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|00003ed0| 20 6e 72 61 6e 64 28 29 | 09 09 09 28 64 72 61 6e | nrand()|...(dran|
|00003ee0| 64 34 38 28 29 29 0a 58 | 23 65 6c 73 65 0a 58 6c |d48()).X|#else.Xl|
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|00003f00| 64 65 66 69 6e 65 20 6e | 72 61 6e 64 28 29 09 09 |define n|rand()..|
|00003f10| 09 28 28 64 6f 75 62 6c | 65 29 72 61 6e 64 6f 6d |.((doubl|e)random|
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|00003f30| 20 3c 3c 20 33 31 29 20 | 2d 20 31 29 29 0a 58 23 | << 31) |- 1)).X#|
|00003f40| 65 6e 64 69 66 0a 58 0a | 58 23 69 66 64 65 66 20 |endif.X.|X#ifdef |
|00003f50| 4d 55 4c 54 49 4d 41 58 | 0a 58 2f 2a 0a 58 20 2a |MULTIMAX|.X/*.X *|
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|00003f70| 2c 20 61 6c 6c 6f 63 61 | 74 65 20 6c 61 72 67 65 |, alloca|te large|
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|00003f90| 79 20 61 73 20 73 68 61 | 72 65 64 20 6d 65 6d 6f |y as sha|red memo|
|00003fa0| 72 79 2e 0a 58 20 2a 2f | 0a 58 65 78 74 65 72 6e |ry..X */|.Xextern|
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|00003fc0| 6c 6f 63 28 29 2c 20 2a | 73 68 61 72 65 5f 63 61 |loc(), *|share_ca|
|00003fd0| 6c 6c 6f 63 28 29 3b 0a | 58 23 64 65 66 69 6e 65 |lloc();.|X#define|
|00003fe0| 20 6d 61 6c 6c 6f 63 70 | 72 69 6d 28 29 09 09 28 | mallocp|rim()..(|
|00003ff0| 50 72 69 6d 69 74 69 76 | 65 20 2a 29 73 68 61 72 |Primitiv|e *)shar|
|00004000| 65 5f 6d 61 6c 6c 6f 63 | 28 73 69 7a 65 6f 66 28 |e_malloc|(sizeof(|
|00004010| 50 72 69 6d 69 74 69 76 | 65 29 29 0a 58 23 65 6c |Primitiv|e)).X#el|
|00004020| 73 65 0a 58 2f 2a 0a 58 | 20 2a 20 4f 74 68 65 72 |se.X/*.X| * Other|
|00004030| 77 69 73 65 2c 20 6d 61 | 6c 6c 6f 63 20 69 73 20 |wise, ma|lloc is |
|00004040| 6d 61 6c 6c 6f 63 2c 20 | 65 74 63 2e 0a 58 20 2a |malloc, |etc..X *|
|00004050| 2f 0a 58 23 64 65 66 69 | 6e 65 20 73 68 61 72 65 |/.X#defi|ne share|
|00004060| 5f 6d 61 6c 6c 6f 63 28 | 78 29 09 09 4d 61 6c 6c |_malloc(|x)..Mall|
|00004070| 6f 63 28 78 29 0a 58 23 | 64 65 66 69 6e 65 20 73 |oc(x).X#|define s|
|00004080| 68 61 72 65 5f 63 61 6c | 6c 6f 63 28 78 2c 79 29 |hare_cal|loc(x,y)|
|00004090| 09 43 61 6c 6c 6f 63 28 | 78 2c 79 29 0a 58 23 64 |.Calloc(|x,y).X#d|
|000040a0| 65 66 69 6e 65 20 6d 61 | 6c 6c 6f 63 70 72 69 6d |efine ma|llocprim|
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|000040c0| 29 4d 61 6c 6c 6f 63 28 | 73 69 7a 65 6f 66 28 50 |)Malloc(|sizeof(P|
|000040d0| 72 69 6d 69 74 69 76 65 | 29 29 0a 58 23 65 6e 64 |rimitive|)).X#end|
