home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #18 / NN_1992_18.iso / spool / comp / ai / neuraln / 3222 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-08-18  |  3.5 KB
  1. Path: sparky!uunet!olivea!decwrl!mips!swrinde!zaphod.mps.ohio-state.edu!usc!venice!atlas!dsimon
  2. From: dsimon@atlas.nafb.trw.com
  3. Newsgroups: comp.ai.neural-nets
  4. Subject: Re: robotics
  5. Message-ID: <1151.2a90b8ec@atlas.nafb.trw.com>
  6. Date: 18 Aug 92 16:46:36 GMT
  7. References: <1992Aug12.144822.24350@cs.tulane.edu>
  8. Distribution: usa
  9. Lines: 74
  10.  
  11. > I am looking for references on the use of neural-nets in trajectory
  12. > planning of robotic manipulators.  I would also be interested in any
  13. > other uses of neural nets as applied to robotics.
  14. > 
  15. > Apparently I have been looking in the wrong places, but so far I can't
  16. > come up with much of anything.
  17. > 
  18. > Any suggestions?
  19. > 
  20. > Thanks for your help.
  21. > 
  22. > Fred Sistler
  23.  
  24. Here are some references I've come across.  In addition, I wrote a paper
  25. about neural-based robot path planning which I'm trying to get published.
  26. I'll be happy to email you a copy (Latex, minus the figures) or mail
  27. you a hard copy if you don't know how to use Latex. - Dan Simon
  28.  
  29. ---------------------------------------------------------------------------
  30.  
  31. \bibitem{flan} J. Flanagan and D. Ostry, ``Trajectories of Human 
  32. Multi-Joint Arm Movements:  Evidence of Joint Level Planning,'' in
  33. {\em Experimental Robotics I, The First International Symposium}, 
  34. ed. by V. Hayward and O. Khatib, New York:  Springer-Verlag, 1990.
  35.  
  36. \bibitem{flash} T. Flash and N. Hogan, ``The Coordination of Arm Movements:
  37. An Experimentally Confirmed Mathematical Model,'' {\em Journal of
  38. Neuroscience}, vol. 5, pp. 1688-1703, 1985.
  39.  
  40. \bibitem{guo} J. Guo and V. Cherkassky, ``A Solution to the 
  41. Inverse Kinematics Problem in Robotics Using Neural Network Processing,''
  42. {\em Internation Joint Conference on Neural Networks}, vol. 2,
  43. pp. 299-304, 1989.
  44.  
  45. \bibitem{jorg} C. Jorgensen, ``Neural Network Representation of
  46. Sensor Graphs in Autonomous Robot Path Planning,'' {\em First
  47. IEEE Internation Conference on Neural Networks}, vol. 4,
  48. pp. 507-515, 1987.
  49.  
  50. \bibitem{kawato} M. Kawato {\em et al.}, ``Trajectory Formation of
  51. Arm Movement by Cascade Neural Network Model Based on Minimum 
  52. Torque-Change Criterion,'' {\em Biological Cybernetics}, vol. 62,
  53. pp. 275-288, 1990.
  54.  
  55. \bibitem{leahy} M. Leahy {\em et al.}, ``Neural Network Payload
  56. Estimation for Adaptive Robot Control,'' {\em IEEE Transactions
  57. on Neural Networks}, vol. 2, pp. 93-100, Jan. 1991.
  58.  
  59. \bibitem{lee} S. Lee {\em et al.}, ``A Computer Vision
  60. Architecture for Intelligent Control of Neural Recognition in
  61. Dynamic Environments,'' {\em AAAI Workshop on Neural Architectures
  62. for Computer Vision}, 1988.
  63.  
  64. \bibitem{lo} Z. Lo and B. Bavarian, ``A Modified Hopfield
  65. Neural Network for Optimization of Manufacturing Task Scheduling,'' in
  66. {\em Robotics and Manufacturing:  Recent Trends in Research, 
  67. Education, and Applications}, ed. by M. Jamshidi and M. Saif,
  68. New York, NY:  ASME Press, vol. 3, pp. 1001-1006, 1990.
  69.  
  70. \bibitem{massone} L. Massone and E. Bizzi, ``Generation of Limb
  71. Trajectories with a Sequential Network,'' {\em International
  72. Joint Conference on Neural Networks}, vol. 2, pp. 345-349, 1989.
  73.  
  74. \bibitem{psaltis} D. Psaltis {\em et al.}, ``Neural Controllers,''
  75. {\em First IEEE International Conference on Neural Networks},
  76. vol. 4, pp. 551-558, 1987.
  77.  
  78. \bibitem{uno} Y. Uno {\em et al.}, ``Formation and Control of
  79. Optimal Trajectory in Human Multijoint Arm Movement,''
  80. {\em Biological Cybernetics}, vol. 61, pp. 89-101, 1989.
  81.  
  82. \bibitem{wass} P. Wasserman and R. Oetzel, ``NeuralSource:  The
  83. Bibliographic Guide to Artifical Neural Networks,'' New York, NY:
  84. Van Nostrand Reinhold, pp. 960-966, 1990.
  85.