home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Chip 1997 July / Chip_1997-07_cd.bin / tema / mattes / ip / ip30 / data.1 / IP.CNT (.txt) < prev    next >
Microsoft Windows Help File Content  |  1996-09-20  |  15KB  |  364 lines

  1. :Base IP.HLP
  2. 1 Getting Started
  3. 2 About the guide=ABOUT_THE_GUIDE
  4. 2 Contents=Contents
  5. 2 About the Workshop projects=ABOUT_THE_WORKSHOP_PROJECTS
  6. 2 What
  7. s new with Interactive Physics 3.0=WHAT_S_NEW_WITH_INTERACTIVE_PHYSICS_3_0
  8. 2 Workshop Projects
  9. 3 Bouncing a Ball
  10. 4 Overview: Bouncing a ball=OVERVIEW__BOUNCING_A_BALL
  11. 4 Step 1: Create the ball and table=STEP_1__CREATE_THE_BALL_AND_TABLE
  12. 4 Step 2: Change the model
  13. s appearance=STEP_2__CHANGE_THE_MODEL_S_APPEARANCE
  14. 4 Step 3: Change the ball
  15. s properties=STEP_3__CHANGE_THE_BALL_S_PROPERTIES
  16. 3 Swinging a Pendulum
  17. 4 Overview: Swinging a pendulum=OVERVIEW__SWINGING_A_PENDULUM
  18. 4 Step 1: Create a pendulum=STEP_1__CREATE_A_PENDULUM
  19. 4 Step 2: Set background color and tracking=STEP_2__SET_BACKGROUND_COLOR_AND_TRACKING
  20. 4 Step 3: Add a time meter=STEP_3__ADD_A_TIME_METER
  21. 3 Launching a Projectile
  22. 4 Overview: Launching a projectile=OVERVIEW__LAUNCHING_A_PROJECTILE
  23. 4 Step 1: Create a projectile and define the workspace=STEP_1__CREATE_A_PROJECTILE_AND_DEFINE_THE_WORKSPACE
  24. 4 Step 2: Create and edit input controls=STEP_2__CREATE_AND_EDIT_INPUT_CONTROLS
  25. 4 Step 3: Change the model
  26. s world=STEP_3__CHANGE_THE_MODEL_S_WORLD
  27. 3 Controlling Collisions
  28. 4 Overview: Controlling collisions=OVERVIEW__CONTROLLING_COLLISIONS
  29. 4 Step 1: Create billiard balls and set the background=STEP_1__CREATE_BILLIARD_BALLS_AND_SET_THE_BACKGROUND
  30. 4 Step 2: Add velocity vectors to the model=STEP_2__ADD_VELOCITY_VECTORS_TO_THE_MODEL
  31. 4 Step 3: Add momentum meters to the model=STEP_3__ADD_MOMENTUM_METERS_TO_THE_MODEL
  32. 3 Sliding Down an Incline
  33. 4 Overview: Sliding down an incline=OVERVIEW__SLIDING_DOWN_AN_INCLINE
  34. 4 Step 1: Create the box and incline=STEP_1__CREATE_THE_BOX_AND_INCLINE
  35. 4 Step 2: Add vectors and edit mixed properties=STEP_2__ADD_VECTORS_AND_EDIT_MIXED_PROPERTIES
  36. 4 Step 3: Measure the contact forces=STEP_3__MEASURE_THE_CONTACT_FORCES
  37. 4 Step 4: Apply external forces=STEP_4__APPLY_EXTERNAL_FORCES
  38. 3 Tossing a Ball
  39. 4 Overview: Tossing a ball=OVERVIEW__TOSSING_A_BALL
  40. 4 Step 1: Create a ball and set its initial velocity=STEP_1__CREATE_A_BALL_AND_SET_ITS_INITIAL_VELOCITY
  41. 4 Step 2: Add a pause control to the model=STEP_2__ADD_A_PAUSE_CONTROL_TO_THE_MODEL
  42. 4 Step 3: Add a graph to quantify motion=STEP_3__ADD_A_GRAPH_TO_QUANTIFY_MOTION
  43. 1 Working with Bodies
  44. 2 About bodies=ABOUT_BODIES
  45. 2 Workshop Project: Bouncing a Ball
  46. 3 Overview: Bouncing a ball=OVERVIEW__BOUNCING_A_BALL
  47. 3 Step 1: Create the ball and table=STEP_1__CREATE_THE_BALL_AND_TABLE
  48. 3 Step 2: Change the model
  49. s appearance=STEP_2__CHANGE_THE_MODEL_S_APPEARANCE
  50. 3 Step 3: Change the ball
  51. s properties=STEP_3__CHANGE_THE_BALL_S_PROPERTIES
  52. 2 How Do I...
