home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / bit / listserv / csgl / 2288 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-25  |  2.0 KB  |  46 lines
  1. Comments: Gated by NETNEWS@AUVM.AMERICAN.EDU
  2. Path: sparky!uunet!uvaarpa!darwin.sura.net!paladin.american.edu!auvm!COURIER4.AERO.ORG!MARKEN
  3. Return-Path: <@VMD.CSO.UIUC.EDU:Marken@courier4.aero.org>
  4. Posted-Date: Mon, 25 Jan 93 11:52:06 -0800
  5. X400-Trace: US**AEROSPACE; arrival Mon, 25 Jan 93 11:52:06 -0800 action Relayed
  6. P1-Message-Id: US**AEROSPACE; 930125195206
  7. Ua-Content-Id: CSI NC V2.1b
  8. Message-ID: <000335CB.MAI*Marken@courier4.aero.org>
  9. Newsgroups: bit.listserv.csg-l
  10. Date:         Mon, 25 Jan 1993 11:52:06 -0800
  11. Sender:       "Control Systems Group Network (CSGnet)" <CSG-L@UIUCVMD.BITNET>
  12. From:         Marken@COURIER4.AERO.ORG
  13. Subject:      formulations & gain
  14. Lines: 30
  15.  
  16. [From Rick Marken (930125.1130)]
  17.  
  18. Avery.Andrews (930126.510)
  19.  
  20. >Indeed high-gain systems maintain the perceptions at the references
  21. >pretty closely, but if the feedback systems involved in kinesthetic
  22. >movement control are high gain, then Schmidt & Bizzi have some
  23. >excellent arguments against this kind of control!
  24.  
  25. And they might be right. But just a quick look over their stuff suggests
  26. some problems. The Schmidt "lever" control stuff seems to require
  27. real quick behaviors -- probabaly pushing the frequency response of
  28. the control systems involved. Bizzi found return to the goal head position
  29. in deafferented, blind-folded monkeys (pleasant fellow) AFTER the
  30. disturbance was removed (like finding that a pendulum returns to per-
  31. pendicular with the ground after the pushes stop. My experience is that
  32. under normal conditions I can control the position of lever and the position
  33. of my head in the context of variable disturnbances. So I wonder how
  34. excellent the Schmidt and Bizzi arguments (and reserach results) actually
  35. are once you look at the details of what they REALLY did. But I would
  36. not be surprised to find SOME systems that operate open - loop (like
  37. the VOR?) -- but I have to believe that they are rare and part of closed
  38. loop systems anyway.
  39.  
  40. But more detail on the Schmidt and Bizzi findings would be most
  41. appreciated.
  42.  
  43. Best
  44.  
  45. Rick
  46.