION:_
  841.   
  842.   Robot Wars is a competitive mechanical sporting event that features radio
  843.   controlled robots in combat. Competitors must employ a combination of skill,
  844.   power and strategy in this contest for survival.
  845.   
  846.   _DATE:_ The Second Annual Robot Wars competition is scheduled for Saturday
  847.   and Sunday, August 19 and 20, 1995. Weigh-in's and inspections are on Friday,
  848.   August 18, starting at 9:00 am.
  849.   
  850.   _PLACE:_ Fort Mason Center, San Francisco, California
  851.   
  852.   _ARENA DESIGN:_ The arena will be rectangular and measure approximately 30
  853.   feet (9.1m) by 54 feet (16.5m) and will present the following challenges to
  854.   your robot:
  855.   
  856.     1. The surface will be flat asphalt.
  857.     2. A variety of mechanical hazards will be positioned around the
  858.        arena. Some traps will be continuously active. Others will lie in
  859.        wait. These hazards may damage robots that come within reach or
  860.        that pass by too slowly.
  861.        
  862.   _GAME DESIGN:_ FACE-OFF: Robots will be randomly paired within weight
  863.   classifications. Contestants win by immobilizing their opponent. Winners
  864.   advance through elimination rounds until the last two fight for the Face-Off
  865.   championship. Each match is timed at 5 minutes. Judges may first warn then
  866.   disqualify robots for excessive evasion.
  867.   
  868.   FACE-OFF JUDGING: Winners are determined in one of three ways:
  869.     1. By rendering your opponent immobile within the 5 minute time
  870.        limit. Any robot that becomes pinned against any arena surface and
  871.        is unable to move for 30 continuous seconds shall be considered
  872.        "immobile."
  873.     2. If after 5 minutes both robots are still mobile then the audience
  874.        will choose the winner with applause that is registered on a
  875.        decibel meter. The highest reading wins. The audience will use
  876.        criteria that takes into account: Damage, Aggressiveness and
  877.        Control.
  878.     3. If the decibel meter readings are very close then a panel of three
  879.        judges will determine the winner using a point system based upon
  880.        the same criteria.
  881.        
  882.   MELEE: This game is a free-for-all fight between contestants that are
  883.   randomly grouped within each weight classification. The last one to remain
  884.   mobile will be the winner of this event. The same rule for "pinning" shall
  885.   apply. Each match is timed at 5 minutes. Any robots that remain mobile after
  886.   5 minutes will be allowed to compete with other groups of survivors until
  887.   there is only one robot left mobile in each weight class. Here, too, in order
  888.   to promote competitive action, judges may first warn then disqualify robots
  889.   for excessive evasion.
  890.   
  891.   _AUTONOMOUS ROBOTS:_ We are planning to present matches between autonomous
  892.   robots (internal controls) in this special category of Face-off and Melee.
  893.   Those who are interested in entering this category should contact RWI for
  894.   special guidelines.
  895.   
  896.   _WEIGHT CLASSIFICATIONS FOR FACE-OFF AND MELEE:_
  897.     1. 2 - 20 lbs (0.9 - 9.1kg) Super Lightweight Class
  898.     2. 21 - 40 lbs (9.5 - 18.2kg) Lightweight Class
  899.     3. 41 - 80 lbs (18.6 - 36.4kg Middleweight class
  900.     4. 81 - 160 lbs (36.8 - 72.7kg) Heavyweight class
  901.        
  902.   Contestants may enter one weight class per robot.
  903.   
  904.   As an incentive, legged (walking) robots will be permitted to enter the
  905.   weight class immediately below their official weight or weigh up to 200 lbs
  906.   (90.9kg) in the heavyweight class.
  907.   
  908.   _POWER: ELECTRIC OR FUEL _SAFETY RESTRICTIONS
  909.     1. All explosives, corrosives, flames, pyrotechnics and untethered
  910.        projectiles are prohibited.
  911.     2. Sighting / pointing lasers are allowed up to 5mw. Any laser above
  912.        5mw is prohibited.
  913.     3. Compressed gas is limited to 1000 psi. (~6900kPa)
  914.     4. Fuel capacity limited to 8 oz. (30ml) or 6 minutes operating time.
  915.     5. Fuel tanks must be adequately protected against penetration.
  916.     6. Robots will be inspected for safety and reliability before being
  917.        allowed to compete according to guidelines that require and insure
  918.        safe construction and operation. This means that tethers, blades,
  919.        arms, levers, air cylinders and all other mechanical parts and
  920.        weaponry must be strong and secure.
