home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ NetNews Usenet Archive 1992 #16 / NN_1992_16.iso / spool / comp / robotics / 1454 < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-07-28  |  1.5 KB  |  39 lines
  1. Newsgroups: comp.robotics
  2. Path: sparky!uunet!noc.near.net!gateway!miki!wpns
  3. From: wpns@miki.pictel.com (Willie Smith)
  4. Subject: Re: 6 legged beast
  5. Message-ID: <1992Jul28.152022.725@miki.pictel.com>
  6. Organization: PictureTel Corporation
  7. References: <gate.qL35NB1w165w@toz.buffalo.ny.us> <1992Jul27.174110.5064@trantor.harris-atd.com> <1992Jul27.221854.3063@news.iastate.edu>
  8. Date: Tue, 28 Jul 1992 15:20:22 GMT
  9. Lines: 28
  10.  
  11. In article <1992Jul27.221854.3063@news.iastate.edu> mds@iastate.edu (Mark D. Smucker) writes:
  12. >This is not a flame, but a reference to a really neat small six legged
  13. >robot. 
  14. >
  15. >Reference 1: Brooks. Rodney A.
  16. >         New Approaches to robotics
  17. >             Science v253  p1227-32 Sept 13 '91
  18. >
  19. >    In this article there is a picture of Genghis, a six legged
  20. >robot and the caption reads:
  21.  
  22. Yes Ghengis is neat, and I have alot of respect for the folks at MIT
  23. who built it.  I've seen it in operation, and it actually works.  You
  24. could build one in your basement!  It was designed as a (relatively)
  25. inexpensive platform for doing software development on, and it's great
  26. for that!  In fact, I'm considering doing a little 'subsumption' type
  27. layering in my teleop vehicle if I ever spend any more time on it. :+}
  28.  
  29. However, it doesn't carry it's own power supply, it doesn't effect
  30. it's environment, and (at least when I saw it) doesn't even explore,
  31. it just learns to walk, wanders around, and responds to various
  32. obstacles.
  33.  
  34. Depends what you want out of your robot, but wheeled platforms have a
  35. lot of advantages, IMHO.
  36.  
  37. Willie Smith
  38. wpns@pictel.com
  39.