home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2848 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-10  |  2.2 KB  |  58 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!casey!gaboon!a3bee2!n1gva!fcf
  3. From: fcf@n1gva (F. C. Floberg)
  4. Subject: Re: How to Explore Mars
  5. Message-ID: <1993Jan10.131539.21053@n1gva>
  6. Organization: Evil Weather Machines LTD
  7. References: <HAGERMAN.93Jan7224103@rx7.ece.cmu.edu>
  8. Distribution: comp
  9. Date: Sun, 10 Jan 93 13:15:39 GMT
  10. Lines: 46
  11.  
  12. hagerman@ece.cmu.edu (John Hagerman) writes:
  13. : So, my subject line got you to read at least this far :-]
  14. : 
  15. : There has been some discussion about the tradeoffs between using one
  16. : large robot and many small robots for planetary exploration.  Has the
  17. : Erebus experiment changed the opinion of anyone here?
  18. : I'm hoping for
  19. : new thoughts engendered by considering the experiment in general.
  20.  
  21. I've heard at least one argument for small robots in planetary explor-
  22. ation, i.e. their small size making them easier to transport to the
  23. planets surface, the 'redundant systems' effect of numerous small
  24. machines, and the ability to cover more ground in a given time span.
  25.  
  26. The argument for large robots is that they can be more sophisticated,
  27. and can traverse more difficult terrain than their smaller counterparts.
  28.  
  29. I wonder about 'blending' the two philosiphies... Imagine that you had
  30. one large, agile, and reasonably intelligent robot, and say, six or so
  31. smaller less sophisticated ones all linked together via some sort of
  32. network (on a radio link maybe?). The smaller robots could act as remote
  33. sencory input devices, or data collection drones, that are directed by
  34. the larger one. The larger one ("Mother") would collect the data per-
  35. ceived by the drones periodically, and transmit what was relivant back
  36. to Earth. When a drone encountered an obstacle (such as a cavern), it
  37. would inform the mother of the problem, and the mother would decide
  38. whether to 'stay the cource' or not. If so, she would collect up her
  39. drones (as a marsupial would) and attempt to negotiate the obstacle
  40. herself. After the obsticle had been navigated, she would release
  41. her drones to continue their work.
  42.  
  43.             . . . .
  44.  
  45. Of course, this is only a very broad idea I'm presenting, as I'm
  46. just a guy that likes to dream at his keyboard :-)
  47.  
  48. : 
  49. : - John
  50. : --
  51. : hagerman@ece.cmu.edu
  52.  
  53. Fred
  54.  
  55. -- 
  56. Fred Floberg - N1GVA at Evil Weather Machines LTD.
  57. email: ...!uunet!hsi!a3bee2!n1gva!fcf
  58.