  921.     7. Contestants must be able to transport the robots to and from the
  922.        combat arena quickly and safely.
  923.        
  924.   _OTHER RESTRICTIONS_ The following is a list of materials and practices that
  925.   are prohibited:
  926.     1. All forms of radio jamming.
  927.     2. All electronic weaponry (stun-guns, tesla coils, etc.)
  928.     3. All liquid weaponry (water, glue, etc.)
  929.     4. All physical interference between contestants. This includes
  930.        obstruction of sight-line and destruction of equipment.
  931.        
  932.   _TECHNICAL RECOMMENDATIONS:_
  933.     1. We recommend the use of PCM (Pulse Code Modulation) radios to
  934.        avoid interference. FM is acceptable. The use of AM radios is
  935.        allowed but is discouraged due to potential interference problems.
  936.     2. We recommend that contestants have more than one crystal on hand
  937.        to avoid frequency incompatibility. Receivers inside robots should
  938.        be accessible and easy to change or replace.
  939.        
  940.   _PRIZES: _Prizes will be announced prior to the event.
  941.   
  942.   _PIT AREA:_ Work tables and 110v power provided. Safety guidelines for the
  943.   pit area and staging proceedures for competition will be distributed at a
  944.   later date.
  945.   
  946.   _LIMITED NUMBER OF ENTRIES:_ Over the two days of the event there is a limit
  947.   to the number of entries that may compete in each weight class. RWI will
  948.   reserve a number of spots as discretionary, some of which will be reserved
  949.   for last year's entrants.
  950.   
  951.   _NOTE:_ All rules and guidelines are subject to change. Contestants who fail
  952.   to adhere to rules and guidelines may be subject to disqualification.
  953.   
  954.   _ENTRY FORMS:_ To obtain printed entry forms please e-mail your hardcopy
  955.   address to robotwars@aol.com
  956.     ________________________________________________________________________
  957.                                         
  958. SAE Walking Machine Decathalon
  959.  
  960. The Ninth Annual SAE National Robotic Walking Machine Decathlon
  961. Colorado State University, Fort Collins, Colorado April 6-9, 1995
  962.  
  963. Registration deadline is December 31, 1994.
  964.  
  965. Colorado State University
  966. Department of Mechanical Engineering
  967. National Walking Machine Decathlon
  968. Colorado State University
  969. Fort Collins, CO  80523
  970. tel: 303.491.6559
  971. fax: 303.491.1055
  972. net: [49]
  973. walk@LANCE.ColoState.Edu
  974.  
  975.  
  976. [50]http://www.lance.colostate.edu/~chriso/walking.html
  977. or[51]ftp://bill.lance.colostate.edu:/pub/walking
  978.  
  979. If you do not have access to the WWW and you would like a text copy of
  980. the brochure, send email and I'll mail you a copy. Chris Olson
  981. [52]chriso@lance.colostate.edu
  982.  
  983. Registration deadline:  December 31, 1994
  984.  
  985. Decathalon: The decathlon is a national competition sponsored by SAE to involve
  986. undergraduate engineers in the creative design of machines that walk.
  987. The competition includes preparation and presentation of a paper,
  988. judging of over-all design merits, and the ten walking events.  Judges
  989. are representatives >from the robotics industry.  Social events, a
  990. keynote speaker, and tours are also provided.  A detailed rules and
  991. registration packet is available.
  992.  
  993. Team Spirit: This competition emphasizes collaboration of engineering
  994. disciplines in a teamwork environment.  It encourages students to be
  995. organized, to cooperate, and to share knowledge from their respective
  996. fields, resulting in an experience that closely models the real-world
  997. workplace.
  998.  
  999. What is a walking machine?  A walking machine is a mobile machine
  1000. propelled by articulated mechanisms, or "legs."  Each leg must have
  1001. one or more joints or hinges by which it moves relative to all other
  1002. legs or the frame, supporting the machine discontinuously.  A leg may
  1003. pivot, slip, or slide on the supporting surface during walking motion,
  1004. but it cannot roll.  Wheeled or tracked vehicles are excluded.
  1005. Walking machines have potential applications in space exploration,
  1006. undersea missions, mining, radioactive and other dangerous
  1007. environments, the military, and mobility for the handicapped.
  1008.  
  1009. Judging and Awards Cash prizes will be awarded to the top three teams
  1010. based on total points accumulated.  All teams will receive recognition
  1011. awards.