  53. 3 How do I create a body?=HOW_DO_I_CREATE_A_BODY_
  54. 3 How do I change body properties?=HOW_DO_I_CHANGE_BODY_PROPERTIES_
  55. 3 How do I change a body
  56. s appearance?=HOW_DO_I_CHANGE_A_BODY_S_APPEARANCE_
  57. 3 How do I change a body
  58. s geometry?=HOW_DO_I_CHANGE_A_BODY_S_GEOMETRY_
  59. 3 How do I rotate a body?=HOW_DO_I_ROTATE_A_BODY_
  60. 3 How do I anchor a body?=HOW_DO_I_ANCHOR_A_BODY_
  61. 3 How do I delete an anchor?=HOW_DO_I_DELETE_AN_ANCHOR_
  62. 3 How do I change a body
  63. s COM?=HOW_DO_I_CHANGE_A_BODY_S_COM_
  64. 3 How do I control collisions?=HOW_DO_I_CONTROL_COLLISIONS_
  65. 2 Why Can't I...
  66. 3 Why can
  67. t I select points in an object?=WHY_CAN_T_I_SELECT_POINTS_IN_AN_OBJECT_
  68. 3 Why can
  69. t I highlight points?=WHY_CAN_T_I_HIGHLIGHT_POINTS_
  70. 2 Definitions
  71. 3 acceleration=ACCELERATION
  72. 3 anchor=ANCHOR
  73. 3 angular velocity=ANGULAR_VELOCITY
  74. 3 Appearance window=APPEARANCE_WINDOW
  75. 3 center of mass=CENTER_OF_MASS
  76. 3 charge=CHARGE
  77. 3 circle=CIRCLE
  78. 3 COM=COM
  79. 3 curved polygon=CURVED_POLYGON
  80. 3 density=DENSITY
  81. 3 elasticity=ELASTICITY
  82. 3 energy=ENERGY
  83. 3 friction=FRICTION
  84. 3 geometric center=GEOMETRIC_CENTER
  85. 3 Geometry window=GEOMETRY_WINDOW
  86. 3 initial position/orientation=INITIAL_POSITION_ORIENTATION
  87. 3 initial velocity=INITIAL_VELOCITY
  88. 3 mass=MASS
  89. 3 mass object=MASS_OBJECT
  90. 3 material=MATERIAL
  91. 3 moment=MOMENT
  92. 3 momentum=MOMENTUM
  93. 3 polygon=POLYGON
  94. 3 Properties window=PROPERTIES_WINDOW
  95. 3 rectangle=RECTANGLE
  96. 3 square=SQUARE
  97. 3 Toolbar=TOOLBAR
  98. 3 velocity=VELOCITY
  99. 3 weight=WEIGHT
  100. 1 Working with Constraints
  101. 2 About constraints=ABOUT_CONSTRAINTS
  102. 2 Workshop Project: Swinging a Pendulum
  103. 3 Overview: Swinging a pendulum=OVERVIEW__SWINGING_A_PENDULUM
  104. 3 Step 1: Create a pendulum=STEP_1__CREATE_A_PENDULUM
  105. 3 Step 2: Set tracking=STEP_2__SET_TRACKING
  106. 3 Step 3: Add a time meter=STEP_3__ADD_A_TIME_METER
  107. 2 How Do I...
  108. 3 How do I create a constraint?=HOW_DO_I_CREATE_A_CONSTRAINT_
  109. 3 How do I create a joint?=HOW_DO_I_CREATE_A_JOINT_
  110. 3 How do I build a joint from separate pieces?=HOW_DO_I_BUILD_A_JOINT_FROM_SEPARATE_PIECES_
  111. 3 How do I break a joint apart?=HOW_DO_I_BREAK_A_JOINT_APART_
  112. 3 How do I create a pulley?=HOW_DO_I_CREATE_A_PULLEY_
  113. 3 How do I create gears?=HOW_DO_I_CREATE_GEARS_
  114. 3 How do I change constraint properties?=HOW_DO_I_CHANGE_CONSTRAINT_PROPERTIES_
  115. 3 How do I delete a constraint?=HOW_DO_I_DELETE_A_CONSTRAINT_
  116. 3 How do I hide a constraint?=HOW_DO_I_HIDE_A_CONSTRAINT_
  117. 3 How do I find constraint connections?=HOW_DO_I_FIND_CONSTRAINT_CONNECTIONS_
  118. 2 Why Can't I...
