home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / sci / electron / 22296 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-09  |  1.6 KB  |  41 lines
  1. Newsgroups: sci.electronics
  2. Path: sparky!uunet!nwnexus!ole!ssc!markz
  3. From: markz@ssc.com (Mark Zenier)
  4. Subject: Re: Kearfot Variable Reluctance Stepper Motor
  5. Organization: SSC, Inc.,  Seattle, WA
  6. Date: Fri, 08 Jan 1993 20:19:08 GMT
  7. Message-ID: <1993Jan08.201908.3363@ssc.com>
  8. X-Newsreader: TIN [version 1.1 PL6]
  9. References: <1993Jan6.155410.19649@raid.dell.com>
  10. Lines: 29
  11.  
  12. Tim Deagan (timd@fenian.dell.com) wrote:
  13. : They were manufactured by SINGER and are labeled;
  14. : Kearfot Variable Reluctance Stepper Motor
  15. : They have four leads;  Black, Brown, Red and Orange
  16. : RE, OR and BR all have 32 ohms between any pair, BL has 18 ohms
  17. : between itself and any other lead.  (3 phase stepper?)
  18. : 
  19. : Sequential stepping of the OR RE BR leads does not do anything
  20. : but make the shaft vibrate.
  21.  
  22. All VR steppers have at least 3 windings.  They don't have any
  23. permanent magnets in them, and are polarity insensitive, like
  24. a solenoid.  My guess is that the black lead is the common.
  25. So putting current from the black lead to the other leads in some
  26. sequence should move the motor.   Drive currents are either
  27. on or off, (unlike the driving a Permenent Magnet stepper in
  28. two winding (4 wire) mode).
  29.  
  30. Driving any one out of the three windings should cause the rotor to 
  31. step to a postion, and switching the drive to another winding will cause 
  32. it to step one unit either way.  You can get more torque by driving
  33. two out of three windings at the same time.
  34.  
  35. One way to think of a simple VR stepper is 3 solenoids hooked up to
  36. a crankshaft, arranged like a radial aircraft motor.
  37.  
  38.  
  39. Mark Zenier  markz@ssc.wa.com  
  40.  
  41.