home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / rec / models / rc / 5745 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-25  |  3.2 KB  |  74 lines

  1. Newsgroups: rec.models.rc
  2. Path: sparky!uunet!comp.vuw.ac.nz!canterbury.ac.nz!betelgeux!kaiser
  3. From: kaiser@elec.canterbury.ac.nz (Chris Kaiser)
  4. Subject: Re: Transmitter/Receiver Mods
  5. Message-ID: <C1G1zn.5Fq@cantua.canterbury.ac.nz>
  6. Nntp-Posting-Host: betelgeux.canterbury.ac.nz
  7. Organization: Electrical Engineering, University of Canterbury, New Zealand
  8. References: <C18E6w.3zr@inews.Intel.COM> <C1F9Lq.1t9@hpchase.rose.hp.com>
  9. Date: Tue, 26 Jan 1993 04:33:23 GMT
  10. Lines: 62
  11.  
  12. In article <C1F9Lq.1t9@hpchase.rose.hp.com>, jahr@hprnd.rose.hp.com (Steve Jahr) writes:
  13. > Doug Braun (dbraun@cad636.intel.com) wrote:
  14. > : 
  15. > : --
  16. > : 
  17. > : I have a 4-channel Futaba FM system, and I was thinking of getting
  18. > : a plane (Sig Samuri glider) that needs elevon mixing.
  19. > : 
  20. > : Does anyone make a little black box that goes in the plane
  21. > : to do the mixing electronically?  Otherwise, has anyone ever
  22. > : heard of a modifiecation to the transmitter to hard-wire
  23. > : it to do the mixing?  How about a mod to add more channels?
  24. > : I would assume the chip in the transmitter that does all the work
  25. > : has the capability of doing more than 4 channels, and you
  26. > : could wire in pots or switches to some unused inputs to
  27. > : get more channels.
  28. > As has been posted...
  29. >     You could use the ACE Christy electronic mixer.
  30. >     You could use a mechanical mixer (sliding tray or DuBro).
  31. >     You could use the RCD "MOM" (Master Onboard Mixer).
  32.  
  33. Scratch that mechanical mixer... the Samuri is a 2-channel model
  34. that uses wingerons, i.e. both whole wings rotate independently to
  35. provide roll control and together to give pitch control (requires
  36. strong ball-raced servos...). There isn't enough room in the fuse
  37. to add a mechanical mixer (unless you're extremely clever), and
  38. with the wing twist setup you don't want ***ANY*** slop in the
  39. linkages.
  40.  
  41. > As to mixing... it is probably possible.  The biggest difficulty
  42. > would be creating two "inverse" signals to drive the alternate
  43. > ailerons.  Once this is accomplished, then mixing the elevator
  44. > signal onto these signals is probably fairly simple.  To provide
  45. > fuel for thought... I'll repost something I wrote up a while back
  46. > on adding channels to a Tx.  The main relevance to this discussion
  47. > is basic control stick circuitry.
  48.  
  49.    ... good stuff on adding channels deleted ...
  50.  
  51. The way to do this in the Tx is to add the aileron and elevator
  52. channels together for one servo, and subtract them for the other
  53. - then use servo reversing if necessary to get the right actions.
  54. Building an "adder" and "sutracter" is not hard if you have some
  55. basic electronic knowledge. The subtractor is the trickier of the
  56. two as you need to set up a reference voltage equal to that of
  57. the control stick when it's at neutral. Somebody posted a Tx V-tail
  58. mixer quite a while ago that used this principle (same circuit, just
  59. different channels mixed). If that person is still on the net perhaps
  60. they could repost the circuit. Failing that, and if there is interest,
  61. I could post my circuit. However I must point out that I didn't get
  62. around to building it (not because I didn't think it would it work,
  63. but because I ended up using my computer radio for that model instead).
  64.  
  65.  
  66. Chris Kaiser
  67.  
  68. Postgrad, Elec. Eng. Dept.
  69. University of Canterbury
  70. Christchurch, NEW ZEALAND
  71.  
  72.