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/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2842 < prev    next >
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Internet Message Format  |  1993-01-10  |  1.3 KB

  1. Path: sparky!uunet!haven.umd.edu!darwin.sura.net!jvnc.net!newsserver.jvnc.net!netnews.upenn.edu!grip.cis.upenn.edu!sal
  2. From: sal@grip.cis.upenn.edu (Marcos Salganicoff)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: How to Explore Mars
  5. Message-ID: <104239@netnews.upenn.edu>
  6. Date: 10 Jan 93 21:28:08 GMT
  7. References: <1993Jan9.085202.15690@pasteur.Berkeley.EDU> <1993Jan9.181135.21304@netcom.com>
  8. Sender: news@netnews.upenn.edu
  9. Organization: GRASP Lab, University of Pennsylvania
  10. Lines: 18
  11. Nntp-Posting-Host: grip.cis.upenn.edu
  12.  
  13. In article <1993Jan9.181135.21304@netcom.com> nagle@netcom.com (John Nagle) writes:
  14. >       When we have lots of mobile robots working reliably on Earth, modifying
  15. >one for planetary exploration will be a straightforward job.  But why
  16. >waste the research resources working on a low-volume low-payoff application
  17. >like Mars exploration?
  18.  
  19. Yes, but if  you get  terrestrial locomotion, manipulation, perception
  20. and navigation  down pat,  that  has  benefits  not just for Martian
  21. exploration. You will coincendentally  have many subtasks mastered
  22. which  are  needed  for roving  around  unhappy nuclear power  plants,
  23. buildings on fire, and chemical  waste dumps like Hanford, to name but
  24. a few terrestrial scenarios (and large markets).
  25.  
  26. Marcos Salganicoff
  27. GRASP LAB
  28. UPENN
  29.  
  30.  
  31.