  1012.  
  1013. History: The National Robotic Walking Machine Decathlon was initiated
  1014. in the Mechanical Engineering Department at Colorado State University
  1015. in 1986.  The idea was to create a student design competition at the
  1016. cutting edge of technology with an emphasis on design.  In eight years
  1017. it has gone from a competition in which none of the four machines
  1018. present were able to complete the first event, to one where there are
  1019. some very capable machines completing all ten events, and in which
  1020. there is close competition.  The events themselves continue to evolve
  1021. to reflect relevant applications of robotics technology.  The events
  1022. traditionally have included such tasks as stair climbing, maneuvering
  1023. through obstacles, and autonomous sensor guidance.
  1024.  
  1025.     ________________________________________________________________________
  1026.                                         
  1027. Sumo Robot Competition
  1028.  
  1029.         Sumo is a traditional Japanese sport in which two very large
  1030. half-naked men try to push each other out of a circle called the
  1031. Dohyou. The winner of the game is the guy who has not touched the
  1032. ground with his hand or hasn't stepped out of the circle before the
  1033. other guy did.
  1034.  
  1035. There is a Robot Sumo Tournament in Japan, that is held in December
  1036. every year in Tokyo. The rule of the Tournament is same as the real
  1037. Sumo except two robots fight rather than naked guys. The task of the
  1038. game is quite simple: push the opponent out of the circle.
  1039.  
  1040. The regulations are as follows:
  1041. 1. The area of the base cannot exceed 20cmX20cm before game starts,
  1042.    It is unlimited in height and can expand after the game starts.
  1043. 2. The weight cannot exceed 3kg.
  1044. 3. Use of internal/external combustion engine is prohibited.
  1045. 4. Intention to harm the opponent or the Dohyou (playground which
  1046.    includes the circle) is not allowed.
  1047. 5. Contestants are free to choose control techniques, but they are
  1048.    divided into 2 categories:
  1049.  
  1050.         Radio Controlled: Contestants can use ordinary commercial R/C
  1051.         equipment and remotely guide their robots.
  1052.  
  1053.         Stand-alone: Robots cannot be controlled externally by
  1054.         contestants with the exception of pushing a start button when
  1055.         the contest begins.
  1056.  
  1057. To avoid interference with the humans who set the robots on the
  1058. Dohyou, the Stand Alone category has a special rule which says that
  1059. the game will starts exactly 5 seconds after the official signals the
  1060. start.  It means that the contestant will push a start button (or
  1061. some- thing else) for the robot the same time as the offical's
  1062. signal. The robot must keep the start position for 5 seconds, and the
  1063. person who pushed the button must leave the Dohyou in that time.
  1064. Therefore, the robots in the Stand Alone category must have at a start
  1065. button and a means of timing the five seconds.
  1066.  
  1067. Progression in the competition consists of three game matches between
  1068. randomly selected robots. Last year [1992] 150 robots were in the
  1069. Radio Controlled category and 190 were in the Stand Alone category. If
  1070. you beat six or seven opponents, you can win the first prize of
  1071. 1,000,000Yen or US$7,700. The second prize is 500,000Yen or
  1072. US$3,850. [edited from a message by Mato Hattori]
  1073.  
  1074. A video called "Mostly Sumo" is available from Media Magic at
  1075. 415-662-2426. Their FAX is 415-662-2225.
  1076. [As of Dec 1994, the video was sold out - check again in mid-Jan 1995]
  1077.  
  1078.     ________________________________________________________________________
  1079.                                         
  1080. Western Canadian Robot Games
  1081.  
  1082.   [53]Web site for WCRG
  1083.   
  1084.  
  1085.  
  1086.  
  1087. New this year is the addition of 4 BEAM events (Solaroller, Photovore,
  1088. Walkers, and Aesthetics).  More details will be available as soon as
  1089. the rulebook is available.
  1090.  
  1091. In the interest of promoting science and technology to the public
  1092. and foster enthusiasm and creativity amongst students, the
  1093. Western Canadian Robot Games committee holds an annual robotic
  1094. contest in a centralized western Canadian location.
  1095.  
  1096. If you would like to be included on our mailing list or receive
  1097. our brochure,  please provide me with an email or postal address.
  1098.  
  1099. The IEEE student branch at SAIT challenge all SUMO alumni, students,
  1100. instructors, and inventive individuals to design and enter your robots
  1101. in one or more of our contests:
  1102.                  ROBOTIC SUMO WRESTLING / ATOMIC HOCKEY
  1103.                                BEAM Events
  1104.  
