home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #26 / NN_1992_26.iso / spool / comp / robotics / 2270 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-11-08  |  2.0 KB  |  48 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!charon.amdahl.com!pacbell.com!tlhouns
  3. From: tlhouns@ns.pacbell.com (Lee Hounshell)
  4. Subject: Re: Cheap, light orientation sensor needed
  5. Message-ID: <1992Nov6.213500.6330@PacBell.COM>
  6. Sender: news@PacBell.COM (Pacific Bell Netnews)
  7. Organization: Pacific Bell
  8. X-Newsreader: TIN [version 1.1 PL6]
  9. References: <1992Nov6.171604.29238@kronos.arc.nasa.gov>
  10. Date: Fri, 6 Nov 1992 21:35:00 GMT
  11. Lines: 35
  12.  
  13. In article <1992Nov6.165554.16576@PacBell.COM> tlhouns@ns.pacbell.com (Lee Hounshell) writes:
  14. >
  15. >I had an idea for constructing one using "bend" sensors with weights attached
  16. >to one end.  As the robot's orientation would change, the sensors would move
  17. >(because of gravity pulling the weights).  If several of these sensors were
  18. >placed strategically inside a robot's chassis, I suspect that one could calculate
  19. >the robot's orientation fairly accurately.  Any comments?
  20.  
  21. To clarify my earlier posting:
  22.  
  23. You would need to place 6 of these "bend" sensors in a small enclosed box, one
  24. in the center of each "wall" of the box.  This box would be contained within
  25. the body of the robot.  For an individual sensor, you wouldn't know exactly
  26. which way the tilt occurred.  But by looking at all 6 of the sensors together,
  27. I think you could calculate orientation, as well as "invertedness."
  28.  
  29.     - the "bottom-most" sensor would always have the most "bend".. as it would
  30.       probably form a "U-like" shape.
  31.  
  32.     - the "top-most" sensor would usually have almost no bend, as it would hang
  33.       mostly straight down.  This (along with the bottom sensor) let you determine
  34.       up/down orientation.
  35.  
  36.     - the "right/left/front/back" sensors would allow you to determine roll
  37.       and pitch.
  38.  
  39.     - You'd need an electronic compass mechanism of some sort to determine yaw.
  40.       Anyone know of one?
  41.  
  42. Anyone know of a reason why this arrangement *wouldn't* work?
  43. Are "bend" sensors flexible enough for this type of task?
  44. Is there a way to easily attach them "perpendicular" to a wall?
  45. And add a weight to the free end?
  46.  
  47. -Lee
  48.