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Text File  |  1987-03-02  |  508b  |  14 lines
  1. /*
  2.  * RCCL Version 1.0           Author :  Vincent Hayward
  3.  *                                      School of Electrical Engineering
  4.  *                                      Purdue University
  5.  *      Dir     : h
  6.  *      File    : hand.h
  7.  *      Remarks : Pneumatic gripper open and clode codes.
  8.  *      Usage   : made available to the user.
  9.  */
  10.  
  11. #define CLOSE   hdpos = 'o';            /* close pneumatic gripper      */
  12.  
  13. #define OPEN    hdpos = 'c';            /* open pneumatic gripper       */
  14.