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|000023d0| 73 74 2e 0a 58 20 2a 2f | 0a 58 64 6f 75 62 6c 65 |st..X */|.Xdouble|
|000023e0| 0a 58 49 6e 74 42 6f 75 | 6e 64 73 28 72 61 79 2c |.XIntBou|nds(ray,|
|000023f0| 20 62 6f 75 6e 64 73 29 | 0a 58 52 61 79 20 2a 72 | bounds)|.XRay *r|
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|00002430| 6d 61 78 2c 20 62 6d 69 | 6e 2c 20 62 6d 61 78 3b |max, bmi|n, bmax;|
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|00002450| 6f 73 3b 0a 58 09 65 78 | 74 65 72 6e 20 75 6e 73 |os;.X.ex|tern uns|
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|00002480| 2b 3b 0a 58 09 74 6d 69 | 6e 20 3d 20 30 2e 3b 0a |+;.X.tmi|n = 0.;.|
|00002490| 58 09 74 6d 61 78 20 3d | 20 46 41 52 5f 41 57 41 |X.tmax =| FAR_AWA|
|000024a0| 59 3b 0a 58 0a 58 09 64 | 69 72 20 3d 20 72 61 79 |Y;.X.X.d|ir = ray|
|000024b0| 2d 3e 64 69 72 2e 78 3b | 0a 58 09 70 6f 73 20 3d |->dir.x;|.X.pos =|
|000024c0| 20 72 61 79 2d 3e 70 6f | 73 2e 78 3b 0a 58 0a 58 | ray->po|s.x;.X.X|
|000024d0| 09 69 66 20 28 64 69 72 | 20 3c 20 30 29 20 7b 0a |.if (dir| < 0) {.|
|000024e0| 58 09 09 62 6d 69 6e 20 | 3d 20 62 6f 75 6e 64 73 |X..bmin |= bounds|
|000024f0| 5b 48 49 47 48 5d 5b 58 | 5d 3b 0a 58 09 09 62 6d |[HIGH][X|];.X..bm|
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|00002520| 58 09 09 62 6d 61 78 20 | 3d 20 62 6f 75 6e 64 73 |X..bmax |= bounds|
|00002530| 5b 48 49 47 48 5d 5b 58 | 5d 3b 0a 58 09 09 62 6d |[HIGH][X|];.X..bm|
|00002540| 69 6e 20 3d 20 62 6f 75 | 6e 64 73 5b 4c 4f 57 5d |in = bou|nds[LOW]|
|00002550| 5b 58 5d 3b 0a 58 09 7d | 0a 58 0a 58 09 69 66 20 |[X];.X.}|.X.X.if |
|00002560| 28 64 69 72 20 21 3d 20 | 30 2e 29 20 7b 09 09 2f |(dir != |0.) {../|
|00002570| 2a 20 63 68 65 63 6b 20 | 78 2d 66 61 63 65 73 20 |* check |x-faces |
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|00002590| 2d 20 70 6f 73 29 20 2f | 20 64 69 72 3b 0a 58 09 |- pos) /| dir;.X.|
|000025a0| 09 69 66 20 28 74 20 3c | 20 30 2e 29 0a 58 09 09 |.if (t <| 0.).X..|
|000025b0| 09 72 65 74 75 72 6e 20 | 30 2e 3b 0a 58 09 09 69 |.return |0.;.X..i|
|000025c0| 66 20 28 74 20 3c 3d 20 | 74 6d 61 78 29 0a 58 09 |f (t <= |tmax).X.|
|000025d0| 09 09 74 6d 61 78 20 3d | 20 74 3b 0a 58 09 09 74 |..tmax =| t;.X..t|
|000025e0| 20 3d 20 28 62 6d 69 6e | 20 2d 20 70 6f 73 29 20 | = (bmin| - pos) |