|000040e0| 69 66 0a 58 0a 58 2f 2a | 0a 58 20 2a 20 52 65 74 |if.X.X/*|.X * Ret|
|000040f0| 75 72 6e 20 61 20 75 6e | 69 66 6f 72 6d 6c 79 20 |urn a un|iformly |
|00004100| 64 69 73 74 72 69 62 75 | 74 65 64 20 72 61 6e 64 |distribu|ted rand|
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|00004150| 6e 64 28 29 20 2a 20 28 | 73 29 29 20 2d 20 28 73 |nd() * (|s)) - (s|
|00004160| 29 2f 32 2e 29 0a 58 2f | 2a 0a 58 20 2a 20 44 6f |)/2.).X/|*.X * Do|
|00004170| 74 20 70 72 6f 64 75 63 | 74 0a 58 20 2a 2f 0a 58 |t produc|t.X */.X|
|00004180| 23 64 65 66 69 6e 65 20 | 64 6f 74 70 28 61 2c 20 |#define |dotp(a, |
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|000041b0| 2d 3e 79 29 2b 28 28 61 | 29 2d 3e 7a 2a 28 62 29 |->y)+((a|)->z*(b)|
|000041c0| 2d 3e 7a 29 29 0a 58 2f | 2a 0a 58 20 2a 20 43 6c |->z)).X/|*.X * Cl|
|000041d0| 6f 73 65 20 65 6e 6f 75 | 67 68 20 66 6f 72 20 75 |ose enou|gh for u|
|000041e0| 73 2e 0a 58 20 2a 2f 0a | 58 23 64 65 66 69 6e 65 |s..X */.|X#define|
|000041f0| 20 65 71 75 61 6c 28 61 | 2c 20 62 29 09 09 28 66 | equal(a|, b)..(f|
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|00004210| 20 45 50 53 49 4c 4f 4e | 29 0a 58 2f 2a 0a 58 20 | EPSILON|).X/*.X |
|00004220| 2a 20 4d 61 78 69 6d 75 | 6d 2f 4d 69 6e 69 6d 75 |* Maximu|m/Minimu|
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|00004250| 20 62 29 09 09 28 28 61 | 29 20 3e 20 28 62 29 20 | b)..((a|) > (b) |
|00004260| 3f 20 28 61 29 20 3a 20 | 28 62 29 29 0a 58 23 64 |? (a) : |(b)).X#d|
|00004270| 65 66 69 6e 65 20 6d 69 | 6e 28 61 2c 20 62 29 09 |efine mi|n(a, b).|
|00004280| 09 28 28 61 29 20 3c 20 | 28 62 29 20 3f 20 28 61 |.((a) < |(b) ? (a|
|00004290| 29 20 3a 20 28 62 29 29 | 0a 58 2f 2a 0a 58 20 2a |) : (b))|.X/*.X *|
|000042a0| 20 43 6f 6e 76 65 72 74 | 20 66 72 6f 6d 20 76 6f | Convert| from vo|
|000042b0| 78 65 6c 20 6e 75 6d 62 | 65 72 20 61 6c 6f 6e 67 |xel numb|er along|
|000042c0| 20 58 2f 59 2f 5a 20 74 | 6f 20 63 6f 72 72 65 73 | X/Y/Z t|o corres|
|000042d0| 70 6f 6e 64 69 6e 67 20 | 63 6f 6f 72 64 69 6e 61 |ponding |coordina|
|000042e0| 74 65 2e 0a 58 20 2a 2f | 0a 58 23 64 65 66 69 6e |te..X */|.X#defin|
|000042f0| 65 20 76 6f 78 65 6c 32 | 78 28 67 2c 78 29 09 09 |e voxel2|x(g,x)..|
|00004300| 28 28 78 29 20 2a 20 67 | 2d 3e 76 6f 78 73 69 7a |((x) * g|->voxsiz|
|00004310| 65 5b 30 5d 2b 20 67 2d | 3e 62 6f 75 6e 64 73 5b |e[0]+ g-|>bounds[|
|00004320| 30 5d 5b 30 5d 29 0a 58 | 23 64 65 66 69 6e 65 20 |0][0]).X|#define |
|00004330| 76 6f 78 65 6c 32 79 28 | 67 2c 79 29 09 09 28 28 |voxel2y(|g,y)..((|
|00004340| 79 29 20 2a 20 67 2d 3e | 76 6f 78 73 69 7a 65 5b |y) * g->|voxsize[|
