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/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / robotics / 1466 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-07-31  |  1.3 KB  |  37 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!sun-barr!cs.utexas.edu!qt.cs.utexas.edu!yale.edu!yale!gumby!wupost!tulane!parker!rungun
  3. From: rungun@parker.rsip.lsu.edu (Ranganathan Ramanathan )
  4. Subject: Miniature force and torque sensors
  5. Message-ID: <1992Jul31.144630.16264@cs.tulane.edu>
  6. Keywords: force torque sensors hands
  7. Sender: rungun@parker (Ranganathan Ramanathan )
  8. Organization: Computer Science Dept., Tulane Univ., New Orleans, LA
  9. Date: Fri, 31 Jul 1992 14:46:30 GMT
  10. Nntp-Posting-Host-[nntpd-13564]: parker.rsip.lsu.edu
  11. Lines: 24
  12.  
  13. Hi Friends,
  14.  
  15. I am studying the functioning of the human hand by building 
  16. one from sterolithography models of the bones and using cables for tendons 
  17. etc. 
  18.  
  19. I am interested in finding the kinds of forces that may be present 
  20. at the joints, and am looking for really small sensors for the 
  21. forces that may be produced between the joints.  I am also interested 
  22. in measuring the angular displacement between the two joints.  Could 
  23. someone out there give me some pointers to some low cost sensors for 
  24. the above application.  I would also welcome answers from people who have
  25. implemented such sensors in their applications.
  26.  
  27. Thanks in advance
  28. rungun
  29.  
  30. =============================
  31. rungun@sun-ra.rsip.lsu.edu
  32. csrang@sn01.sncc.lsu.edu
  33. ============================
  34.  
  35.  
  36.  
  37.