|000025f0| 2f 20 64 69 72 3b 0a 58 | 09 09 69 66 20 28 74 20 |/ dir;.X|..if (t |
|00002600| 3e 3d 20 30 2e 29 20 7b | 0a 58 09 09 09 69 66 20 |>= 0.) {|.X...if |
|00002610| 28 74 20 3e 20 74 6d 61 | 78 29 0a 58 09 09 09 09 |(t > tma|x).X....|
|00002620| 72 65 74 75 72 6e 20 30 | 2e 3b 0a 58 09 09 09 74 |return 0|.;.X...t|
|00002630| 6d 69 6e 20 3d 20 74 3b | 0a 58 09 09 7d 0a 58 09 |min = t;|.X..}.X.|
|00002640| 7d 20 65 6c 73 65 20 69 | 66 20 28 70 6f 73 20 3c |} else i|f (pos <|
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|00002660| 6d 61 78 29 0a 58 09 09 | 72 65 74 75 72 6e 20 30 |max).X..|return 0|
|00002670| 2e 3b 0a 58 0a 58 09 64 | 69 72 20 3d 20 72 61 79 |.;.X.X.d|ir = ray|
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|00002690| 20 72 61 79 2d 3e 70 6f | 73 2e 79 3b 0a 58 0a 58 | ray->po|s.y;.X.X|
|000026a0| 09 69 66 20 28 64 69 72 | 20 3c 20 30 29 20 7b 0a |.if (dir| < 0) {.|
|000026b0| 58 09 09 62 6d 69 6e 20 | 3d 20 62 6f 75 6e 64 73 |X..bmin |= bounds|
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|000026e0| 5b 59 5d 3b 0a 58 09 7d | 20 65 6c 73 65 20 7b 0a |[Y];.X.}| else {.|
|000026f0| 58 09 09 62 6d 61 78 20 | 3d 20 62 6f 75 6e 64 73 |X..bmax |= bounds|
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|00002710| 69 6e 20 3d 20 62 6f 75 | 6e 64 73 5b 4c 4f 57 5d |in = bou|nds[LOW]|
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|00002730| 28 64 69 72 20 21 3d 20 | 30 2e 29 20 7b 09 09 2f |(dir != |0.) {../|
|00002740| 2a 20 63 68 65 63 6b 20 | 79 2d 66 61 63 65 73 20 |* check |y-faces |
|00002750| 2a 2f 0a 58 09 09 74 20 | 3d 20 28 62 6d 61 78 20 |*/.X..t |= (bmax |
|00002760| 2d 20 70 6f 73 29 20 2f | 20 64 69 72 3b 0a 58 09 |- pos) /| dir;.X.|
|00002770| 09 69 66 20 28 74 20 3c | 20 30 2e 29 0a 58 09 09 |.if (t <| 0.).X..|
|00002780| 09 72 65 74 75 72 6e 20 | 30 2e 3b 0a 58 09 09 69 |.return |0.;.X..i|
|00002790| 66 20 28 74 20 3c 3d 20 | 74 6d 61 78 29 20 7b 0a |f (t <= |tmax) {.|
|000027a0| 58 09 09 09 69 66 20 28 | 74 20 3c 20 74 6d 69 6e |X...if (|t < tmin|
|000027b0| 29 0a 58 09 09 09 09 72 | 65 74 75 72 6e 20 30 2e |).X....r|eturn 0.|
|000027c0| 3b 0a 58 09 09 09 74 6d | 61 78 20 3d 20 74 3b 0a |;.X...tm|ax = t;.|
|000027d0| 58 09 09 7d 0a 58 09 09 | 74 20 3d 20 28 62 6d 69 |X..}.X..|t = (bmi|
