home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / octa21fb.zip / octave / SCRIPTS.ZIP / scripts / control / sysupdate.m < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1999-12-15  |  3.8 KB  |  124 lines
  1. ## Copyright (C) 1996 Auburn University.  All Rights Reserved
  2. ##
  3. ## This file is part of Octave. 
  4. ##
  5. ## Octave is free software; you can redistribute it and/or modify it 
  6. ## under the terms of the GNU General Public License as published by the 
  7. ## Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any 
  8. ## later version. 
  9. ## 
  10. ## Octave is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT 
  11. ## ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or 
  12. ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License 
  13. ## for more details.
  14. ## 
  15. ## You should have received a copy of the GNU General Public License 
  16. ## along with Octave; see the file COPYING.  If not, write to the Free 
  17. ## Software Foundation, 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 0211
  18.  
  19. ## -*- texinfo -*-
  20. ## @deftypefn {Function File } { @var{sys} =} sysupdate ( @var{sys}, @var{opt} ) 
  21. ##  Update the internal representation of a system.
  22. ## 
  23. ## @strong{Inputs}
  24. ## @table @var
  25. ## @item sys:
  26. ## system data structure
  27. ## @item opt
  28. ##  string:  
  29. ## @table @code
  30. ## @item "tf"
  31. ## update transfer function form
  32. ## @item "zp" 
  33. ## update zero-pole form
  34. ## @item "ss" 
  35. ## update state space form
  36. ## @item "all" 
  37. ## all of the above
  38. ## @end table
  39. ## @end table
  40. ## 
  41. ## @strong{Outputs}
  42. ## @var{retsys}: contains union of data in sys and requested data.
  43. ## If requested data in sys is already up to date then retsys=sys.
  44. ## 
  45. ## Conversion to @code{tf} or @code{zp} exits with an error if the system is 
  46. ##  mixed continuous/digital.
  47. ## @end deftypefn
  48.  
  49. ## See also: tf2sys, ss2sys, zp2sys, sysout, sys2ss, sys2tf, sys2zp
  50.  
  51. function sys = sysupdate (sys, opt)
  52.  
  53.   ## Written by John Ingram  7-9-96
  54.  
  55.   ## check for correct number of inputs 
  56.   if (nargin != 2)
  57.     usage("newsys = sysupdate(sys,opt)");
  58.   elseif(! is_struct(sys) )
  59.    error("1st argument must be system data structure")
  60.   elseif(! (strcmp(opt,"tf") + strcmp(opt,"zp") + ...
  61.     strcmp(opt,"ss") + strcmp(opt,"all")) )
  62.     error("2nd argument must be \"tf\", \"zp\", \"ss\", or \"all\"");
  63.   endif
  64.  
  65.   ## check to make sure not trying to make a SISO system out of a MIMO sys
  66.   if ( (strcmp(opt,"tf") + strcmp(opt,"zp") + strcmp(opt,"all")) ...
  67.     & strcmp(sysgettype(sys),"ss") &  (! is_siso(sys) ) )
  68.     error("MIMO -> SISO update requested");
  69.   endif
  70.  
  71.   ## update transfer function if desired
  72.   if ( (strcmp(opt, "tf") + strcmp(opt,"all"))&&  (!sys.sys(2)))
  73.     ## check to make sure the system is not discrete and continuous
  74.     is_digital(sys);
  75.  
  76.     ## if original system zero-pole
  77.     if strcmp(sysgettype(sys),"zp")
  78.       [sys.num,sys.den] = zp2tf(sys.zer,sys.pol,sys.k);
  79.       sys.sys(2) = 1;
  80.     ## if original system is state-space
  81.     elseif(sys.sys(1) == 2)
  82.       [sys.num,sys.den] = ss2tf(sys.a,sys.b,sys.c,sys.d);
  83.       sys.sys(2) = 1; 
  84.     endif
  85.   endif
  86.  
  87.  
  88.   ## update zero-pole if desired
  89.   if ( (strcmp(opt, "zp") + strcmp(opt,"all")) && (! sys.sys(3)) )
  90.     ## check to make sure the system is not discrete and continuous
  91.     is_digital(sys);
  92.  
  93.     ## original system is transfer function
  94.     if (sys.sys(1) == 0)
  95.       [sys.zer,sys.pol,sys.k] = tf2zp(sys.num,sys.den);
  96.       sys.sys(3) = 1;
  97.     ## original system is state-space
  98.  
  99.     elseif(sys.sys(1) == 2)
  100.       [sys.zer,sys.pol,sys.k] = ss2zp(sys.a,sys.b,sys.c,sys.d);
  101.       sys.sys(3) = 1; 
  102.     endif
  103.  
  104.   endif
  105.  
  106.   ## update state-space if desired
  107.   if ( (strcmp(opt, "ss") + strcmp(opt,"all")) && (! sys.sys(4)) )
  108.     ## original system is transfer function
  109.     if (sys.sys(1) == 0)
  110.       [sys.a,sys.b,sys.c,sys.d] = tf2ss(sys.num,sys.den);
  111.       sys.sys(4) = 1;
  112.     ## original system is zero-pole
  113.     elseif(sys.sys(1) == 1)
  114.       [sys.a,sys.b,sys.c,sys.d] = zp2ss(sys.zer,sys.pol,sys.k);
  115.       sys.sys(4) = 1; 
  116.     endif
  117.  
  118.     ## create new state names
  119.     sys.stname = sysdefstname(sys.n, sys.nz);
  120.   endif
  121.   
  122.  
  123. endfunction
  124.