  119. 3 Why can
  120. t I drag a point or a constraint?=WHY_CAN_T_I_DRAG_A_POINT_OR_A_CONSTRAINT_
  121. 2 Definitions
  122. 3 actuator=ACTUATOR
  123. 3 Appearance window=APPEARANCE_WINDOW
  124. 3 constraint=CONSTRAINT
  125. 3 damped spring=DAMPED_SPRING
  126. 3 damper=DAMPER
  127. 3 force=FORCE
  128. 3 gears=GEARS
  129. 3 joint=JOINT
  130. 3 motor=MOTOR
  131. 3 pin joint=PIN_JOINT
  132. 3 point=POINT
  133. 3 Properties window=PROPERTIES_WINDOW
  134. 3 pulley=PULLEY
  135. 3 rigid joint=RIGID_JOINT
  136. 3 rod=ROD
  137. 3 rope=ROPE
  138. 3 rotational damper=ROTATIONAL_DAMPER
  139. 3 rotational spring=ROTATIONAL_SPRING
  140. 3 separator=SEPARATOR
  141. 3 slot=SLOT
  142. 3 slot joint=SLOT_JOINT
  143. 3 spring=SPRING
  144. 3 Toolbar=TOOLBAR
  145. 3 torque=TORQUE
  146. 1 Using Forces and Vectors
  147. 2 About forces and vectors=ABOUT_FORCES_AND_VECTORS
  148. 2 Workshop Project: Sliding Down an Incline
  149. 3 Overview: Sliding down an incline=OVERVIEW__SLIDING_DOWN_AN_INCLINE
  150. 3 Step 1: Create the box and incline=STEP_1__CREATE_THE_BOX_AND_INCLINE
  151. 3 Step 2: Add vectors and edit mixed properties=STEP_2__ADD_VECTORS_AND_EDIT_MIXED_PROPERTIES
  152. 3 Step 3: Measure the contact forces=STEP_3__MEASURE_THE_CONTACT_FORCES
  153. 3 Step 4: Apply external forces=STEP_4__APPLY_EXTERNAL_FORCES
  154. 2 How Do I...
  155. 3 How do I apply a force or torque?=HOW_DO_I_APPLY_A_FORCE_OR_TORQUE_
  156. 3 How do I delete a force or torque?=HOW_DO_I_DELETE_A_FORCE_OR_TORQUE_
  157. 3 How do I change a force or torque?=HOW_DO_I_CHANGE_A_FORCE_OR_TORQUE_
  158. 3 How do I display vectors?=HOW_DO_I_DISPLAY_VECTORS_
  159. 3 How do I turn off vectors?=HOW_DO_I_TURN_OFF_VECTORS_
  160. 3 How do I adjust the length of vectors?=HOW_DO_I_ADJUST_THE_LENGTH_OF_VECTORS_
  161. 3 How do I change how vectors look?=HOW_DO_I_CHANGE_HOW_VECTORS_LOOK_
  162. 2 Definitions
  163. 3 Appearance window=APPEARANCE_WINDOW
  164. 3 force=FORCE
  165. 3 Properties window=PROPERTIES_WINDOW
  166. 3 Toolbar=TOOLBAR
  167. 3 torque=TORQUE
  168. 3 vector=VECTOR
  169. 1 Defining Your Project's World
  170. 2 About the World frame=ABOUT_THE_WORLD_FRAME
  171. 2 Workshop Project: Launching a Projectile
  172. 3 Overview: Launching a projectile=OVERVIEW__LAUNCHING_A_PROJECTILE
  173. 3 Step 1: Create a projectile and define the workspace=STEP_1__CREATE_A_PROJECTILE_AND_DEFINE_THE_WORKSPACE
  174. 3 Step 2: Create and edit input controls=STEP_2__CREATE_AND_EDIT_INPUT_CONTROLS
  175. 3 Step 3: Change the model
  176. s world=STEP_3__CHANGE_THE_MODEL_S_WORLD
  177. 2 How Do I...