|000027e0| 6e 20 2d 20 70 6f 73 29 | 20 2f 20 64 69 72 3b 0a |n - pos)| / dir;.|
|000027f0| 58 09 09 69 66 20 28 74 | 20 3e 3d 20 74 6d 69 6e |X..if (t| >= tmin|
|00002800| 29 20 7b 0a 58 09 09 09 | 69 66 20 28 74 20 3e 20 |) {.X...|if (t > |
|00002810| 74 6d 61 78 29 0a 58 09 | 09 09 09 72 65 74 75 72 |tmax).X.|...retur|
|00002820| 6e 20 30 2e 3b 0a 58 09 | 09 09 74 6d 69 6e 20 3d |n 0.;.X.|..tmin =|
|00002830| 20 74 3b 0a 58 09 09 7d | 0a 58 09 7d 20 65 6c 73 | t;.X..}|.X.} els|
|00002840| 65 20 69 66 20 28 70 6f | 73 20 3c 20 62 6d 69 6e |e if (po|s < bmin|
|00002850| 20 7c 7c 20 70 6f 73 20 | 3e 20 62 6d 61 78 29 0a | || pos |> bmax).|
|00002860| 58 09 09 72 65 74 75 72 | 6e 20 30 2e 3b 0a 58 0a |X..retur|n 0.;.X.|
|00002870| 58 09 64 69 72 20 3d 20 | 72 61 79 2d 3e 64 69 72 |X.dir = |ray->dir|
|00002880| 2e 7a 3b 0a 58 09 70 6f | 73 20 3d 20 72 61 79 2d |.z;.X.po|s = ray-|
|00002890| 3e 70 6f 73 2e 7a 3b 0a | 58 0a 58 09 69 66 20 28 |>pos.z;.|X.X.if (|
|000028a0| 64 69 72 20 3c 20 30 29 | 20 7b 0a 58 09 09 62 6d |dir < 0)| {.X..bm|
|000028b0| 69 6e 20 3d 20 62 6f 75 | 6e 64 73 5b 48 49 47 48 |in = bou|nds[HIGH|
|000028c0| 5d 5b 5a 5d 3b 0a 58 09 | 09 62 6d 61 78 20 3d 20 |][Z];.X.|.bmax = |
|000028d0| 62 6f 75 6e 64 73 5b 4c | 4f 57 5d 5b 5a 5d 3b 0a |bounds[L|OW][Z];.|
|000028e0| 58 09 7d 20 65 6c 73 65 | 20 7b 0a 58 09 09 62 6d |X.} else| {.X..bm|
|000028f0| 61 78 20 3d 20 62 6f 75 | 6e 64 73 5b 48 49 47 48 |ax = bou|nds[HIGH|
|00002900| 5d 5b 5a 5d 3b 0a 58 09 | 09 62 6d 69 6e 20 3d 20 |][Z];.X.|.bmin = |
|00002910| 62 6f 75 6e 64 73 5b 4c | 4f 57 5d 5b 5a 5d 3b 0a |bounds[L|OW][Z];.|
|00002920| 58 09 7d 0a 58 0a 58 09 | 69 66 20 28 64 69 72 20 |X.}.X.X.|if (dir |
|00002930| 21 3d 20 30 2e 29 20 7b | 09 09 2f 2a 20 63 68 65 |!= 0.) {|../* che|
|00002940| 63 6b 20 7a 2d 66 61 63 | 65 73 20 2a 2f 0a 58 09 |ck z-fac|es */.X.|
|00002950| 09 74 20 3d 20 28 62 6d | 61 78 20 2d 20 70 6f 73 |.t = (bm|ax - pos|
|00002960| 29 20 2f 20 64 69 72 3b | 0a 58 09 09 69 66 20 28 |) / dir;|.X..if (|
|00002970| 74 20 3c 20 30 2e 29 0a | 58 09 09 09 72 65 74 75 |t < 0.).|X...retu|
|00002980| 72 6e 20 30 2e 3b 0a 58 | 09 09 69 66 20 28 74 20 |rn 0.;.X|..if (t |
|00002990| 3c 3d 20 74 6d 61 78 29 | 20 7b 0a 58 09 09 09 69 |<= tmax)| {.X...i|
