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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2844 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1993-01-10  |  2.5 KB
  1. Path: sparky!uunet!cs.utexas.edu!uwm.edu!ogicse!das-news.harvard.edu!cantaloupe.srv.cs.cmu.edu!crabapple.srv.cs.cmu.edu!andrew.cmu.edu!cb1p+
  2. From: cb1p+@andrew.cmu.edu (Chris Beasley)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: How to Explore Mars
  5. Message-ID: <cfIA1DS00YUo05pmpn@andrew.cmu.edu>
  6. Date: 10 Jan 93 14:33:19 GMT
  7. Article-I.D.: andrew.cfIA1DS00YUo05pmpn
  8. References: <HAGERMAN.93Jan7224103@rx7.ece.cmu.edu>
  9.     <1993Jan8.222437.10042@ils.nwu.edu>
  10. Distribution: comp
  11. Organization: Sponsored account, Carnegie Mellon, Pittsburgh, PA
  12. Lines: 41
  13. In-Reply-To: <1993Jan8.222437.10042@ils.nwu.edu>
  14.  
  15. Actually, as one of the people who was offered an opportunity to work
  16. on the Erebus project ( I turned it down for personal reasons ) I
  17. think I can offer more insight into the "failure" of the Dante
  18. explorer robot.  
  19.  
  20. Due to what I see as political and organizational reasons, 
  21. the project was supposed to proceed from start to finish in
  22. one year.  Once the negotiation and contract signing stuff was taken
  23. care of, that time line had been shrunk to just ten months.  Ten
  24. months to take a VERY complex problem through all phases from design
  25. to actual mission operation.  That's a hell of a short time even for
  26. the fine folks at the FRC who are used to difficult deadlines.
  27.  
  28. One of the simplifing decisions that was made to help meet the
  29. schedule was to exclude any forms of redundancy in the system that
  30. would cope in the event of any single point failures such as the
  31. fiber optic link failure that resulted in the mission being scrubbed.
  32.  
  33. In retrospect this may have been a "bad" decision but it seems that
  34. without it there would have been no way to complete any portion of
  35. the project in the time allotted.  In a real mission there would
  36. almost certainly be a more generous time/money budget and a
  37. careful evaluation of the possible single point failure modes would
  38. have been made.  Ample redundancy would be designed into all mission
  39. critical systems that would allow operation to continue under a
  40. variety of failure scenarios.  
  41.  
  42. Overall, I think the Erebus project was a qualified success, in
  43. that it must have been one of the most rapid development 
  44. projects ever to have met with even partial success in 
  45. such a hostile environment. Not just the final mission environment but
  46. the pressured environment under which the development project was
  47. carried out.
  48.  
  49. Hopefully, they will get another shot at it next "summer" with 
  50. a machine that has had the advantage of an additional
  51. year of unhurried development.  
  52.  
  53. My hat is off to the Erebus team who came through under intense
  54. pressure ( and temperature 8^) ).
  55. Cb
  56.