home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1565 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-14  |  1.2 KB  |  32 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!gatech!darwin.sura.net!aplcen.apl.jhu.edu!news
  3. From: ktc@onan.jhuapl.edu
  4. Subject: Re: balancing_act
  5. Message-ID: <1992Aug14.193217.17073@aplcen.apl.jhu.edu>
  6. Sender: news@aplcen.apl.jhu.edu (USENET News System)
  7. Organization: Johns Hopkins University
  8. References: <1992Aug14.181900.26605@ee.ubc.ca>
  9. Date: Fri, 14 Aug 92 19:32:17 GMT
  10. Lines: 20
  11.  
  12. In article <1992Aug14.181900.26605@ee.ubc.ca> williamb@ee.ubc.ca (william  
  13. burchill) writes:
  14. > Could somebody post some information or suggest a book on sensors 
  15. > for detecting balance, i.e. orientation relative to the horizontal plane?
  16. > I'm praticularly interested in knowing what different types are available. 
  17. > Are there any without moving parts?
  18. > 
  19. > I recently saw a t.v. program which showed a 1 legged hopping robot in
  20. > action. How did this sense its balance? Could someone direct me to a 
  21. > technical publication on this work?
  22. > 
  23. > thanks.
  24.  
  25. Check out anything by Marc Raibert (e.g, Legged Robots that Balance, MIT Press,  
  26. 1986, or CMU reports CMU-RI-TR-83-20, CMU-LL-4-1985). The machine in question  
  27. used an inertial reference (gyroscope) to sense up. I seem to recall he had  
  28. problems with keeping bearings in the gyros due to impact loading (falling  
  29. down?)
  30.  
  31. Kim
  32.