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/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / sci / physics / 11520 < prev    next >
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Text File  |  1992-07-23  |  1.6 KB  |  31 lines
  1. Newsgroups: sci.physics
  2. Path: sparky!uunet!zaphod.mps.ohio-state.edu!wupost!udel!rochester!cantaloupe.srv.cs.cmu.edu!kck
  3. From: kck+@cs.cmu.edu (Karl Kluge)
  4. Subject: Intelligent Vehicles
  5. Message-ID: <1992Jul24.023128.270932@cs.cmu.edu>
  6. Date: Fri, 24 Jul 92 02:31:28 GMT
  7. Organization: School of Computer Science, Carnegie Mellon
  8. Nntp-Posting-Host: g.gp.cs.cmu.edu
  9. Lines: 20
  10.  
  11. This discussion seems to have gotten embedded in sci.physics, although I
  12. suspect there must be a more appropriate venue elsewhere on the net. The
  13. proceedings of Intelligent Vehicles '92 (sponsored by IEEE Industrial
  14. Electronics Society, co-sponsored by SAE and some other folks) contains a
  15. representative sampling of what is going on. The book VISION-BASED VEHICLE
  16. GUIDANCE (edited by Ichiro Masaki) also contains a good selection of papers.
  17.  
  18. The reliability requirements for autonomous road following are daunting --
  19. the mean time between fatal accidents is approx. 1 million vehicle-hours.
  20. For a vision based system running at 10 Hz, that translates into an average
  21. of 36,000,000,000 images processed without making a sufficiently serious
  22. error to cause a fatality.  The California PATH people have been looking at
  23. plopping ceramic permanent magnets into the pavement to mark the lane center
  24. and tracking those.  
  25.  
  26. Which of the competing approaches "wins" from the point of view of
  27. non-technical considerations is unclear. The Feb '91 IEEE Transactions on
  28. Vehicular Technology contains a number of good papers discussing policy
  29. issues, and pointing off to references evaluating palletization vs.
  30. entrainment vs. platooning vs. uniform spacing at moderate headways.
  31.