|000029a0| 66 20 28 74 20 3c 20 74 | 6d 69 6e 29 0a 58 09 09 |f (t < t|min).X..|
|000029b0| 09 09 72 65 74 75 72 6e | 20 30 2e 3b 0a 58 09 09 |..return| 0.;.X..|
|000029c0| 09 74 6d 61 78 20 3d 20 | 74 3b 0a 58 09 09 7d 0a |.tmax = |t;.X..}.|
|000029d0| 58 09 09 74 20 3d 20 28 | 62 6d 69 6e 20 2d 20 70 |X..t = (|bmin - p|
|000029e0| 6f 73 29 20 2f 20 64 69 | 72 3b 0a 58 09 09 69 66 |os) / di|r;.X..if|
|000029f0| 20 28 74 20 3e 3d 20 74 | 6d 69 6e 29 20 7b 0a 58 | (t >= t|min) {.X|
|00002a00| 09 09 09 69 66 20 28 74 | 20 3e 20 74 6d 61 78 29 |...if (t| > tmax)|
|00002a10| 0a 58 09 09 09 09 72 65 | 74 75 72 6e 20 30 2e 3b |.X....re|turn 0.;|
|00002a20| 0a 58 09 09 09 74 6d 69 | 6e 20 3d 20 74 3b 0a 58 |.X...tmi|n = t;.X|
|00002a30| 09 09 7d 0a 58 09 7d 20 | 65 6c 73 65 20 69 66 20 |..}.X.} |else if |
|00002a40| 28 70 6f 73 20 3c 20 62 | 6d 69 6e 20 7c 7c 20 70 |(pos < b|min || p|
|00002a50| 6f 73 20 3e 20 62 6d 61 | 78 29 0a 58 09 09 72 65 |os > bma|x).X..re|
|00002a60| 74 75 72 6e 20 30 2e 3b | 0a 58 0a 58 09 72 65 74 |turn 0.;|.X.X.ret|
|00002a70| 75 72 6e 20 74 6d 69 6e | 3b 0a 58 7d 0a 58 0a 58 |urn tmin|;.X}.X.X|
|00002a80| 2f 2a 0a 58 20 2a 20 54 | 72 61 6e 73 66 6f 72 6d |/*.X * T|ransform|
|00002a90| 20 61 6e 20 6f 62 6a 65 | 63 74 27 73 20 62 6f 75 | an obje|ct's bou|
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|00002ab0| 20 67 69 76 65 6e 20 74 | 72 61 6e 73 66 6f 72 6d | given t|ransform|
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|00002be0| 20 7b 0a 58 09 09 76 2e | 78 20 3d 20 6f 62 6a 62 | {.X..v.|x = objb|
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|00002c10| 32 3b 20 79 2b 2b 29 20 | 7b 0a 58 09 09 09 76 2e |2; y++) |{.X...v.|
|00002c20| 79 20 3d 20 6f 62 6a 62 | 6f 75 6e 64 73 5b 79 5d |y = objb|ounds[y]|
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|00002d30| 20 62 6f 75 6e 64 73 5b | 4c 4f 57 5d 5b 59 5d 29 | bounds[|LOW][Y])|
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|00002ed0| 0a 58 7b 0a 58 09 62 6f | 75 6e 64 73 5b 4c 4f 57 |.X{.X.bo|unds[LOW|
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|00003160| 6f 74 6d 70 20 3d 20 6c | 74 6d 70 2d 3e 64 61 74 |otmp = l|tmp->dat|
|00003170| 61 3b 0a 58 09 09 69 66 | 20 28 6f 74 6d 70 2d 3e |a;.X..if| (otmp->|
|00003180| 62 6f 75 6e 64 73 5b 4c | 4f 57 5d 5b 58 5d 20 3e |bounds[L|OW][X] >|
