home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #19 / NN_1992_19.iso / spool / comp / robotics / 1683 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-09-01  |  1.7 KB  |  44 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!munnari.oz.au!uniwa!cujo!cc.curtin.edu.au!syawanar
  3. From: syawanar@cc.curtin.edu.au
  4. Subject: Re: Trouble with stepper motor
  5. Message-ID: <1992Sep2.144538.1@cc.curtin.edu.au>
  6. Lines: 32
  7. Sender: news@cujo.curtin.edu.au (News Manager)
  8. Organization: Curtin University of Technology
  9. References: <1992Aug14.214916.4173@colorado.edu>
  10. Date: Wed, 2 Sep 1992 05:45:38 GMT
  11.  
  12.  
  13. > I've got a 4-phase stepper motor that I'm trying to control, by
  14. > sending it the required sequence of 4-bit patterns (1001, 1010, 0110,
  15. > 0101, repeat), and the motor runs for 2-6 seconds (hundreds of steps)
  16. > and then it gets confused and just starts wiggling.
  17. > 
  18. > Has anyone else had this problem?  
  19. > 
  20. > The motor behaves as it would behave if it had gotten out of
  21. > synchronization with the step commands, but I can't imagine why this
  22. > would suddenly happen after hundreds of successful steps.
  23. > 
  24.  
  25. It may not be the motor at all but the circuitry. After hundreds of steps,
  26. it may have been possible for propagation delay to cause a major loss
  27. of syncrhrocity. (You did mention that it does hundreds of steps in just
  28. a few seconds) so this may well be the problem. Try analyzing the logic 
  29. output when the trouble starts.
  30.  
  31. Possible solutions would be to use faster chips or simplify the circuit
  32. to less states.
  33.  
  34. Hope this was of help.
  35.  
  36. -Naveen-
  37.  
  38. +---------------------------------------------------------------+
  39. |Naveen Yawanarajah \ Internet :    syawanar@cc.curtin.edu.au   |
  40. |                    \ Fidonet :    3:690/613                   |
  41. | The BEAsT           \ POST   :    4 Woonan Pl., KARAWARA 6152 |
  42. |       goes on!!      \       :    PERTH, WESTERN AUSTRALIA... |
  43. +---------------------------------------------------------------+     
  44.