home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / rec / models / rc / 3399 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-20  |  2.2 KB  |  48 lines
  1. Newsgroups: rec.models.rc
  2. Path: sparky!uunet!iWarp.intel.com|ssd.intel.com!nm
  3. From: nm@ssd.intel.com (Nicholas Mati)
  4. Subject: Re: ESCs - brake transistors - why?
  5. Message-ID: <1992Aug20.171410.14317@SSD.intel.com>
  6. Sender: usenet@SSD.intel.com
  7. Nntp-Posting-Host: yeti
  8. Organization: Supercomputer Systems Division, Intel Corp.
  9. References: <1992Aug19.213712.25560@proton.llumc.edu> <1992Aug20.162518.23039@magnus.acs.ohio-state.edu>
  10. Date: Thu, 20 Aug 1992 17:14:10 GMT
  11. Lines: 35
  12.  
  13. In article <1992Aug20.162518.23039@magnus.acs.ohio-state.edu> sbbrown@magnus.acs.ohio-state.edu (Stephen B. Brown) writes:
  14.  
  15. deleted
  16. >
  17. >      Fortunately, the motor windings are inductive rather than
  18. >capacitive, so the inductance will try to discharge at constant
  19. >current.  However, they can generate very high voltages to try to
  20. >maintain this current, so they might exceed the safe ratings of the
  21. >FETs.
  22.  
  23. There is some inductance associated with the armature windings of a 
  24. DC motor.  However the amount of energy stored in this inductance
  25. is small compared with the armature's angular rotational energy and 
  26. the kinetic energy of the vehicle.
  27.  
  28. A model for this system would be a relatively small inductance inseries
  29. with an ideal motor/generator.  If power is being supplied to the motor
  30. /generator and the source is suddenly disrupted, there would be a short
  31. term transient where the voltage across the inductor would increase to 
  32. a vary large value (normally held in check by the fly back catch diode 
  33. in many motor speed controllers) "as the inductor attempts to keep current
  34. flowing through it" (I hate personifications).  On a longer time scale once 
  35. the inductor current reaches steady state, we're basically dealing with a 
  36. generator that can convert vehicle motion or rotational energy to electrical
  37. energy.  In an ESC with a brake, this motor/generator output is short
  38. circuited by a braking FET causing the electrical energy to be dissipated 
  39. by the FET and the internal winding resistance of the motor/generator.  Note
  40. that the current through the braking FET is opposite the current that flows
  41. through the catch diode.
  42.  
  43. -Nick Mati
  44.  
  45. ---------------------------------------------------------------------------
  46. Opinions Expressed.......etc.etc.
  47.  
  48.