home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1993 #1 / NN_1993_1.iso / spool / comp / robotics / 2819 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1993-01-08  |  1.4 KB  |  39 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!gatech!darwin.sura.net!zaphod.mps.ohio-state.edu!cis.ohio-state.edu!news.sei.cmu.edu!bb3.andrew.cmu.edu!crabapple.srv.cs.cmu.edu!GS107.SP.CS.CMU.EDU!lalit
  3. From: lalit+@CS.CMU.EDU (Lalitesh Katragadda)
  4. Subject: Re: PWM
  5. Message-ID: <C0K1Mn.Cx6.1@cs.cmu.edu>
  6. Keywords: PWM, DC Motors
  7. Sender: news@cs.cmu.edu (Usenet News System)
  8. Nntp-Posting-Host: gs107.sp.cs.cmu.edu
  9. Organization: Carnegie Mellon University
  10. Date: Fri, 8 Jan 1993 21:42:17 GMT
  11. Lines: 26
  12.  
  13. PWM or Pulse Width Modulation is a method of controlling DC motor speed.
  14. This is done by switching the motor on for a specified period of time over
  15. a given interval. For example if the motor is switched on for 8 ms out of 
  16. every 10 ms it will run slower than before. The dynamics of the motor prevent
  17. it from stopping and going. Smooth motion can be achieved by experimenting
  18. with period. If digital control is used (say a 68HC11), the period also 
  19. determines the resolution of control. 
  20.  
  21. Benefits:
  22.           Controlling speed using DC motors and a constant voltage source. 
  23. Rough calculation can be done by the following formula. V = P*Vo/T
  24. V : effective voltage, Vo : Applied voltage, T : time period, P : On period.
  25.  
  26.  
  27. Cons:
  28.  
  29.    Have to be careful about transient spikes in voltage, could restrict it using
  30. zeners.
  31.  
  32.    Could be ineffecient depending on circuitery in terms of power consumed and
  33. the torque that can be squeezed out of the motor.
  34.  
  35. cheers,
  36. lalit@ri.cmu.edu
  37.  
  38.  
  39.