  1105. ROBOTIC SUMO WRESTLING:
  1106. The Tradition Continues
  1107.  
  1108. This contest matches your own creation with another robot in the
  1109. field of combat where brute strength and cat-like reflexes
  1110. combine to create the ultimate battle!  The challenge is to
  1111. create a robot whose sole purpose is to push, throw, flip, drag,
  1112. or otherwise move your opponent out of a five foot diameter
  1113. circular ring within 3 minutes.
  1114.  
  1115. In the tradition of an ancient Japanese contest of similar name,
  1116. SUMO wrestling robots can use any trick the creator conceives to
  1117. get the job done, within the following limits:
  1118.  
  1119.      *  No robot may be used which is a physical threat to other
  1120.         contestants or the audience. (i.e., Explosions, fire,
  1121.         bullets, mace etc...)
  1122.      *  Robots must fit within a 9" x 9" square when the
  1123.         competition begins, but may expand to a larger size
  1124.         after battle starts. Height is unrestricted at all
  1125.         times.
  1126.      *  Robots must be 11 pounds or less in weight.
  1127.      *  After the battle is over, contestants are responsible
  1128.         for cleaning up any debris in the ring to the
  1129.  
  1130. There are two separate classes to SUMO robotic wrestling:
  1131. Autonomous and Remote-Control.
  1132.  
  1133. Remote Control  robots may be a radio or wired-remote control and
  1134. may be operated by a biological (human, usually).
  1135.  
  1136. Autonomous Robots must carry on-board all power and intelligence
  1137. required to seek and conquer the enemy.
  1138.  
  1139. Each robot class will be awarded its own prize!
  1140. (Prizes will also be awarded for the most humorous entry)
  1141.  
  1142.                               ATOMIC HOCKEY
  1143.  
  1144. You have never seen the NHL like this before!  A head-to-head
  1145. game of robot mayhem played out on an atomic scale as each
  1146. competitor fights for the opportunity to gather more protons than
  1147. his opponent while avoiding the ever present electrons!
  1148.  
  1149. Played out in a 5 foot diameter circular ring lined with a 2 inch
  1150. high wall, the robots must locate and gather Ping-Pong balls
  1151. (protons) and deposit them in their own goal (the nucleus) within
  1152. a three minute period while their opponents do the same.  Each
  1153. proton carries a score of +1 point.
  1154.  
  1155. Unfortunately, the ring also contains an equal number of small
  1156. metal balls (electrons) worth -1 point each.  Each electron in
  1157. your nucleus reduces your score by one point, so be careful to
  1158. avoid them (or at least put them in your opponent's nucleus)!
  1159.  
  1160.      *  Robots are to be a maximum of 9" x 9" square with
  1161.         unlimited height and have no weight restriction.
  1162.      *   Robots must not pose any physical threat to biologicals
  1163.         (see SUMO rules).
  1164.      *  Autonomous robots may put any signaling device they wish
  1165.         in their nucleus to help the robot locate the goal.
  1166.      *  Aggressive and devious play between robots is
  1167.         encouraged, so long as no damage occurs to the ring or
  1168.         room.
  1169.  
  1170. As with Robotic SUMO Wrestling, there are two categories: Autonomous
  1171. and Remote Controlled ( Radio or Tethered ) New for 1994 is the
  1172. introduction of the BEAM Solaroller, Photovore, Walker and
  1173. BEAM-Aesthetics events - more details to follow!
  1174.  
  1175. For a complete rule set for both competitions and application
  1176. information, please email, phone, fax, or (gasp) write to me at:
  1177.  
  1178. Craig Maynard
  1179. Instructor, Electrical/Electronics Department,
  1180. Southern Alberta Institute of Technology
  1181. 1301-16th Ave NW
  1182. Calgary, Alberta
  1183. T2M-0L4
  1184. Phone (403) 284-8401  Fax (403) 284-8184
  1185. Email:[54]
  1186. maynard@trantor.el.sait.ab.ca
  1187.  
  1188. or
  1189. Dave Hrynkiw
  1190. BEAM Coordinator
  1191. email:[55]
  1192. hrynkiwd@cuug.ab.ca
  1193.  
  1194.     ________________________________________________________________________
  1195.                                         
  1196.   Please send updated information and I will update these competitions. Thanks,
  1197.   nivek
  1198.     ________________________________________________________________________
  1199.                                         
  1200.   Last-Modified: Fri May 31 09:36:23 1996
  1201.   
