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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2853 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-11  |  1.2 KB
  1. Path: sparky!uunet!pipex!bnr.co.uk!uknet!edcastle!cam
  2. From: cam@castle.ed.ac.uk (Chris Malcolm)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: Cheap color sensor
  5. Message-ID: <30024@castle.ed.ac.uk>
  6. Date: 11 Jan 93 12:45:33 GMT
  7. References: <1993Jan8.194916.8558@black.clarku.edu>
  8. Organization: Edinburgh University
  9. Lines: 19
  10.  
  11. In article <1993Jan8.194916.8558@black.clarku.edu> kbasye@black.clarku.edu (Ken Basye) writes:
  12.  
  13. >I've been wondering lately about how one might build a very simple and
  14. >cheap color sensor.
  15.  
  16. >My first thought was to use three photoresistors with R, G and B
  17. >filters (just cellophane, perhaps).
  18.  
  19. The human RGB colour system is one of the worst among animal colour
  20. vision systems. Most animals employ a 4 primary colour system, and one
  21. that is more evenly spaced. The human system is (in evol terms)
  22. recently developed and biassed towards fine discrimination of fruit
  23. kind and status, and your robot is probably not a fruit eater!
  24. Consider what your robot needs colour for, and give it what it needs.
  25.  
  26. -- 
  27. Chris Malcolm    cam@uk.ac.ed.aifh          +44 (0)31 650 3085
  28. Department of Artificial Intelligence,    Edinburgh University
  29. 5 Forrest Hill, Edinburgh, EH1 2QL, UK                DoD #205
  30.