  178. 3 How do I change gravitational values?=HOW_DO_I_CHANGE_GRAVITATIONAL_VALUES_
  179. 3 How do I change the air resistance?=HOW_DO_I_CHANGE_THE_AIR_RESISTANCE_
  180. 3 How do I activate electrostatic effects?=HOW_DO_I_ACTIVATE_ELECTROSTATIC_EFFECTS_
  181. 3 How do I change the force fields?=HOW_DO_I_CHANGE_THE_FORCE_FIELDS_
  182. 2 Definitions
  183. 3 air resistance=AIR_RESISTANCE
  184. 3 charge=CHARGE
  185. 3 reference frame=REFERENCE_FRAME
  186. 3 tracking=TRACKING
  187. 3 World frame=WORLD_FRAME
  188. 1 Measuring Your Models
  189. 2 About meters=ABOUT_METERS
  190. 2 Workshop Project: Controlling Collisions
  191. 3 Overview: Controlling collisions=OVERVIEW__CONTROLLING_COLLISIONS
  192. 3 Step 1: Create billiard balls and set the background=STEP_1__CREATE_BILLIARD_BALLS_AND_SET_THE_BACKGROUND
  193. 3 Step 2: Add velocity vectors to the model=STEP_2__ADD_VELOCITY_VECTORS_TO_THE_MODEL
  194. 3 Step 3: Add momentum meters to the model=STEP_3__ADD_MOMENTUM_METERS_TO_THE_MODEL
  195. 2 How Do I...
  196. 3 How do I add a meter?=HOW_DO_I_ADD_A_METER_
  197. 3 How do I modify a meter?=HOW_DO_I_MODIFY_A_METER_
  198. 3 How do I change a graph
  199. s scale?=HOW_DO_I_CHANGE_A_GRAPH_S_SCALE_
  200. 3 How do I export a meter
  201. s data?=HOW_DO_I_EXPORT_A_METER_S_DATA_
  202. 2 Why Can't I...
  203. 3 Why can
  204. t I drag a control or meter?=WHY_CAN_T_I_DRAG_A_CONTROL_OR_METER_
  205. 2 Definitions
  206. 3 Appearance window=APPEARANCE_WINDOW
  207. 3 control=CONTROL
  208. 3 layers=LAYERS
  209. 3 meter=METER
  210. 3 Properties window=PROPERTIES_WINDOW
  211. 1 Running Simulations
  212. 2 About simulations=ABOUT_SIMULATIONS
  213. 2 How Do I...
  214. 3 How do I control a simulation?=HOW_DO_I_CONTROL_A_SIMULATION_
  215. 3 How do I use the tape player controls?=HOW_DO_I_USE_THE_TAPE_PLAYER_CONTROLS_
  216. 3 How do I save a simulation?=HOW_DO_I_SAVE_A_SIMULATION_
  217. 2 Definitions
  218. 3 Play bar=PLAY_BAR
  219. 3 script=SCRIPT
  220. 3 simulation=SIMULATION
  221. 3 simulation history=SIMULATION_HISTORY
  222. 3 Toolbar=TOOLBAR
  223. 2 Simulation Warnings
  224. 3 Simulation Warnings=simulation_warnings
  225. 3 High Accelerations=HIDP_HIGH_ACCELERATION_ALERT
  226. 3 High Velocities=HIDP_HIGH_VELOCITY_ALERT
  227. 3 Redundant Constraints=HIDP_REDUNDANT_CONSTRAINT_ALERT
  228. 3 Inconsistent Constraints=HIDP_INCONSISTENT_CONSTRAINT_ALERT
  229. 3 Initial Mass Overlap=HIDP_INITIAL_MASS_OVERLAP
  230. 1 Enhancing Your Simulations
  231. 2 About simulation enhancements=ABOUT_SIMULATION_ENHANCEMENTS
  232. 2 Workshop Project: Tossing a Ball
  233. 3 Overview: Tossing a ball=OVERVIEW__TOSSING_A_BALL
  234. 3 Step 1: Create a ball and set its initial velocity=STEP_1__CREATE_A_BALL_AND_SET_ITS_INITIAL_VELOCITY
  235. 3 Step 2: Add a pause control to the model=STEP_2__ADD_A_PAUSE_CONTROL_TO_THE_MODEL
  236. 3 Step 3: Add a graph to quantify motion=STEP_3__ADD_A_GRAPH_TO_QUANTIFY_MOTION
  237. 2 How Do I...