  1202.   
  1203.     [56]Kevin Dowling <nivek@cmu.edu>
  1204.  
  1205. References
  1206.  
  1207.    1. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/copyright.html
  1208.    2. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/TOC.html
  1209.    3. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#AAAI Robot Competitions
  1210.    4. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#AUVS International Aerial Robotics Competition
  1211.    5. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#AUVS Ground Robotics Competition
  1212.    6. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#BEAM Robot Olympics
  1213.    7. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#Hong-Kong Robot Ping Pong Competition
  1214.    8. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#IEEE Micromouse Competitions
  1215.    9. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#IJCAI Robot Competition
  1216.   10. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#International Festival of Science and Technology
  1217.   11. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#International Fire-Fighting Home Robot Contest
  1218.   12. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#Robot Symposium and Navigation Contest
  1219.   13. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#Robot Wars
  1220.   14. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#SAE Walking Machine Decathalon
  1221.   15. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#Sumo Robot Competition
  1222.   16. file://localhost/usr/nivek/faq/HTML/5.2.html#Western Canadian Robot Games
  1223.   17. mailto:srainwater@ncc.com
  1224.   18. http://www.ncc.com/ncc/rcfaq.html
  1225.   19. http://avdil.gtri.gatech.edu/AUVS/index.html
  1226.   20. http://avdil.gtri.gatech.edu/AUVS/IARCLaunchPoint.html
  1227.   21. http://avdil.gtri.gatech.edu/AUVS/index.html
  1228.   22. mailto:mwtilden@math.uwaterloo.ca
  1229.   23. mailto:robot@lanl.gov
  1230.   24. http://sst.lanl.gov/robot/
  1231.   25. ftp://sst.lanl.gov/pub/users/matt/robot/
  1232.   26. ftp://math.uwaterloo.ca/pub/beam/rules
  1233.   27. mailto:hrynkiwd@cuug.ab.ca
  1234.   28. http://www.ceas.rochester.edu:8080/ee/users/weisberg/mouse.html
  1235.   29. ftp://ftp.ee.rochester.edu/pub/weisberg/Micro-Mouse/
  1236.   30. ftp://macadam.mpce.mq.edu.au/pub/comp/micromouse
  1237.   31. ftp://ftp.ece.ucdavis.edu/pub/umouse/admin/rules.txt. 
  1238.   32. ftp://ftp.ece.ucdavis.edu/pub/umouse/mazes.
  1239.   33. mailto:micro-mouse@ieee.org
  1240.   34. mailto:mouse@sunee.uwaterloo.ca 
  1241.   35. mailto:spike@eestaff.watstar.uwaterloo.ca 
  1242.   36. mailto:wyeth@s1.elec.uq.oz.au
  1243.   37. http://www.ece.ucdavis.edu/misc/
  1244.   38. mailto:jwcollin@engr.ucdavis.edu
  1245.   39. mailto:raja@laas.fr
  1246.   40. mailto:dmiller@azrael.mitre.org
  1247.   41. mailto:dmiller@azrael.mitre.org
  1248.   42. mailto:korten@mickey.jsc.nasa.gov
  1249.   43. mailto:ijcai-wheelchair@azrael.mitre.org
  1250.   44. http://mars.sct.fr/festival.htm
  1251.   45. http://mars.sct.fr/franck.htm
  1252.   46. mailto:uguen@world-net.sct.fr
  1253.   47. mailto:jake.mendelssohn@circellar.com
  1254.   48. http://shakti.trincoll.edu/~jhough/fire_robot/comp.html
  1255.   49. mailto:walk@LANCE.ColoState.Edu
  1256.   50. http://www.lance.colostate.edu/~chriso/walking.html
  1257.   51. ftp://bill.lance.colostate.edu:/pub/walking
  1258. -- 
  1259. aka: Kevin Dowling, <nivek+@cmu.edu>     address:  Carnegie Mellon University
  1260. tel: 1.412.268.8830                                The Robotics Institute
  1261. fax: 1.412.268.5895                                5000 Forbes Avenue
  1262. url: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek              Pittsburgh, PA 15213 USA
  1263. -- 
  1264. aka: Kevin Dowling, <nivek+@cmu.edu>     address:  Carnegie Mellon University
  1265. tel: 1.412.268.8830                                The Robotics Institute
  1266. fax: 1.412.268.5895                                5000 Forbes Avenue
  1267. url: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek              Pittsburgh, PA 15213 USA
  1268.