home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1574 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-08-15  |  1.4 KB
  1. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!moe.ksu.ksu.edu!wyatt.ksu.ksu.edu!news
  2. From: hampster@wyatt.ksu.ksu.edu (Kip J. Mussatt)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Trouble with stepper motor
  5. Date: 15 Aug 1992 23:54:56 -0500
  6. Organization: Kansas State University
  7. Lines: 23
  8. Message-ID: <16kn30INNqhk@wyatt.ksu.ksu.edu>
  9. References: <1992Aug14.214916.4173@colorado.edu>
  10. NNTP-Posting-Host: wyatt.ksu.ksu.edu
  11. Keywords: stepper motor
  12.  
  13. mathis@tigger.cs.Colorado.EDU (Don Mathis) writes:
  14.  
  15. >I've got a 4-phase stepper motor that I'm trying to control, by
  16. >sending it the required sequence of 4-bit patterns (1001, 1010, 0110,
  17. >0101, repeat), and the motor runs for 2-6 seconds (hundreds of steps)
  18. >and then it gets confused and just starts wiggling.
  19.  
  20. >Has anyone else had this problem?  
  21.  
  22. >The motor behaves as it would behave if it had gotten out of
  23. >synchronization with the step commands, but I can't imagine why this
  24. >would suddenly happen after hundreds of successful steps.
  25.  
  26. check the speed of the signals you are giving it, if they are too fast
  27. the motor can not mechanically keep up with them and funny things can   
  28. happen.  I realize that too fast for a stepper is quite, fast but I had
  29. a similar problem with running them too fast and if I bumped the stepper, 
  30. or gave it a push, it would start running backwards.  Anyways, just a
  31. thought.
  32.  
  33. -KJM 
  34.  
  35. hampster@matt.ksu.ksu.edu
  36.