home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / rec / models / rc / 5636 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-21  |  1.3 KB
  1. Path: sparky!uunet!noc.near.net!news.bbn.com!news.bbn.com!jmoonan
  2. From: jmoonan@ccv1.bbn.com (John Moonan)
  3. Newsgroups: rec.models.rc
  4. Subject: Re: Servo signal structure
  5. Date: 21 Jan 93 13:30:21
  6. Organization: BBN Communications, Cambridge, MA
  7. Lines: 19
  8. Message-ID: <JMOONAN.93Jan21133021@ccv1.bbn.com>
  9. References: 12515
  10. NNTP-Posting-Host: ccv1.bbn.com
  11. To: mgwheele@crockett.ecn.purdue.edu
  12.  
  13.  
  14.     The standard used by almost all the current generation of servos is
  15. a TTL level signal that is zero normally with a positive going pulse that 
  16. varies in width from 1.0 to 2.0 msec.  The pulse rep rate is 60 Hz and servo
  17. neutral is 1.5 msec.  You can see this signal easily if you hook a scope up
  18. to a servo output port on a receiver.  The servo leads are normally +5V (red),
  19. gnd (black) and signal (white or some other color).  There were some brands of
  20. radios that used the inverse of this, i.e., normally +5V with a negative going
  21. pulse.  Don't know of any modern radios that still use this though.
  22.  
  23.     Its easy to synthesis the signal.  Easiest solution is a pair of one-
  24. shots (74121) where the first runs preset at 60 pps and triggers the second
  25. whose pulse width is contolled by a pot.  555s will also work but usually take
  26. more circuitry.
  27. --
  28.  
  29.                     THANX, John Moonan
  30.                     SYSOP, 495th R/C Squadron
  31.                     Groton, MA
  32.