|00003190| 20 6f 74 6d 70 2d 3e 62 | 6f 75 6e 64 73 5b 48 49 | otmp->b|ounds[HI|
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|00005c40| 72 73 65 63 74 69 6f 6e | 20 74 65 73 74 2e 0a 58 |rsection| test..X|
|00005c50| 20 2a 2f 0a 58 64 6f 75 | 62 6c 65 0a 58 69 6e 74 | */.Xdou|ble.Xint|
|00005c60| 63 79 6c 28 70 6f 73 2c | 20 72 61 79 2c 20 6f 62 |cyl(pos,| ray, ob|
|00005c70| 6a 29 0a 58 56 65 63 74 | 6f 72 20 20 20 20 20 20 |j).XVect|or |
|00005c80| 20 20 20 20 20 2a 70 6f | 73 2c 20 2a 72 61 79 3b | *po|s, *ray;|
|00005c90| 0a 58 50 72 69 6d 69 74 | 69 76 65 20 20 20 20 20 |.XPrimit|ive |
|00005ca0| 20 20 2a 6f 62 6a 3b 0a | 58 7b 0a 58 09 64 6f 75 | *obj;.|X{.X.dou|
|00005cb0| 62 6c 65 20 74 31 2c 20 | 74 32 2c 20 61 2c 20 62 |ble t1, |t2, a, b|
|00005cc0| 2c 20 63 2c 20 7a 70 6f | 73 31 2c 20 7a 70 6f 73 |, c, zpo|s1, zpos|
|00005cd0| 32 2c 20 65 74 31 2c 20 | 65 74 32 2c 20 78 2c 20 |2, et1, |et2, x, |
|00005ce0| 79 2c 20 64 69 73 63 3b | 0a 58 09 65 78 74 65 72 |y, disc;|.X.exter|
|00005cf0| 6e 20 75 6e 73 69 67 6e | 65 64 20 6c 6f 6e 67 20 |n unsign|ed long |
|00005d00| 70 72 69 6d 74 65 73 74 | 73 5b 5d 3b 0a 58 09 43 |primtest|s[];.X.C|
|00005d10| 79 6c 69 6e 64 65 72 20 | 2a 63 79 6c 3b 0a 58 0a |ylinder |*cyl;.X.|
|00005d20| 58 09 70 72 69 6d 74 65 | 73 74 73 5b 43 59 4c 5d |X.primte|sts[CYL]|
|00005d30| 2b 2b 3b 0a 58 09 63 79 | 6c 20 3d 20 6f 62 6a 2d |++;.X.cy|l = obj-|
|00005d40| 3e 6f 62 6a 70 6e 74 2e | 70 5f 63 79 6c 69 6e 64 |>objpnt.|p_cylind|
|00005d50| 65 72 3b 0a 58 0a 58 09 | 61 20 3d 20 72 61 79 2d |er;.X.X.|a = ray-|
|00005d60| 3e 78 20 2a 20 72 61 79 | 2d 3e 78 20 2b 20 72 61 |>x * ray|->x + ra|
|00005d70| 79 2d 3e 79 20 2a 20 72 | 61 79 2d 3e 79 3b 0a 58 |y->y * r|ay->y;.X|
|00005d80| 09 63 20 3d 20 70 6f 73 | 2d 3e 78 2a 70 6f 73 2d |.c = pos|->x*pos-|
|00005d90| 3e 78 20 2b 20 70 6f 73 | 2d 3e 79 2a 70 6f 73 2d |>x + pos|->y*pos-|
|00005da0| 3e 79 20 2d 20 63 79 6c | 2d 3e 72 61 64 3b 0a 58 |>y - cyl|->rad;.X|
|00005db0| 0a 58 09 69 66 20 28 61 | 20 3c 20 45 50 53 49 4c |.X.if (a| < EPSIL|
|00005dc0| 4f 4e 2a 45 50 53 49 4c | 4f 4e 29 20 7b 09 2f 2a |ON*EPSIL|ON) {./*|
|00005dd0| 20 7c 72 61 79 2d 3e 7a | 7c 20 3d 3d 20 31 2e 20 | |ray->z|| == 1. |
|00005de0| 2a 2f 0a 58 09 09 69 66 | 28 63 20 3c 20 45 50 53 |*/.X..if|(c < EPS|
