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/ NetNews Usenet Archive 1993 #3 / NN_1993_3.iso / spool / bit / listserv / csgl / 2279 < prev    next >
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Text File  |  1993-01-25  |  2.9 KB  |  84 lines
  1. Comments: Gated by NETNEWS@AUVM.AMERICAN.EDU
  2. Path: sparky!uunet!europa.asd.contel.com!paladin.american.edu!auvm!COURIER4.AERO.ORG!MARKEN
  3. Return-Path: <@VMD.CSO.UIUC.EDU:Marken@courier4.aero.org>
  4. Posted-Date: Mon, 25 Jan 93 08:31:20 -0800
  5. X400-Trace: US**AEROSPACE; arrival Mon, 25 Jan 93 08:31:20 -0800 action Relayed
  6. P1-Message-Id: US**AEROSPACE; 930125163120
  7. Ua-Content-Id: CSI NC V2.1b
  8. Message-ID: <0003343B.MAI*Marken@courier4.aero.org>
  9. Newsgroups: bit.listserv.csg-l
  10. Date:         Mon, 25 Jan 1993 08:31:20 -0800
  11. Sender:       "Control Systems Group Network (CSGnet)" <CSG-L@UIUCVMD.BITNET>
  12. From:         Marken@COURIER4.AERO.ORG
  13. Subject:      formulations
  14. Lines: 68
  15.  
  16. [From Rick Marken (930125.0800)]
  17.  
  18. Avery Andrews (930125.1610) --
  19.  
  20. >The bad guys say:
  21.  
  22. >  Perception guides action
  23.  
  24. >What Rick Marken says may (I hope) be paraphrased as:
  25.  
  26. >  Perception of the net effects of disturbances on a controlled
  27. >    variable guides action
  28.  
  29. I hate to be a pain in the ass about this, but that's not quite
  30. what I meant either. I meant:
  31.  
  32. Perception (of ANYTHING) does not guide action: action
  33. guides (controls) perception.
  34.  
  35. All this is just based on the two basic laws of control system
  36. operation:
  37.  
  38. 1)  p = r
  39.  
  40. 2)  o = -kd
  41.  
  42. The equals signs are actually approximations (which I can't
  43. easily notate on the net) but VERY VERY CLOSE approx-
  44. imations when loop gain is HIGH.
  45.  
  46. Law 1 says that perception depends on the setting of the
  47. reference signal: perception is a dependent variable, the
  48. reference signal is the independent variable. This law (fact)
  49. of control is the basis of the title of Bill's book Behavior:
  50. The control of perception. This is because we usually think
  51. of behavior as a dependent variable that the actor is in
  52. some sense "responsible" for. In a control loop, the only
  53. dependent variable that fits this description is perception.
  54.  
  55. Law 2 says that output (or action) is negatively related to
  56. the disturbance. The disturbance is the net influence of the
  57. environment on the controlled perception, p; the action is
  58. the net influence of the actor on the controlled perception.
  59. The important  (and AMAZING) thing to notice about
  60. equation 2 is that p does NOT appear in it (on the left
  61. OR right). The output (in a high gain, negative feedback
  62. loop) depends ENTIRELY on the disturbance, which in
  63. many cases (such as compensatory tracking) CAN NOT
  64. EVEN BE PERECIVED. But whether d can be perceived
  65. or not is irrelevant; the fact of the matter is that action
  66. (output) depends ONLY on the disturbance AS AN UN-
  67. SENSED ASPECT OF THE ENVIRONMENT.
  68.  
  69. From a conventional (S-R) point of view, law 2 is
  70. just flat out magic or mysticism. As I said, it is just
  71. something that you have to accept (like mass attract-
  72. ion) even though it seems to completely contradict
  73. everyday experience.
  74.  
  75. This is why modelling (even in very simple situations)
  76. is so important for understanding and accepting PCT;
  77. it helps if you can see with your own eyes that Law 2
  78. really does hold for a high gain closed negative feedback
  79. loop.
  80.  
  81. Best
  82.  
  83. Rick
  84.