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/ NetNews Usenet Archive 1992 #27 / NN_1992_27.iso / spool / rec / motorcyc / 40174 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-11-24  |  2.8 KB
  1. Xref: sparky rec.motorcycles:40174 sci.physics:19533
  2. Newsgroups: rec.motorcycles,sci.physics
  3. Path: sparky!uunet!tcsi.com!sparcplug!markk
  4. From: markk@tcs.com (Mark Kromer)
  5. Subject: Re: PHYSICS OF STEERING (long) (was Re: What would you ride on a long...)
  6. In-Reply-To: crowder@epcot.spdc.ti.com (Mark Crowder)
  7. Message-ID: <1992Nov24.023203.9105@tcsi.com>
  8. Followup-To: rec.motorcycles
  9. Originator: markk@sparcplug
  10. Sender: markk@tcs.com
  11. Reply-To: markk@tcs.com (Mark Kromer)
  12. Organization: Teknekron Communications Inc.
  13. References: <BxxoMr.F6@news.iastate.edu> <ZOWIE.92Nov18210725@daedalus.stanford.edu> <By1GoI.MAz@news.iastate.edu> <1992Nov23.192440.11596@spdc.ti.com>
  14. Date: Tue, 24 Nov 1992 02:32:03 GMT
  15. Lines: 38
  16.  
  17. In article <1992Nov23.192440.11596@spdc.ti.com>, crowder@epcot (Mark Crowder) writes:
  18.  
  19. >  Get a ruler (or some rather long, flat, uniform object) and find a
  20. >smooth surface (one that the ruler will slide easily on).  Place your
  21. >finger near one end of the ruler and give it a quick side-ways
  22. >(perpendicular to its length) push.  Note two things.  1) It does *not*
  23. >rotate about its cm *while* you are pushing it -- it rotates about a
  24. >point 2/3 of its length away from the end you pushed.  2) It *does*
  25. >rotate about its cm after you stop pushing it.  To find out why this
  26. >happens, look up "moment of inertia" in your favorite physics text.
  27. >  The contact patch on the front tire of a motorcycle applies this type
  28. >of tourque about the longitudinal axis of the bike during a turn
  29. >transition.  Unless the front wheel loses traction, condition "1)" above
  30. >always applies in the case of motorcycle (i.e. the road never 'lets
  31. >go').  The point of this is (you *knew* there was a point , right?) that
  32. >This effect will tend to make the bike roll about a point *above* its
  33. >cm.  Ponder that for a while.
  34.  
  35. True.  Almost.
  36.  
  37. To look at it another way, the force generated by the tires can be
  38. resolved into a force acting through the cm and a pure moment.  The
  39. moment causes the body to rotate about the cm.  The force acting
  40. through the cm accelerates the cm in the direction the wheels are
  41. steered.  For a motorcycle you must also take into account the
  42. contribution of gyroscopic precession which would tend to counteract
  43. the effects of the force, thereby rendering the Jedi helpless.
  44.  
  45. You must also take into account the acceleration of the cm due to gravity
  46. made significent by the displacement of the contact patch due to trail
  47. and the increasing lean angle.  You will find that the instanteanous
  48. roll center is not on the bike centerline and often not even on the
  49. bike.  It will probably be somewhere to the side of the bike on the
  50. outside of the turn you are hoping to make.
  51.  
  52. --
  53. - )V(ark)<  FZR400 Pilot / ZX900 Payload / RD400 Mechanic  DoD #400
  54. You're about to see 5 semesters of Mechanical Engr FLY into action.
  55.