home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2861 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-11  |  2.0 KB
  1. Path: sparky!uunet!usc!howland.reston.ans.net!zaphod.mps.ohio-state.edu!caen!nic.umass.edu!dime!pooh.cs.umass.edu!connolly
  2. From: connolly@pooh.cs.umass.edu (Christopher Ian Connolly)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: How to send robots to Erebus, Mars ?
  5. Summary: am I PONTIFICATING yet??
  6. Keywords: Erebus, microrovers, Dante
  7. Message-ID: <58554@dime.cs.umass.edu>
  8. Date: 11 Jan 93 19:42:28 GMT
  9. References: <C0nwnE.1w2.1@cs.cmu.edu>
  10. Sender: news@dime.cs.umass.edu
  11. Organization: University of Massachusetts, Amherst
  12. Lines: 35
  13.  
  14. Two more cents: The debate over "microvers" (whatever they are) and
  15. "not microvers" seems to miss the mark here, in my opinion.
  16.  
  17. In article <C0nwnE.1w2.1@cs.cmu.edu> lalit+@CS.CMU.EDU (Lalitesh Katragadda) writes:
  18. >   The primary purpose of Dante was not to build a Robot but to fulfill
  19. >   a mission that was till now not possible (see below).
  20.  
  21. If data collection on Erebus is the objective, then Dante's primary
  22. purpose was not achieved, right?  The conclusion is "well, we learned
  23. something", which is nothing to sneeze at, but it again begs the
  24. question: why couldn't you do all this on a suitable environment in
  25. Pittsburgh?
  26.  
  27. >   a) Proximity sensors ...
  28. >   b) A unique polar laser range finder...
  29. >   c) Teleoperation...
  30. >   d) Software for robot simulation...
  31. >   e) A science package...
  32. >   f) A new kind of walking mechanism...
  33.  
  34. All are good goals, but none of this seems to require a trip to
  35. Antarctica.  Only (e) appears to be directly *related* to the stated
  36. objective.  Could some simpler scheme have been used to collect data?
  37. Why wouldn't 1 or more tethered radiosonde balloons work?
  38.  
  39. I don't know very much about this project, aside from the press
  40. releases, but it seems to me to be two separate projects (robot
  41. development and Erebus data) inappropriately crammed into one.
  42. Admittedly, I'm a naive spectator, but that's the way it looks on the
  43. surface.
  44. -- 
  45.     -    -    -    -    -    -    -
  46. Christopher Ian Connolly            connolly@cs.umass.edu
  47. Laboratory for Perceptual Robotics        wa2ifi
  48. University of Massachusetts at Amherst        Amherst, MA 01003
  49.