  238. 3 How do I create a control?=HOW_DO_I_CREATE_A_CONTROL_
  239. 3 How do I change a control
  240. s properties?=HOW_DO_I_CHANGE_A_CONTROL_S_PROPERTIES_
  241. 3 How do I change a control
  242. s appearance?=HOW_DO_I_CHANGE_A_CONTROL_S_APPEARANCE_
  243. 3 How do I import data for an input control?=HOW_DO_I_IMPORT_DATA_FOR_AN_INPUT_CONTROL_
  244. 3 How do I add menu buttons?=HOW_DO_I_ADD_MENU_BUTTONS_
  245. 3 How do I work with text?=HOW_DO_I_WORK_WITH_TEXT_
  246. 3 How do I add pictures?=HOW_DO_I_ADD_PICTURES_
  247. 3 How do I link multiple documents?=HOW_DO_I_LINK_MULTIPLE_DOCUMENTS_
  248. 2 Why Can't I...
  249. 3 Why can
  250. t I drag a control or meter?=WHY_CAN_T_I_DRAG_A_CONTROL_OR_METER_
  251. 2 Definitions
  252. 3 Appearance window=APPEARANCE_WINDOW
  253. 3 control=CONTROL
  254. 3 Coordinates bar=COORDINATES_BAR
  255. 3 Properties window=PROPERTIES_WINDOW
  256. 1 Tips for Advanced Users
  257. 2 How do I avoid inconsistent initial velocities?=HOW_DO_I_AVOID_INCONSISTENT_INITIAL_VELOCITIES_
  258. 2 How do I best use automatic features?=HOW_DO_I_BEST_USE_AUTOMATIC_FEATURES_
  259. 2 How do I build and debug a complex model?=HOW_DO_I_BUILD_AND_DEBUG_A_COMPLEX_MODEL_
  260. 2 How do I build complex objects?=HOW_DO_I_BUILD_COMPLEX_OBJECTS_
  261. 2 How do I control a simulation
  262. s duration?=HOW_DO_I_CONTROL_A_SIMULATION_S_DURATION_
  263. 2 How do I control IP from another application?=HOW_DO_I_CONTROL_IP_FROM_ANOTHER_APPLICATION_
  264. 2 How do I determine the best time step?=HOW_DO_I_DETERMINE_THE_BEST_TIME_STEP_
  265. 2 How do I make a simulation run faster?=HOW_DO_I_MAKE_A_SIMULATION_RUN_FASTER_
  266. 2 How do I minimize collisions?=HOW_DO_I_MINIMIZE_COLLISIONS_
  267. 2 How do I prevent objects from penetrating?=HOW_DO_I_PREVENT_OBJECTS_FROM_PENETRATING_
  268. 2 How do I prevent rebounding inelastic collisions?=HOW_DO_I_PREVENT_REBOUNDING_INELASTIC_COLLISIONS_
  269. 2 How do I prevent simulations from slowing down?=HOW_DO_I_PREVENT_SIMULATIONS_FROM_SLOWING_DOWN_
  270. 2 How do I put a body directly on another?=HOW_DO_I_PUT_A_BODY_DIRECTLY_ON_ANOTHER_
  271. 2 How do I put a point on the edge of an object?=HOW_DO_I_PUT_A_POINT_ON_THE_EDGE_OF_AN_OBJECT_
  272. 2 How do I run a long simulation?=HOW_DO_I_RUN_A_LONG_SIMULATION_
  273. 2 How do I run a simulation unattended?=HOW_DO_I_RUN_A_SIMULATION_UNATTENDED_
  274. 2 How do I select connected objects?=HOW_DO_I_SELECT_CONNECTED_OBJECTS_
  275. 2 How do I use formulas?=HOW_DO_I_USE_FORMULAS_
  276. 1 Troubleshooting
  277. 2 Why can
  278. t I select points in an object?=WHY_CAN_T_I_SELECT_POINTS_IN_AN_OBJECT_
  279. 2 Why can
  280. t I highlight points?=WHY_CAN_T_I_HIGHLIGHT_POINTS_