|00004350| 31 5d 20 2b 20 67 2d 3e | 62 6f 75 6e 64 73 5b 30 |1] + g->|bounds[0|
|00004360| 5d 5b 31 5d 29 0a 58 23 | 64 65 66 69 6e 65 20 76 |][1]).X#|define v|
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|00004380| 29 20 2a 20 67 2d 3e 76 | 6f 78 73 69 7a 65 5b 32 |) * g->v|oxsize[2|
|00004390| 5d 20 2b 20 67 2d 3e 62 | 6f 75 6e 64 73 5b 30 5d |] + g->b|ounds[0]|
|000043a0| 5b 32 5d 29 0a 58 2f 2a | 0a 58 20 2a 20 41 6e 64 |[2]).X/*|.X * And|
|000043b0| 20 76 69 63 65 2d 76 65 | 72 73 61 2e 0a 58 20 2a | vice-ve|rsa..X *|
|000043c0| 2f 0a 58 23 64 65 66 69 | 6e 65 20 78 32 76 6f 78 |/.X#defi|ne x2vox|
|000043d0| 65 6c 28 67 2c 78 29 09 | 09 28 28 28 78 29 20 2d |el(g,x).|.(((x) -|
|000043e0| 20 67 2d 3e 62 6f 75 6e | 64 73 5b 30 5d 5b 30 5d | g->boun|ds[0][0]|
|000043f0| 29 20 2f 20 67 2d 3e 76 | 6f 78 73 69 7a 65 5b 30 |) / g->v|oxsize[0|
|00004400| 5d 29 0a 58 23 64 65 66 | 69 6e 65 20 79 32 76 6f |]).X#def|ine y2vo|
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|00004420| 2d 20 67 2d 3e 62 6f 75 | 6e 64 73 5b 30 5d 5b 31 |- g->bou|nds[0][1|
|00004430| 5d 29 20 2f 20 67 2d 3e | 76 6f 78 73 69 7a 65 5b |]) / g->|voxsize[|
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|00004470| 32 5d 29 20 2f 20 67 2d | 3e 76 6f 78 73 69 7a 65 |2]) / g-|>voxsize|
|00004480| 5b 32 5d 29 0a 58 2f 2a | 0a 58 20 2a 20 49 73 20 |[2]).X/*|.X * Is |
|00004490| 74 68 65 20 70 6f 69 6e | 74 20 22 70 22 20 6f 75 |the poin|t "p" ou|
|000044a0| 74 69 73 64 65 20 6f 66 | 20 74 68 65 20 62 6f 75 |tisde of| the bou|
|000044b0| 6e 64 69 6e 67 20 62 6f | 78 20 22 62 22 3f 0a 58 |nding bo|x "b"?.X|
|000044c0| 20 2a 2f 0a 58 23 64 65 | 66 69 6e 65 20 4f 75 74 | */.X#de|fine Out|
|000044d0| 4f 66 42 6f 75 6e 64 73 | 28 70 2c 62 29 20 28 28 |OfBounds|(p,b) ((|
|000044e0| 70 29 2d 3e 78 20 3c 20 | 62 5b 30 5d 5b 30 5d 20 |p)->x < |b[0][0] |
|000044f0| 7c 7c 20 28 70 29 2d 3e | 78 20 3e 20 62 5b 31 5d ||| (p)->|x > b[1]|
|00004500| 5b 30 5d 20 7c 7c 5c 0a | 58 09 09 09 20 20 28 70 |[0] ||\.|X...  (p|
|00004510| 29 2d 3e 79 20 3c 20 62 | 5b 30 5d 5b 31 5d 20 7c |)->y < b|[0][1] ||
|00004520| 7c 20 28 70 29 2d 3e 79 | 20 3e 20 62 5b 31 5d 5b || (p)->y| > b[1][|
|00004530| 31 5d 20 7c 7c 5c 0a 58 | 09 09 09 20 20 28 70 29 |1] ||\.X|...  (p)|
|00004540| 2d 3e 7a 20 3c 20 62 5b | 30 5d 5b 32 5d 20 7c 7c |->z < b[|0][2] |||
|00004550| 20 28 70 29 2d 3e 7a 20 | 3e 20 62 5b 31 5d 5b 32 | (p)->z |> b[1][2|
|00004560| 5d 29 0a 58 0a 58 23 69 | 66 6e 64 65 66 20 44 55 |]).X.X#i|fndef DU|
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