home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2847 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-10  |  2.4 KB  |  63 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!casey!gaboon!a3bee2!n1gva!fcf
  3. From: fcf@n1gva (F. C. Floberg)
  4. Subject: Re: My robot project.
  5. Message-ID: <1993Jan10.112311.20201@n1gva>
  6. Organization: Evil Weather Machines LTD
  7. References: <31474@nntp_server.ems.cdc.com>
  8. Distribution: comp.robotics
  9. Date: Sun, 10 Jan 93 11:23:11 GMT
  10. Lines: 51
  11.  
  12. tbruseha@hollywood.ems.cdc.com (Tom Brusehaver) writes:
  13. : In article <C0HsFB.BvG@jabba.ess.harris.com> dwilliam@pizza.ess.harris.com (Dave Williams) writes:
  14. : >
  15. : >   Packet radio?  Hummm.  Here's one experience I've had with it:
  16. : ...
  17. : >the packet TNC transmitting into a pair of simple walkie-talkies.  The main
  18. : ...
  19. : >used a remote TV screen to observe the robot's position.
  20. : >
  21. : 
  22. : >   The stumbling block for this system was the radio link.  The packet radio
  23. : >worked very well, except for the fact that it tended to have an extrememly 
  24. : >long latency time.  As a result, commands coming from the control system 
  25. : >
  26. : Most TNC's that I have delt with allow changing packet sizes, and
  27. : transmit character.  Usually the packet size is rather large, and the
  28. : transmit character is return (or linefeed).  When this character is
  29. : recieved by the TNC, the TNC transmitts the current packet in the
  30. : buffer.  
  31. : 
  32. It would seem that the random number generator used to 'decide' when to
  33. transmit a packet in the TNC would render it useless for realtime ops.
  34.  
  35. You may have to resort to getting the ROM source code from TAPR, modify
  36. it to disable the 'Slottime' (?) randomness and burn new roms. I don't
  37. know about the legallity of this 'mode' on Amateur frequencies, but I'm
  38. sure it'd be impolite to other stations on freq.
  39.  
  40. My original idea of using a TNC for this kind of work involved using
  41. either NON-amateur freqs, (are the liscence free RC freqs for type accepted
  42. equiptment only?) or the experimental subbands (on 6 and 2 meters?) recog-
  43. nized by the ARRL band plan.
  44.  
  45. However, before doing ANY of this, I'd check with the ARRL or FCC on the
  46. legallity of such experimental operation. 
  47.  
  48. : 
  49. : >   Since you're familiar with packet controllers, I'll ask you:  do most 
  50. : >TNC's have a way to specify transmit latency?  If we could get the TNC to
  51.  
  52. Check your manual on how to set the 'slottime'. It has very much to do with
  53. the random number generator in the TNC.
  54. : 
  55. : Tommy B.
  56.  
  57. Fred
  58. P.S. Sorry I hacked this article up so much. I must have missed the original.
  59.  
  60. -- 
  61. Fred Floberg - N1GVA at Evil Weather Machines LTD.
  62. email: ...!uunet!hsi!a3bee2!n1gva!fcf
  63.