home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #20 / NN_1992_20.iso / spool / comp / robotics / 1719 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-09-07  |  1.2 KB
  1. Path: sparky!uunet!sun-barr!ames!agate!darkstar.UCSC.EDU!sinster
  2. From: sinster@cse.ucsc.edu (Darren Senn)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: miniboard 2.0 - i nee
  5. Date: 5 Sep 1992 15:44:42 GMT
  6. Organization: University of California, Santa Cruz (CE/CIS Boards)
  7. Lines: 13
  8. Message-ID: <18aklaINNcmo@darkstar.UCSC.EDU>
  9. References: <gate.LJuLqB1w165w@toz.buffalo.ny.us>
  10. NNTP-Posting-Host: banner.ucsc.edu
  11.  
  12. What's wrong with just using an RC filter to scrag the high frequency
  13. components of the signal?  When you reload the entire shift register
  14. chain, you'll presumably do it in a tight loop.  This will create a 
  15. high frequency glitch in all the outputs.  If you use a low-pass filter
  16. on the output of all the shift registers, things should work pretty
  17. well.  It shouldn't cost more than $1 for eight caps and resistors.
  18. You just have to worry about space.  Luckily these components can be
  19. packed pretty tightly, or even used as part of the wiring to the
  20. motor (0 PCB space that way!).
  21. -- 
  22. Darren Senn                                            Phone:    (408) 479-1521
  23. sinster@scintilla.capitola.ca.us                       Snail: 1785 Halterman #1
  24. Wasurenaide -- doko e itte mo soko ni anata wa iru yo.     Santa Cruz, Ca 95062
  25.