|00005df0| 49 4c 4f 4e 2a 45 50 53 | 49 4c 4f 4e 29 09 2f 2a |ILON*EPS|ILON)./*|
|00005e00| 20 57 69 74 68 69 6e 20 | 65 6e 64 63 61 70 20 2a | Within |endcap *|
|00005e10| 2f 0a 58 09 09 09 2f 2a | 20 57 72 6f 6e 67 20 69 |/.X.../*| Wrong i|
|00005e20| 66 20 6f 72 69 67 69 6e | 20 69 73 20 69 6e 73 69 |f origin| is insi|
|00005e30| 64 65 20 63 79 6c 69 6e | 64 65 72 2e 20 2a 2f 0a |de cylin|der. */.|
|00005e40| 58 09 09 09 72 65 74 75 | 72 6e 20 6d 69 6e 28 2d |X...retu|rn min(-|
|00005e50| 70 6f 73 2d 3e 7a 20 2f | 20 72 61 79 2d 3e 7a 2c |pos->z /| ray->z,|
|00005e60| 0a 58 09 09 09 09 20 20 | 28 63 79 6c 2d 3e 6c 65 |.X.... |(cyl->le|
|00005e70| 6e 20 2d 20 70 6f 73 2d | 3e 7a 29 20 2f 20 72 61 |n - pos-|>z) / ra|
|00005e80| 79 2d 3e 7a 29 3b 0a 58 | 09 09 72 65 74 75 72 6e |y->z);.X|..return|
|00005e90| 20 30 2e 3b 0a 58 09 7d | 0a 58 0a 58 09 62 20 3d | 0.;.X.}|.X.X.b =|
|00005ea0| 20 72 61 79 2d 3e 78 20 | 2a 20 70 6f 73 2d 3e 78 | ray->x |* pos->x|
|00005eb0| 20 2b 20 72 61 79 2d 3e | 79 20 2a 20 70 6f 73 2d | + ray->|y * pos-|
|00005ec0| 3e 79 3b 0a 58 09 64 69 | 73 63 20 3d 20 62 2a 62 |>y;.X.di|sc = b*b|
|00005ed0| 20 2d 20 61 2a 63 3b 0a | 58 09 69 66 28 64 69 73 | - a*c;.|X.if(dis|
|00005ee0| 63 20 3c 20 30 2e 29 0a | 58 09 09 72 65 74 75 72 |c < 0.).|X..retur|
|00005ef0| 6e 20 30 2e 3b 0a 58 09 | 64 69 73 63 20 3d 20 73 |n 0.;.X.|disc = s|
|00005f00| 71 72 74 28 64 69 73 63 | 29 3b 0a 58 09 74 31 20 |qrt(disc|);.X.t1 |
|00005f10| 3d 20 28 2d 62 20 2b 20 | 64 69 73 63 29 20 2f 20 |= (-b + |disc) / |
|00005f20| 61 3b 0a 58 09 74 32 20 | 3d 20 28 2d 62 20 2d 20 |a;.X.t2 |= (-b - |
|00005f30| 64 69 73 63 29 20 2f 20 | 61 3b 0a 58 09 69 66 28 |disc) / |a;.X.if(|
|00005f40| 74 31 20 3c 20 45 50 53 | 49 4c 4f 4e 20 26 26 20 |t1 < EPS|ILON && |
|00005f50| 74 32 20 3c 20 45 50 53 | 49 4c 4f 4e 29 0a 58 09 |t2 < EPS|ILON).X.|
|00005f60| 09 72 65 74 75 72 6e 20 | 30 2e 3b 0a 58 09 7a 70 |.return |0.;.X.zp|
|00005f70| 6f 73 31 20 3d 20 70 6f | 73 2d 3e 7a 20 2b 20 74 |os1 = po|s->z + t|
|00005f80| 31 20 2a 20 72 61 79 2d | 3e 7a 3b 0a 58 09 7a 70 |1 * ray-|>z;.X.zp|
|00005f90| 6f 73 32 20 3d 20 70 6f | 73 2d 3e 7a 20 2b 20 74 |os2 = po|s->z + t|
|00005fa0| 32 20 2a 20 72 61 79 2d | 3e 7a 3b 0a 58 09 69 66 |2 * ray-|>z;.X.if|
