home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / robotics / 1564 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-08-14  |  765 b   |  22 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!gumby!destroyer!ubc-cs!fs1.ee.ubc.ca!williamb
  3. From: williamb@ee.ubc.ca (william burchill)
  4. Subject: balancing_act
  5. Message-ID: <1992Aug14.181900.26605@ee.ubc.ca>
  6. Organization: University of BC, Electrical Engineering
  7. Distribution: na
  8. Date: Fri, 14 Aug 1992 18:19:00 GMT
  9. Lines: 11
  10.  
  11. Could somebody post some information or suggest a book on sensors 
  12. for detecting balance, i.e. orientation relative to the horizontal plane?
  13. I'm praticularly interested in knowing what different types are available. 
  14. Are there any without moving parts?
  15.  
  16. I recently saw a t.v. program which showed a 1 legged hopping robot in
  17. action. How did this sense its balance? Could someone direct me to a 
  18. technical publication on this work?
  19.  
  20. thanks.
  21.  
  22.