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Text File  |  1987-03-02  |  1KB  |  41 lines
  1. /*
  2.  * RTC  Version 2.0           Author :  Vincent Hayward
  3.  * MAC          2.0                     School of Electrical Engineering
  4.  *                                      Purdue University
  5.  *      Dir     : h
  6.  *      File    : cmdk.h
  7.  *      Remarks : defines the low level commands circulating from the
  8.  *                VAX to the LSI11.
  9.  *      Usage   : Included in both rtc and mac
  10.  */
  11.  
  12. #define CMD_I           NJOINTS
  13.  
  14. #define STOPP_I         0x0100
  15. #define STOPM_I         0x0200
  16. #define POS_I           0x0300
  17. #define CUR_I           0x0400
  18. #define GRAV_I          0x0500
  19.  
  20. #define CMD_A           0x000c
  21.  
  22. #define STOPP_A         0x010c
  23. #define STOPM_A         0x020c
  24. #define POS_A           0x030c
  25. #define CUR_A           0x040c
  26. #define GRAV_A          0x050c
  27.  
  28. #define CMD_G           0x000d
  29.  
  30. #define RATE_G          0x0d0d
  31. #define ADCO_G          0x0e0d
  32. #define HAND_G          0x0f0d
  33.  
  34. #define CMD_E           0x000e
  35.  
  36. #define STOP_E          0x010e
  37. #define CALIB_E         0x020e
  38. #define END_E           0x030e
  39.  
  40. #define CHKSUM          0xffff
  41.