home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / sci / space / 15887 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-14  |  2.2 KB
  1. Path: sparky!uunet!convex!darwin.sura.net!zaphod.mps.ohio-state.edu!cis.ohio-state.edu!news.sei.cmu.edu!drycas.club.cc.cmu.edu!cantaloupe.srv.cs.cmu.edu!crabapple.srv.cs.cmu.edu!roberts@cmr.ncsl.nist.gov
  2. Newsgroups: sci.space
  3. Subject: FTS
  4. Message-ID: <BxowF6.Mzs.1@cs.cmu.edu>
  5. From: roberts@cmr.ncsl.nist.gov (John Roberts)
  6. Date: Sat, 14 Nov 1992 04:56:22 GMT
  7. Sender: news+@cs.cmu.edu
  8. Distribution: sci
  9. Organization: National Institute of Standards and Technology formerly National Bureau of Standards
  10. Approved: bboard-news_gateway
  11. X-Added: Forwarded by Space Digest
  12. Original-Sender: isu@VACATION.VENARI.CS.CMU.EDU
  13. Lines: 34
  14.  
  15.  
  16. -From: benson@gemed (Mark Benson 5-4228)
  17. -Subject: Re: Automated space station construction
  18. -Date: 9 Nov 92 22:06:20 GMT
  19. -Organization: GE Medical Systems, Milwaukee,  WI
  20.  
  21. -In article <1992Nov8.064256.7682@ucsu.Colorado.EDU> fcrary@ucsu.Colorado.EDU 
  22. -(Frank Crary) writes:
  23. ->Is anyone looking into robots with very limited autonomy? That is,
  24. ->under direction from a human, but able to execute instructions on
  25. ->their own for periods of, say, ten seconds?
  26.  
  27. -Yes, I believe so.  SSF had (and I believe still has) a program for the
  28. -Flight Telerobotic Servicer (FTS).  Under Phase B of the contract, various
  29. -options were studied, ranging from basically remote control to releatively
  30. -sophisticated, knowledge / rule based AI for functions ranging from task 
  31. -planning and collision avoidance functions.  Among these possible levels was
  32. -a basic "learn and play" mode, where the operator would do the first one, and 
  33. -then basically just monitor the subsequent 'n' executions of the activity.
  34. -I was working for Martin-Marietta at the time, and heard they won the
  35. -contract.  Haven't heard much since.
  36.  
  37. -In fact, at the time, there was such a thing as the NASA / NBS Standard 
  38. -Reference Model (NASREM), describing various levels of control over such
  39. -a system, from task planning and resource scheduling down to individual joint
  40. -motions and limit checks (kinematics).  
  41.  
  42. I believe the FTS has been cancelled, or at least deferred. Some time ago,
  43. the person who was in charge of the NIST part of the project said funding
  44. had been cut off.
  45.  
  46. John Roberts
  47. roberts@cmr.ncsl.nist.gov
  48.  
  49.