|00005fb0| 20 28 28 7a 70 6f 73 31 | 20 3e 20 63 79 6c 2d 3e | ((zpos1| > cyl->|
|00005fc0| 6c 65 6e 20 26 26 20 7a | 70 6f 73 32 20 3e 20 63 |len && z|pos2 > c|
|00005fd0| 79 6c 2d 3e 6c 65 6e 29 | 20 7c 7c 0a 58 09 20 20 |yl->len)| ||.X. |
|00005fe0| 20 20 28 7a 70 6f 73 31 | 20 3c 20 30 2e 20 26 26 | (zpos1| < 0. &&|
|00005ff0| 20 7a 70 6f 73 32 20 3c | 20 30 2e 29 29 0a 58 09 | zpos2 <| 0.)).X.|
|00006000| 09 72 65 74 75 72 6e 20 | 30 2e 3b 0a 58 09 69 66 |.return |0.;.X.if|
|00006010| 20 28 74 31 20 3c 20 45 | 50 53 49 4c 4f 4e 29 0a | (t1 < E|PSILON).|
|00006020| 58 09 09 74 31 20 3d 20 | 46 41 52 5f 41 57 41 59 |X..t1 = |FAR_AWAY|
|00006030| 3b 0a 58 09 69 66 20 28 | 74 32 20 3c 20 45 50 53 |;.X.if (|t2 < EPS|
|00006040| 49 4c 4f 4e 29 0a 58 09 | 09 74 32 20 3d 20 46 41 |ILON).X.|.t2 = FA|
|00006050| 52 5f 41 57 41 59 3b 0a | 58 09 69 66 20 28 74 31 |R_AWAY;.|X.if (t1|
|00006060| 20 3d 3d 20 46 41 52 5f | 41 57 41 59 20 26 26 20 | == FAR_|AWAY && |
|00006070| 74 32 20 3d 3d 20 46 41 | 52 5f 41 57 41 59 29 0a |t2 == FA|R_AWAY).|
|00006080| 58 09 09 72 65 74 75 72 | 6e 20 30 2e 3b 0a 58 09 |X..retur|n 0.;.X.|
|00006090| 2f 2a 0a 58 09 20 2a 20 | 44 6f 6e 27 74 20 62 6f |/*.X. * |Don't bo|
|000060a0| 74 68 65 72 20 63 68 65 | 63 6b 69 6e 67 20 65 6e |ther che|cking en|
|000060b0| 64 63 61 70 73 20 69 66 | 20 62 6f 74 68 20 69 6e |dcaps if| both in|
|000060c0| 74 65 72 73 65 63 74 69 | 6f 6e 20 70 6f 69 6e 74 |tersecti|on point|
|000060d0| 73 0a 58 09 20 2a 20 61 | 72 65 20 6f 6e 20 74 68 |s.X. * a|re on th|
|000060e0| 65 20 63 79 6c 69 6e 64 | 65 72 2e 0a 58 09 20 2a |e cylind|er..X. *|
|000060f0| 2f 0a 58 09 69 66 20 28 | 28 7a 70 6f 73 31 20 3e |/.X.if (|(zpos1 >|
|00006100| 20 30 2e 20 26 26 20 7a | 70 6f 73 31 20 3c 20 63 | 0. && z|pos1 < c|
|00006110| 79 6c 2d 3e 6c 65 6e 20 | 26 26 20 7a 70 6f 73 32 |yl->len |&& zpos2|
|00006120| 20 3e 20 30 2e 20 26 26 | 20 7a 70 6f 73 32 20 3c | > 0. &&| zpos2 <|
|00006130| 20 63 79 6c 2d 3e 6c 65 | 6e 29 29 0a 58 09 09 72 | cyl->le|n)).X..r|
|00006140| 65 74 75 72 6e 20 6d 69 | 6e 28 74 31 2c 20 74 32 |eturn mi|n(t1, t2|
|00006150| 29 3b 0a 58 09 2f 2a 0a | 58 20 09 20 2a 20 49 74 |);.X./*.|X . * It|
|00006160| 27 73 20 70 6f 73 73 69 | 62 6c 65 20 74 6f 20 67 |'s possi|ble to g|
|00006170| 65 74 20 72 69 64 20 6f | 66 20 74 68 65 20 72 61 |et rid o|f the ra|
