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Text File  |  1987-03-02  |  464b  |  14 lines
  1. /*
  2.  * RCCL Version 1.0           Author :  Vincent Hayward
  3.  * RTC          2.0                     School of Electrical Engineering
  4.  * MAC          2.0                     Purdue University
  5.  *      Dir     : h
  6.  *      File    : stan.h
  7.  *      Remarks : Included in the files that depend on the type of arm.
  8.  *      Usage   : made available to the user
  9.  */
  10.  
  11. #define STAN            /* current system setting      */
  12. #define ARMTYPE 2
  13. #define NJOINTS 6
  14.