home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / robotics / 1456 < prev    next >
Encoding:
Internet Message Format  |  1992-07-28  |  2.5 KB
  1. Path: sparky!uunet!sun-barr!rutgers!ub!toz!cyberman
  2. From: cyberman@toz.buffalo.ny.us (Cyberman)
  3. Newsgroups: comp.robotics
  4. Subject: Re: 6 leged beast
  5. Message-ID: <gate.1FiNoB1w165w@toz.buffalo.ny.us>
  6. Date: 29 Jul 92 02:07:59 GMT
  7. Lines: 47
  8. X-Maildoor: WaflineMail 1.00r
  9.  
  10.  
  11.      -=> David Williams spoke of "Re: 6 leged beast" <=-
  12.     To All at 07-27-92  17:41
  13.  >... "Could you continue your petty bickering? I find it most intriguing."
  14.  
  15. hey I didn't notice that hehehe GREAT tagline I had thier! hehehe
  16.  
  17.  DW> Simplicity?  On a 6-legged robot?  I don't think it's possible.  A 
  18.  DW> really crude 6-legger would need 6 motors to move the legs around one
  19.  DW> axis (of course, I'm ignoring the two-motor variety, but that sort
  20.  DW> of "walker" robot is pratically the same as a treaded robot)  To make
  21.  DW> a really neat robot, you're going to want to have the legs move with
  22.  DW> two degrees of freedom, implying 12 motors.  I suppose you could use
  23.  DW> RC-type servo motors, but the thing is not going to be really strong
  24.  DW> (unless you want to pay big bucks for the big servos).
  25.  
  26.     I've some super simple designs in email, but nothing that
  27.     would be as capable as the "2 degree of freedom" design you
  28.     suggest.
  29.  
  30.  DW> Somehow I think I'm going to get flamed... "what?  I've got eight
  31.  DW> 3" by 4" six-leggers munching on my ankles right now!  All are powered
  32.  DW> by watch batteries, and use a 4-bit processor!  You're an idiot"
  33.  
  34. Actually I'm not flameing you.  However the designs suggested
  35. that though not nearly as versatile that it is possible to create
  36. a robot that can be controled with 6 legs and 2 motors.  [like a
  37. track vehical] which is really all I needed.  Though not fancy it
  38. should be suitable.
  39.  
  40.  DW> Seriously, a six-legger that had been stripped down to reduce it's
  41.  DW> complexity seems like it would just not be that much fun to fiddle
  42.  DW> with. On the other hand, I couldn't come up with any mechanism for a
  43.  DW> six  legger with each leg having two degrees of freedom that wouldn't
  44.  DW> cost an arm and a ... leg?  (uuupppphhh!  pun not intended)
  45.  
  46. perhaps the use of a peizo electric material in long strips to
  47. control "lift" with a spring to counter balance it and a another
  48. to control rotation.  I know the japanese have a plastic material
  49. that acts this way but piezo materail has a very short "stroke"
  50.  
  51.         Stephen Cyberman@Toz.Buffalo.NY.US
  52.         Scripted at Tue  07-28-1992  17:46:08
  53.  
  54. ... This tagline stolen from Bill Rost via Stephen Phillips
  55. --- Blue Wave/QWK v2.10
  56.                                                                  
  57.