|00006180| 79 2d 64 69 73 63 20 69 | 6e 74 65 72 73 65 63 74 |y-disc i|ntersect|
|00006190| 69 6f 6e 20 74 65 73 74 | 73 0a 58 09 20 2a 20 28 |ion test|s.X. * (|
|000061a0| 62 79 20 6c 6f 6f 6b 69 | 6e 67 20 61 74 20 74 31 |by looki|ng at t1|
|000061b0| 2c 20 74 32 20 61 6e 64 | 20 7a 70 6f 73 31 2c 20 |, t2 and| zpos1, |
|000061c0| 7a 70 6f 73 29 2c 20 62 | 75 74 20 74 68 65 20 63 |zpos), b|ut the c|
|000061d0| 6f 64 65 20 67 65 74 73 | 20 6d 65 73 73 79 2e 0a |ode gets| messy..|
|000061e0| 58 09 20 2a 2f 0a 58 09 | 69 66 20 28 7a 70 6f 73 |X. */.X.|if (zpos|
|000061f0| 31 20 3c 20 30 2e 20 7c | 7c 20 7a 70 6f 73 31 20 |1 < 0. ||| zpos1 |
|00006200| 3e 20 63 79 6c 2d 3e 6c | 65 6e 29 0a 58 09 09 74 |> cyl->l|en).X..t|
|00006210| 31 20 3d 20 46 41 52 5f | 41 57 41 59 3b 0a 58 09 |1 = FAR_|AWAY;.X.|
|00006220| 69 66 20 28 7a 70 6f 73 | 32 20 3c 20 30 2e 20 7c |if (zpos|2 < 0. ||
|00006230| 7c 20 7a 70 6f 73 32 20 | 3e 20 63 79 6c 2d 3e 6c || zpos2 |> cyl->l|
|00006240| 65 6e 29 0a 58 09 09 74 | 32 20 3d 20 46 41 52 5f |en).X..t|2 = FAR_|
|00006250| 41 57 41 59 3b 0a 58 09 | 65 74 31 20 3d 20 2d 70 |AWAY;.X.|et1 = -p|
|00006260| 6f 73 2d 3e 7a 20 2f 20 | 72 61 79 2d 3e 7a 3b 0a |os->z / |ray->z;.|
|00006270| 58 09 78 20 3d 20 70 6f | 73 2d 3e 78 20 2b 20 65 |X.x = po|s->x + e|
|00006280| 74 31 20 2a 20 72 61 79 | 2d 3e 78 3b 0a 58 09 79 |t1 * ray|->x;.X.y|
|00006290| 20 3d 20 70 6f 73 2d 3e | 79 20 2b 20 65 74 31 20 | = pos->|y + et1 |
|000062a0| 2a 20 72 61 79 2d 3e 79 | 3b 0a 58 09 69 66 20 28 |* ray->y|;.X.if (|
|000062b0| 78 2a 78 20 2b 20 79 2a | 79 20 3e 20 63 79 6c 2d |x*x + y*|y > cyl-|
|000062c0| 3e 72 61 64 29 0a 58 09 | 09 65 74 31 20 3d 20 46 |>rad).X.|.et1 = F|
|000062d0| 41 52 5f 41 57 41 59 3b | 0a 58 09 65 74 32 20 3d |AR_AWAY;|.X.et2 =|
|000062e0| 20 28 63 79 6c 2d 3e 6c | 65 6e 20 2d 20 70 6f 73 | (cyl->l|en - pos|
|000062f0| 2d 3e 7a 29 20 2f 20 72 | 61 79 2d 3e 7a 3b 0a 58 |->z) / r|ay->z;.X|
|00006300| 09 78 20 3d 20 70 6f 73 | 2d 3e 78 20 2b 20 65 74 |.x = pos|->x + et|
|00006310| 32 20 2a 20 72 61 79 2d | 3e 78 3b 0a 58 09 79 20 |2 * ray-|>x;.X.y |
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|00006330| 20 72 61 79 2d 3e 79 3b | 0a 58 09 69 66 20 28 78 | ray->y;|.X.if (x|
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