home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2886 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-12  |  1.6 KB
  1. Path: sparky!uunet!cs.utexas.edu!torn!newshub.ccs.yorku.ca!yetti!jenkin
  2. From: jenkin@cs.yorku.ca (Michael Jenkin)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: A gaggle of geese, a pride of lions, a pack of wolves...
  5. Message-ID: <1652@yetti.UUCP>
  6. Date: 12 Jan 93 03:31:17 GMT
  7. Article-I.D.: yetti.1652
  8. References: <1993Jan8.194122.4639@e2big.mko.dec.com> <1340@eplunix.UUCP> <1993Jan11.164735.16552@ee.ubc.ca>
  9. Sender: news@yetti.UUCP
  10. Organization: York University, CS Dept. Toronto
  11. Lines: 32
  12.  
  13. May I suggest a swarm of robots.
  14.  
  15. See, for example, the session in R&A 92 on swarm robotics, and also
  16.  
  17.  
  18. Arkin, R. C., and Hobbs, J. D., ``Dimensions of communication and social
  19. organization in multi-agent robotics systems, SAB 92, 1992.
  20.  
  21. Beni, G., and Wang, J., ``Swarm intelligence in cellular robotic systems'',
  22. Proc. NATO Advanced Workshop on Robotics and Biological Systems'', Tuscany,
  23. Italy, 1989.
  24.  
  25. Dudek, G., Jenkin, M., Milios, E., and WIlkes, D., ``A Taxonomy for
  26. Swarm Robotics'', submitted to VI'93, North York, Canada, 1993.
  27.  
  28. Hackwood, S., and Beni, G., ``Self-organization of sensors for swarm 
  29. intelligence'', Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 819-829, 1992.
  30.  
  31. Mataric, M., ``Minimizing complexity in controlling a robot population'',
  32. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 830-835, 1992.
  33.  
  34. Nitz, E., and Arkin, R., ``Communication of behavioral state in multi-agent
  35. retrieval tasks'', Int. Conf. Cons. R. and A., Hawaii, 1993 (to appear).
  36.  
  37. Ueyama, T., Fukuda, T., and Arai, F., ``Configuration of communication 
  38. structure for distributed intelligent robot system'', Proc. Int.  Conf.
  39. on Robotics and Automation, 807-812, 1992.
  40.  
  41.  
  42. Michael Jenkin
  43. York University
  44.  
  45.