  281. 2 Why can
  282. t I drag a point or a constraint?=WHY_CAN_T_I_DRAG_A_POINT_OR_A_CONSTRAINT_
  283. 2 Why can
  284. t I drag a control or meter?=WHY_CAN_T_I_DRAG_A_CONTROL_OR_METER_
  285. 2 Simulation Warnings
  286. 3 Simulation Warnings=simulation_warnings
  287. 3 High Accelerations=HIDP_HIGH_ACCELERATION_ALERT
  288. 3 High Velocities=HIDP_HIGH_VELOCITY_ALERT
  289. 3 Redundant Constraints=HIDP_REDUNDANT_CONSTRAINT_ALERT
  290. 3 Inconsistent Constraints=HIDP_INCONSISTENT_CONSTRAINT_ALERT
  291. 3 Initial Mass Overlap=HIDP_INITIAL_MASS_OVERLAP
  292. 1 Glossary
  293. 2 Definitions
  294. 3 acceleration=ACCELERATION
  295. 3 actuator=ACTUATOR
  296. 3 air resistance=AIR_RESISTANCE
  297. 3 anchor=ANCHOR
  298. 3 Appearance window=APPEARANCE_WINDOW
  299. 3 center of mass=CENTER_OF_MASS
  300. 3 charge=CHARGE
  301. 3 COM=COM
  302. 3 constraint=CONSTRAINT
  303. 3 control=CONTROL
  304. 3 Coordinates bar=COORDINATES_BAR
  305. 3 damped spring=DAMPED_SPRING
  306. 3 damper=DAMPER
  307. 3 density=DENSITY
  308. 3 elasticity=ELASTICITY
  309. 3 elastic=ELASTIC
  310. 3 electric charge=ELECTRIC_CHARGE
  311. 3 force=FORCE
  312. 3 force field=FORCE_FIELD
  313. 3 friction=FRICTION
  314. 3 gears=GEARS
  315. 3 geometric center=GEOMETRIC_CENTER
  316. 3 Geometry window=GEOMETRY_WINDOW
  317. 3 inelastic=INELASTIC
  318. 3 inertia=INERTIA
  319. 3 initial position/orientation=INITIAL_POSITION_ORIENTATION
  320. 3 initial velocity=INITIAL_VELOCITY
  321. 3 joint=JOINT
  322. 3 kinetic energy=KINETIC_ENERGY
  323. 3 layers=LAYERS
  324. 3 mass=MASS
  325. 3 mass object=MASS_OBJECT
  326. 3 material=MATERIAL
  327. 3 menu button=MENU_BUTTON
  328. 3 meter=METER
  329. 3 moment=MOMENT
  330. 3 momentum=MOMENTUM
  331. 3 motor=MOTOR
  332. 3 pin joint=PIN_JOINT
  333. 3 Play bar=PLAY_BAR
  334. 3 point=POINT
  335. 3 polygon=POLYGON
  336. 3 potential energy=POTENTIAL_ENERGY
  337. 3 projectile=PROJECTILE
  338. 3 Properties window=PROPERTIES_WINDOW
  339. 3 pulley=PULLEY
  340. 3 rectangle=RECTANGLE
  341. 3 reference frame=REFERENCE_FRAME
  342. 3 rigid joint=RIGID_JOINT
  343. 3 rod=ROD
  344. 3 rope=ROPE
  345. 3 rotational damper=ROTATIONAL_DAMPER
  346. 3 rotational spring=ROTATIONAL_SPRING
  347. 3 Rotate tool=ROTATE_TOOL
  348. 3 script=SCRIPT
  349. 3 separator=SEPARATOR
  350. 3 simulation=SIMULATION
  351. 3 simulation history=SIMULATION_HISTORY
  352. 3 slot=SLOT
  353. 3 slot joint=SLOT_JOINT
  354. 3 spring=SPRING
  355. 3 square=SQUARE
  356. 3 Text tool=TEXT_TOOL_
  357. 3 Toolbar=TOOLBAR
  358. 3 torque=TORQUE
  359. 3 tracking=TRACKING
  360. 3 vector=VECTOR
  361. 3 velocity=VELOCITY
  362. 3 weight=WEIGHT
  363. 3 World frame=WORLD_FRAME
  364.