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/ NetNews Usenet Archive 1992 #20 / NN_1992_20.iso / spool / comp / robotics / 1717 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-09-07  |  1.9 KB  |  42 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!sol.ctr.columbia.edu!destroyer!ubc-cs!uw-beaver!micro-heart-of-gold.mit.edu!news.media.mit.edu!fredm
  3. From: fredm@media.mit.edu (Fred G Martin)
  4. Subject: Re: Sensors Documentation
  5. Message-ID: <1992Sep5.134118.2599@news.media.mit.edu>
  6. Sender: news@news.media.mit.edu (USENET News System)
  7. Organization: MIT Media Laboratory
  8. References: <1992Sep5.020440.19866@unixg.ubc.ca>
  9. Date: Sat, 5 Sep 1992 13:41:18 GMT
  10. Lines: 30
  11.  
  12. In article <1992Sep5.020440.19866@unixg.ubc.ca> pdivine@unixg.ubc.ca
  13. (Patrick Devine) writes:
  14. >I downloaded and printed out the sensor.PS file at cher.media.mit.edu for
  15. >sensor information on the miniboard (I beleive).  Is this a continuation
  16. >of another document?  I noticed it says "Chapter 2.8" .. I've printed out
  17. >the rest of the miniboard documentation and it's not the same document.
  18.  
  19. From my original posting announcing the sensor documentation:
  20.  
  21. >I have re-formatted and placed in the "pub/miniboard/docs" directory
  22. >two excerpts from the "6.270 Robot Builder's Guide" that are relevant
  23.  ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  24. >to Mini Board projects:
  25. >
  26. >* The file "sensors.PS" illustrates how to build a variety of common
  27. >  robotics sensors which are compatible with the Mini Board.
  28. >
  29. >* The file "chapter6.PS.Z" is a link to the Chapter 6 from the Builder's
  30. >  Guide, which describes the theory of operation of the sensors
  31. >  illustrated in the previous pages.  (Note that this file is stored in
  32. >  binary compressed form, using Unix compress, so it must be transferred
  33. >  using FTP binary mode.)
  34.  
  35. The document mentioned, the "6.270 Robot Builder's Guide", is the
  36. course notebook I wrote for MIT's LEGO Robot Design Competition.  Some
  37. of you comp.robotics readers may find it interesting.  It's on-line
  38. our server in "pub/6270/docs".  You will need a fair bit of time on
  39. your PostScript printer to print it out (it's 250 pages long).
  40.  
  41.     - Fred
  42.